The transfer function of vector-controlled induction motor is represented along with both unstructured and structured uncertainty such as the error of rotor time constant and current ripple. The low-pass-filter behavior of a magnetizing inductance gets rid of unstructured uncertainty in the transfer function. The robust controller to compensate variation of the transfer function is designed using simple P-I linear controllers. The coefficients of speed PI controller are determined from an overshoot and a rising time of system and the coefficients of model-following PI controller are obtained using the solution of Riccati equation of LQR control in the state space equation of the error system. Experimental results with the DSP-based model-following robust controller are shown a good robustness against the structured uncertainty of the motor.
In this work, we developed silver nanowires and a silicon based Schottky junction and demonstrated ultrafast broadband photosensing behavior. The current device had a response speed that was ultrafast, with a rising time of 36 ㎲ and a falling time of 382 ㎲, and it had a high level of repeatability across a broad spectrum of wavelengths (λ = 365 to 940 nm). Furthermore, it exhibited excellent responsivity of 60 mA/W and a significant detectivity of 3.5 × 1012 Jones at a λ = 940 nm with an intensity of 0.2 mW cm-2 under zero bias operating voltage, which reflects a boost of 50 %, by using the AC PV effect. This excellent broadband performance was caused by the photon-induced alternative photocurrent effect, which changed the way the optoelectronics work. This innovative approach will open a second door to the potential design of a broadband ultrafast device for use in cutting-edge optoelectronics.
The translation system is made up of springs, masses and a dashpot. This precise piece of equipment is controlled electro-mechanically by a motor and operating program. The control strategy of the system can be changed by spring stiffness, change of mass, and the damping coefficient of the dashpot. This system proves the necessity and effect of a closed loop control. In this paper, PD control experiments were implemented for the translation system. When the north falter was added on the PD controller, we compared the response characteristics of the two systems. The state feedback controller minimized scalar control gains and the resulting response characteristics of the system were studied using the LQR design. Finally, we improved the response characteristics of the translation system which are rising time, settling time, steady state error, and overshoot LQR was better as compared with PD control.
Nam Jing-Rak;Kim Min-Chan;Ahn Ho-Kyun;Kwak Gun-Pyong;Chung Chin-Young
Journal of information and communication convergence engineering
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제3권1호
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pp.43-48
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2005
In this paper, the adaptive fuzzy logic controller(AFLC) is proposed, which uses real-coding genetic algorithm showing a good performance on convergence velocity and diversity of population among evolutionary computations. The effectiveness of the proposed AFLC was demonstrated by computer simulation for speed control system of AC servo motor. As a result of simulation for the AC servo motor, it is shown the proposed AFLC has the better performance on overshoot, settling time and rising time than the PI controller which is used when tuning AFLC.
We investigated a solution-derived $Y_2O_3$ film treated by ion beam (IB) irradiation as a liquid crystal (LC) alignment layer. With IB irradiation, homogeneous LC alignment was achieved irrespective of the annealing temperature. To verify the effect of IB irradiation, we conducted surface analyses such as X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and scanning electron microscopy (SEM). As $Y_2O_3$ is a high-k material, the electro-optical properties of the twisted nematic (TN) cells were superior to those of conventional TN cells based on a rubbed polymer, with an LC rising time of 4.1ms and falling time of 2.9ms. The IB-irradiated $Y_2O_3$ is a good alternative as an alignment layer for fast-switching TN LC displays.
The properties of $Al_2O_3$ thermoluminescent phosphor have been observed to apply for gamma dosimetry in vivo. Glow peaks at 380, 420, 490 kelvin temperature with emission in the blue region have been detected and calculated as 1.4 eV the activation energy by means of heat response rising time method. Sensitization and supralinearity in $Al_2O_3$ phosphor could be consistently explained by the deep trap model. Studies of the thermoluminescence growth rate with gamma ray exposure showed linearly to $10^4$ Roentgen and then supralinear rate detected 1.2 power of exposure dose sensitization of $Al_2O_3$ is described five times more than TLD-100 and the fading time is shorter and then tried to apply for gamma dosimetry in vivo.
Positive and negative coronas in point-to-plane short gap have been investigated with the variations of point radius and gap length. Mainly the onset potentials and current pulses under various conditions were measured with a 70 MHz C.R.O. and a precise-controllable D.C. power supply. In the case of negative corona, the Trichel pulse corona, glow corona and spark regions were distinguished apparently and the critical gap lengths between them were also found clearly. In the case of positive corona, there are streamer corona, spark regions and the critical gap length between them, too. The current pulse forms of Trichel pulse corona of negative and streamer pulse corona of positive are similar in rising time, peak-to-peak time and pulse width. The glow corona current shows D.C. component in form.
The purpose of this study was to analyze basic conditions for the demand estimation erection of lifetime sports facilities. This is described the whole concept of lifetime sports(sport for all) for helping the understanding of its concept correctly. Firstly, second chapter was examined the significance, function and role of lifetime sports in modern society. Secondly, third and forth chapter was examined demand and participation of lifetime sports activities for demand estimation of lifetime sports facilities. Participation rate is on the rise by the increase in income and leisure time to some extent, but after that it stops rising. In other words, the same participation rate persists without additional increase in participation by the changes in time deepening and in the patterns of demand for lifetime sports activities.
A signal generated by partial discharge in low density Polyethylene (LDPE) and cross- linked polyethylene (XLPE) has been detected by ultrasonic sensors. The observed signal is analysed with the quantity of partial discharge, number of peaks, and energy ($\Sigma$y$^2$). It was found that signals between LDPE and XLPE are quite different and that the signal of XLPE has very long duration time and rising time, and that the quantity of partial discharge of XLPE is saturated. It was also found that tree retardant XLPE (TR-XLPE) has lower quantity of partial discharge, number of peaks, and energy than naturalal XLPE.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제16권3호
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pp.352-358
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2016
A 5-phase phase-locked loop (PLL) for USB2.0 applications was implemented by using an all-synthesis technique. The length of the time-to-digital converter for the fine phase detector was halved by the operation of a coarse phase detector that uses 5-phase clocks. The maximum time difference between the rising edges of two adjacent-phase clocks was 6 ps at 480 MHz. The PLL chip in a 65-nm process occupies $0.038mm^2$, consumes 4.8 mW at 1.2 V. The measured rms and peak-to-peak output jitters are 8.6 ps and 45 ps, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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