• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.125-128
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• 2001

This paper explains the walking robot with 4 legs. One leg is composed of 4 dc server motors and have 4 d.o.f. This walking robot has simple structure using the principle of lever. The structure of robot models the 4 legs animal such as dog. The walking patterns is various and complex. With Inspecting the walking dogs, the walking motions implemented by patterns. The center of mass is important of this type robot. The significant issue of walking is weight. As the weight is lighter, so the robot well walks. The method of walking is patterns.

• 대한기계학회논문집B
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• 제36권9호
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• pp.961-964
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• 2012

원자현미경에서 시편의 높이정보를 얻기 위한 마이크로 캔틸레버의 굽힘은 optical lever 방식이나 간섭원리에 기반한 방식으로 이루어졌으나, 부피와 가격적인 측면에서 이들 방식은 많은 개선의 여지를 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 이전 방식의 단점을 극복하기 위하여, 간단한 구조로 구현이 가능한 비점 수차방식을 기반으로한 광픽업헤드를 이용하여 마이크로 캔틸레버의 굽힘 측정시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 실험실에서 제작한 원자현미경에 적용하여 그 가능성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.123.4-123
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• 2001

This paper explains the walking robot with 4 legs. One leg is composed of 4 dc server motors and have 4 d.o.f. This walking robot has simple structure using "the principle of lever". The structure of robot models the 4 legs´ animal such as dog. The walking patterns is various and complex. With inspecting the walking dogs, the walking motions implemented by patterns. The center of mass is important of this type robot. The significant issue of walking is weight. As the weight is lighter, so the robot well walks. The method of walking is patterns.

• 한국학교수학회논문집
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• 제9권1호
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• pp.93-104
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• 2006

삼각형의 무게중심은 물리적인 성질이지만 대부분의 교사와 학생들은 실험단계를 거치지 않기 때문에 수학적인 정의와 물리적인 성질의 관계에서 많은 오개념을 가지고 있다. 본 연구에서는 무게중심에 대한 교사의 실험정도와 교사의 이해정도를 조사하고 수학영재반 기초과정 학생들이 무게중심에 대한 원리를 이해했을 때 어느 정도 무게중심의 개념을 일반화하는지를 연구하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권12호
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• pp.1049-1054
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• 2015

Nowadays, there are many researches involving structural actuators, which have adjustable stiffness; they are also called variable stiffness actuators (VSA). The VSAs can adjust the characteristics of actuators for various functions and human-machine safety. This paper describes the design and analysis of two types of VSAs. To adjust stiffness, the actuators are controlled by a principle of lever ratio mechanism, by changing a pivot position or a spring position in the structure with springs. To make the principle workable, the designs are simplified by using a ball screw system with a motor. Each structure shows different static properties with variable rates of stiffness. We have also shown the experimental verification of the dynamic performance of the two types of VSAs. This research can be applied to various industrial fields, where humans work in conjunction with robots.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1054-1056
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• 1993

The displacement amplifying units(DAUs) of the flexure hinge mechanism are used to amplify the displacements from the Piezo actuators using the principle of a lever. We fabricate for two step DAUs with the SUS304(stainless steel) and experiment them. The fabricated four DAUs have all the hinges aligned to a straight line, and differ in the first step ideal gain($4{\times}10,\;6{\times}10,\;8{\times}10,\;10{\times}10$). We measure the input and the output displacements to get the real amplifying gain. The resonant frequencies of these DAUs are also measured. The experimental results are compared with those of the theoretical formula and with those of the numerical analyses.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제24권1호
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• pp.145-158
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• 2010

본 연구는 사면체의 내접구의 중심을 무게중심을 이용하여 탐구하는 연구로, 사면체의 각 꼭짓점에 일정한 무게를 놓으면 이들 질량점의 무게중심이 사면체의 내접구의 중심이 된다는 것을 제시하였고, 이를 바탕으로 사면체의 내접구의 중심에 관련된 계량적 성질인 등식, 부등식을 증명하였다. 본 연구의 결과는 중등학교 수준의 수학영재교육, R&E, 과제탐구의 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국수학사학회지
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• 제23권3호
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• pp.121-140
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• 2010

본 논문은 속도, 온도, 농도, 밀도, 단가, 일인당 국민소득 등의 내포량의 평균을 구할 때, 내포량마다 다른 공식을 적용하여 구해야 하는 불편함을 해소하기 위하여, 지레의 원리를 이용하여 두 내포량의 평균 공식 $M=\frac{x_1f_1+x_2f_2}{f_1+f_2}$를 유도하였고, 이 공식의 관계적 이해를 돕기 위해 지레의 원리를 이용한 조작적 학습법을 제시하였다. 비의 의미의 분수는 그 수치만으로 덧셈을 할 수가 없어 비가법적이라고 한 것을 비중을 적용하여 계산할 수 있음을 보인 것이다. 또한 두 양에서뿐만 아니라 여러 양의 덧셈도 단 한번의 공식에의 적용으로 해결할 수 있도록 확장 적용시킨 $M=\frac{x_1f_1+x_2f_2+{\cdots}+x_nf_n}{N}$ (단, $f_1+f_2+{\cdots}+f_n=N$) 은 새로운 공식이 가중평균을 구하는 공식이었다는 것을 밝혔다. 또한 통계학에서 의문거리였던 하위 제표의 방향성과 다른 모습을 보이는 상위제표의 통계자료에 대한 심프슨의 파라독스의 의문점을 가중평균의 원리를 이용하여 밝혔다.

• 한국학교수학회논문집
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• 제17권4호
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• pp.771-804
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• 2014

'무게중심'의 개념은 현재 초등교과영역에서 처음 등장하여 대학의 수학과 물리학, 공학 분야 등 폭넓게 응용되고 있지만 실제 교육은 실생활과 유리된 이론수업의 형태가 대부분이었다. 2013년 '${\bigcirc}{\bigcirc}$대학교 과학영재교육원'에서 영재학생들을 대상으로 '무게중심 확인 융합 프로그램'을 개발하였고, 본 연구에서는 이 프로그램을 수준별 수업으로 재구성하여 비영재학생들에게 적용시켜 그 효과성을 분석하고자 한다. 물체의 빈 공간이나 물체 밖에 무게중심이 존재하는 경우를 확인하는 실험 등 새로운 과정을 포함하였으며, 무게중심을 구할 때 핵심이 되는 지렛대의 원리에서 지렛대의 무게를 고려한 계산 방식을 제시하여 보다 실제적으로 개념에 다가갈 수 있도록 하였다. 초 중 고등학교 학생 총 65명을 대상으로 기존 8차시 프로그램을 4차시로 재편성하여 적용하였고, 수업 후 설문과 토론, 인터뷰 등을 통하여 분석한 결과, 학생들은 정밀한 오차분석 등의 과정을 통하여 수준 높은 성공의 경험을 하였다.

• 대한공업교육학회지
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• 제32권1호
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• pp.117-133
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• 2007

이 연구는 중등학교 학생들에게 비행의 원리를 이해하고 항공 기술 분야에 흥미를 가질 수 있도록 하기 위해 학교 현장에 적용 가능한 교수-학습 자료인 학습용 풍동의 힘 측정 장치를 개발하였다. 연구의 내용은 학습용 풍동의 힘 측정 장치 개발과 실험으로 이루어져 있다. 이 연구에서 얻은 주요 결과를 정리하면 다음과 같다. 공과대학 기계계열 학과나 항공연구소 등에서 사용하는 고가의 Load cell을 이용한 장치 대신에 지렛대 원리를 활용한 간단한 구조이다. 종합된 하나의 장치로 양력, 항력 및 유체 저항 비교 실험이 가능하다. 에어포일 받음각에 따른 양력 계수는 실험값과 이론값이 전체적으로 비슷한 경향성을 갖으며, 실속 현상은 실험값이 이론값보다 더 큰 받음각에서 나타났다. 에어포일 받음각에 따른 항력 계수는 실험값과 이론값이 전체적으로 비슷한 경향성을 갖으며, 실험값은 이론값에 비해 항력 계수의 증가 비율이 완만하게 증가하였다.