• 한국식품조리과학회지
• /
• 제15권5호
• /
• pp.483-489
• /
• 1999

향미채소의 첨가가 쇠고기 곰국이나 스프스톡(soup stock)의 맛성분 변화에 미치는 영향을 연구하기 위해 양지머리 고기 국물의 단백질 용출량, 유리 아미노산, 핵산 관련 물질을 측정하고 더불어 색도 측정과 관능 평가를 실시한 결과를 다음과 같이 요약할 수 있다. 1)양지머리 스프스톡의 조단백질, 유리 아미노산, 핵산 관련 물질 용출량은 대체로 가열시간에 따라 증가하였다. 2) 파(Go), 당근(Ca), 그리고 양파+당근+셀러리(A)를 첨가한 스프스톡의 조단백질 용출량은 향미채소를 첨가하지 않은 스프스톡의 용출량보다 많았다. 3) 유리 아미노산 용출량은 파 첨가 스프스톡(Go$_{5}$)에서 가장 많았으며 특히 arginine, alanine, glycine, threonine, glutamic acid가 많았다. 셀러리(C$_{5}$)와 양파 ( $O_{5}$)첨가 스프스톡 중의 유리아미노산은 향미채소 무첨가(B$_{5}$) 스프스톡보다 적었다. 4)파 첨가 5시간 가열 시료의(Go$_{5}$의 5'-IMP, inosine, hypoxanthine 농도는 다른 향미채소 첨가 스프스톡보다 높았으나 셀러리(C$_{5}$)와 양파( $O_{5}$) 첨가 스프스톡의 5'-IMP, inosine, hypoxanthine 농도는 향미채소 무첨가(B$_{5}$) 스프스톡보다 낮았다. 5) Hunter scale로 측정한 색도는 마늘 첨가(G$_{5}$) 스프스톡의 L값이 가장 낮았으며 셀러리(C$_{5}$)와 당근(Ca$_{5}$)첨가 스프스톡의 L값은 B$_{5}$값과 비슷하였다. 6) 관능 검사 결과 스프스톡의 색, 향, 맛과 전반적인 기호도에 있어서 향미채소 첨가구간의 유의적인 차이를 나타내지 않았다.

• ETRI Journal
• /
• 제35권3호
• /
• pp.361-370
• /
• 2013

In this paper, a packet-reduced ranging method using a superresolution time of arrival estimation algorithm for a chirp-based real-time locating system is presented. A variety of ranging methods, such as symmetric double-sided two-way ranging (SDS-TWR), have been proposed to remove the time drift due to the frequency offset using extra ranging packets. Our proposed method can perform robust ranging against the frequency offset using only two ranging packets while maintaining almost the same ranging accuracy as them. To verify the effectiveness of our proposed algorithm, the error performance of our proposed ranging method is analyzed and compared with others. The total ranging performance of TWR, SDS-TWR, and our proposed TWR are analyzed and verified through simulations in additive white Gaussian noise and multipath channels in the presence of the frequency offset.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
• /
• pp.435-436
• /
• 2015

광고 효과 분석과 극대화를 위해 기업들이 SNS를 활용하는 비중이 갈수록 높아지고 있다. 특히 광고 효과의 실질적인 효과 분석을 위해 SNS 이용자를 대상으로 한 하둡 기반의 키워드 추출 분석이 곽광을 받고 있다. 기존 하둡 기반 키워드 추출 분석은 저장된 데이터를 Map Reduce 방식으로 처리하는 것이 대부분이다. 이 때문에 정보가 실시간(Real Time)으로 전파되는 SNS의 특성을 온전히 반영하지 못 하는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 기존의 하둡 기반 키워드 자동 추출 모델의 한계점을 지적하고, 이를 개선하기 위해 실시간 데이터 분석이 가능한 스톰을 활용하는 모델을 제시하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.96-106
• /
• 2002

Many modern guided weapon systems employ sophisticated target sensors as well as powerful computing systems. Due to such advanced features, they are required to achieve better guidance accuracy, and at the same time other guidance objectives for better weapon effectiveness and survivability. In this paper, we overview some of the technical considerations in such advanced guidance algorithm development, and briefly look at some related research works. More specifically, we discuss impact angle control, time-varying nature of the guidance system, time-to-go estimation, guidance loop stability, effect of autopilot lag and physical limitations in control variables, parasitic paths in guidance loops, etc. We also briefly look at some advanced concepts such as integrated guidance and control loop design, target adaptive guidance, guidance law development based on dual control concept, and terminal evasive maneuver.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.133-143
• /
• 2011

본 연구에서는 햅틱 정보를 이용하여 시각장애인들이 이동할 방향을 촉각적으로 제시할 수 있는 휴대용 네비게이션 시스템을 제안한다. 시각장애인들에게 촉각정보를 전달하기 위해 솔레노이드, 영구자석 및 탄생 스프링으로 이루어진 촉감 모듈을 개발하고 제안하는 시스템에 탑재한다. 또한 진동모터를 탑재하여 제안한 시스템의 특정 지역에서 진동이 발생하여 시스템의 표면을 타고 다른 곳으로 흘러가는 2D 이동진동과 기법을 제안한다. 촉감모듈과 이동진동파는 제안하는 시스템 내에서 사람의 손가락과 손바닥을 각각 촉각적으로 자극함으로 방향을 제시한다. 제안한 시스템이 촉각적으로 사용자에게 방향성을 제시할 수 있는가를 증명하기 위하여 실험을 수행한다. 본 연구의 실험 결과로부터 제안하는 시스템은 사용자에게 실시간으로 이동할 방향을 전달함을 알 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.576-579
• /
• 1997

In order to repair sewage pipes, it is necessary to dig up the damaged sewage pipes, which results in traffic jams. Since digging up the pipes takes too much time and cost, this method is inefficient. So, in stead of digging up the damaged pipes, a robot is sent down to the pipe to do the repair works. For big pipes, human workers go into the pipe and do to repair works, but for small pipes, it is impossible for human worker to go inside the pipe. In this case, mobile robots have used. The procedures for repairing pipes are as follows : First, the condition of the sewage pipes is observed by a robot. Second, appropriate steps for repair are determined according to the types of the damage. While repairing procedures, a newly-developed packer is sent into the sport to be repaired inside the pipe. Then, the packer is filled with air by a V-shaped wrinkel pipe. This makes the packer inflates uniformly and adhere closely to the inside wall of the pipe in large area. This increases the area that can be repaired. Therefore, the newly-developed packer will be very helpful for sewage pipe repair works.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
• /
• pp.559-560
• /
• 2016

현대는 국내여행 뿐만 아니라 국외여행도 쉽고 빠르게 다닐 수 있는 시대가 되었다. 그로인해 점점 여행을 즐기는 사람들이 늘어났다. 하지만 처음 가본 장소에서는 길을 잃기 쉽고 해외의 경우 현지 언어를 구사할 능력이 되지 못하면 도움을 받는 것 또한 어렵기 때문에 처음 가본 장소에서 쉽게 길을 찾을 수 있는 도구를 개발하려고 한다. 이전에는 군사용으로 사용되던 드론이 현재는 일반인들도 쉽고 조작이 간편하여 안전하게 즐길 수 있게 되었다. 드론은 활용분야 또한 폭 넓기 때문에 이번에 드론을 사용하여 길을 찾아주는 드론 네비게이션을 개발하려고 한다. 구글맵을 이용하여 사용자가 가고 싶은 목적지를 설정하면 사용자와 일정 거리를 유지한 채로 목적지를 향하여 날아가도록 만드는 것이 목적이다.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
• /
• 제45권6호
• /
• pp.1265-1276
• /
• 1998

연구배경 : NO는 생체내에서 생성되는 유리 반응기로서 혈관 긴장도외 완화, 혈소판 응집 저지, 혈관 내피세포에 대한 백혈구 유착 방해, 감염에 대한 숙주 방어 등에서 중요한 역할을 한다. NO는 전이 금속(transition metal), 산소, 기타 반응기 등과 쉽게 반응하므로 여러 생체내 반응에 관여하여 산화제 손상을 촉진시키거나 감소시킬 가능성이 제기되었다. 급성 폐손상 및 급성 호흡곤란 증후군에서는 폐혈관 내피세포 및 호중구의 상호작용 및 산화제 손상이 매우 중요한 병인으로 알려져 있으며, NO를 급성 호흡곤란 증후군에서 흡입하여 치료하는 것은 산화제에 의한 혈관 내피세포 손상에서 외부로부터 NO를 공급하는 상황이다. 본 연구에서는 외인성 NO의 공여나 내인성 NO 억제가 산화제에 의한 폐미세혈관 내피세포의 손상을 악화시키거나 완화시킬 수 있는지를 관찰하였다. 방 법 : 산화제에 의한 세포손상은 백서 폐미세혈관 내피세포에 과산화수소를 생성하는 glucose oxidase(GO)를 투여하여 야기시키고 이를 $^{51}Cr$ 방출 측정으로 평가하였다. 산화제에 의한 폐혈관 내피세포의 손상에 외인성 NO가 미치는 영향은 NO 공여물인 SNAP 혹은 SNP를 산화제와 동시에 투여하여 평가하였다. 산화제에 의한 폐혈관 내피세포의 손상에 내인성 NO 억제가 미치는 영향은 NOS 길항제인 L-NMMA을 추가로 투여하여 평가하였다. INF-$\gamma$, TNF-$\alpha$ LPS 등으로 내인성 NO 생성을 자극한 후 L-NMMA의 효과도 관찰하였으며, NO 공여물이나 내피세포로 부터의 NO생성은 nitrite 측정으로 평가하였다. 결 과 : 백서 폐 미세혈관 내피세포에서 $^{51}Cr$ 방출이 GO 5mU/ml에서 $8.7{\pm}0.5%$, 10 mU/ml에서 $14.4{\pm}2.9%$, 15 mU/ml에서 $32.3{\pm}2.9%$, 20 mU/ml에서 $55.5{\pm}0.3%$. 30 mU/ml에서 $67.8{\pm}0.9%$로 GO 15 mU/ml 이상에서 대조군의 $9.6{\pm}0.7%$에 비하여 유의하게 증가하였으며 (P<0.05; n=6). 이에 0.5mM L-NMMA를 추가하여도 영향이 없었다. INF-$\gamma$ 500 U/ml, TNF-$\alpha$ 150 U/ml, LPS 1 ${\mu}g/ml$을 배양액에 첨가하여 24시간 경과시 배양액 중 nitrite 농도가 $3.9{\pm}0.3\;{\mu}M$로 증가하였으며, 이에 L-NMMA 0.5 mM을 첨가하면 $0.2{\pm}0.l\;{\mu}M$로 유의하게 억제되었다(p<0.05 ; n=6). INF-$\gamma$, TNF-$\alpha$ LPS 자극후 GO에 의한 $^{51}Cr$ 방출에 L-NMMA는 영향을 주지 않았다. GO 20 mU/ml에 의한 $^{51}Cr$ 방출이 SNAP 100 ${\mu}M$의 추가로 대조군 수준으로 현저히 억제되었으나, SNP, potassium ferrocyanide, potassium ferricyanide 등의 추가는 영향이 없었다. Hanks' balanced salt solution(HBSS) 중의 SNAP 100 ${\mu}M$로 부터 4 시간 동안 nitrite가 $23.0{\pm}1.0\;{\mu}M$ 농도로 축적되었으나, SNP는 1 mM에서도 nitrite가 검출되지 않았다. SNAP은 HBSS 중의 GO가 과산화수소를 시간 경과에 따라 생성하는데 영향이 없었다. 결 론 : 결론적으로 폐미세혈관 내피세포에서 GO에 의하여 생성되는 과산화수소로 산화제 손상을 야기하였으며, NO 공여물인 SNAP으로부터 제공된 외연성 NO가 산화제 손상을 방지하고 이 보호효과는 NO 방출 능력에 의할 가능성이 시사되었다. 따라서 생체내 환경에 따라 외인성 NO가 내피세포에 대한 산화제 손상에 보호 효과가 있을 수 있다고 추정된다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제30권4호
• /
• pp.328-331
• /
• 2019

LFM(Linear Frequency Modulated) 펄스 열의 믹서 출력 신호를 이용하면 높은 샘플링 주파수의 ADC 없이 높은 거리해상도를 얻을 수 있으므로 합성개구레이다(synthetic aperture radar: SAR)에 사용되어 높은 해상도의 영상을 얻을 수 있다. 하지만 펄스 폭이 길거나 비행체와 표적 간의 상대속도가 빠를 때는 stop-and-go 근사화에 따른 오차가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 근사화 없이 표적의 위치마다 다른 필터를 적용하는 기법인 시간 영역 상관관계(time domain correlation: TDC)를 사용한 직하 방향 영상형성을 제안한다. 특히, 영상에서 고스트 영상(ghost image)이 나타나는 것을 막기 위해 회전하는 안테나 구조를 제안하고, 모의실험 결과에서 회전하지 않는 안테나 구조를 사용했을 때 획득한 영상과 비교, 분석한다.

• 국제물리치료학회지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.1182-1189
• /
• 2017

The purpose of this study was conducted with senior women of ages 65 in Community Center to identify effective exercise methods for preventing falling accidents by enhancing balancing skills through aerobic and foam roller exercise programs. There were 24 subjects : 11 aerobics group and 13 foam roller group. 30 minute exercise programs were conducted against both groups 12 times 6 weeks. Various tests, including Time up and go test, Forward reach test, One-leg standing with eyes open/closed and Y-Balance were conducted prior to commencing the exercise program. Wilcoxon's Signed-ranks test was executed to analyze the changes in balance of the aerobic and foam roller exercise group prior to and after the experiment, and Mann-Whitney test was executed to compare the difference between the two groups. The Y-Balance(post. medial) show statistically significant differences in the amount of change before and after exercise between the two groups, except for Timed up and go test, Forward reach test, Y-Balance(ant.), and Y-Balance(post. lateral), which did not showed statistically significant difference (p<0.05). Foam roller exercises are effective methods to enhance the balancing skills in senior women to prevent falling accidents.