• 제목/요약/키워드: the optimal route

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교통약자를 위한 전동 이동 보조기기 안전 경로 서비스의 개발과 평가 (Development and Evaluation of Safe Route Service of Electric Personal Assistive Mobility Devices for the Mobility Impaired People)

  • 우제승;홍순기;유상경;김회경
    • 한국지리정보학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.85-96
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    • 2023
  • 본 연구는 최근 이동권 개선을 위해 교통약자들을 중심으로 이용되고 있는 전동 이동 보조기기의 안전 경로를 제공하는 서비스를 개발하고 평가하였다. 부산광역시에 거주하는 교통약자들과 관련 기관 종사자(부산광역시 내 장애인 자립 생활센터, 장애인 협회 정회원, 전동 이동 보조기기 수리기사, 활동 보조사)들과의 설문을 통해 전동 이동 보조기기의 이동에 영향을 미치는 13종의 요인을 도출하였다. 각각의 요인들에 안전성 점수를 부여하고 현장에서 수집된 데이터로 객체 인식 AI 모델을 학습시켜 해당 요인들을 판별한 후, 최적경로 탐색 알고리즘을 통해 전동 이동 보조기기 경로 안내 서비스를 개발하였다. 동일한 출도착 경로를 대상으로 T-map에서 제공하는 일반 경로와 본 연구의 추천 경로를 비교한 결과, 일반 경로에서는 전동 이동 보조기기의 주행에 방해가 되거나 승차감을 불편하게 하는 장애물이 많았고 가파른 경사로 인해 이동이 불편했지만, 본 연구의 추천 경로에서는 상대적으로 장애물이 적었고 경사도 완만하여 전동 이동 보조기기의 주행에 무리가 없었다. 향후 연구에서는 전동 이동 보조기기 이용자의 실시간 위치를 기반으로 경로 안내 서비스를 구현하고 다수의 이용자를 대상으로 현장 실증테스트를 진행하여 사회적 수용성 평가 및 검증을 수행할 필요가 있다.

Cloud 서버를 포함한 EPC 망에서 WLAN 오프로딩 경로 선택 (A Route Selection Scheme for WLAN Off-Loading in EPC Network with a Cloud Server)

  • 김수현;민상원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.2527-2532
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    • 2013
  • 스마트 폰, 태블릿 PC와 같은 이동단말기와 다양한 무선통신 기술의 발전으로 차세대 이동통신망은 다양한 액세스 네트워크들이 공존한다. 다양한 네트워크에서의 서비스 연속성 및 네트워크 상황에 따른 서비스 품질 저하, 그리고 EPC 망의 트래픽 과부하 현상은 여전히 문제로 남아있다. 본 논문에서는 EPC 망에서 과부화 되는 트래픽을 클라우드 서버로 분산하여 선택하는 기법을 제안한다. 제안한 방안을 통해 신뢰할 수 없는 WLAN 액세스 네트워크와 EPC 네트워크에서 효율적인 최상의 핸드오버 방안을 제공할 수 있으며 사용자에게는 네트워크 상황에 따른 최적의 서비스를 제공할 수 있다.

유전 알고리즘을 이용한 이동 에이전트 기반의 경로 탐색 기법 (Mobile Agent Based Route Search Method Using Genetic Algorithm)

  • 지홍일
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.2037-2043
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    • 2015
  • 본 논문에서는 제안한 알고리즘은 이전 유전 알고리즘의 분산처리를 위해 라우터 그룹 단위인 셀을 도입하였다. 셀 단위로 유전 알고리즘을 시행하여 전체 네트워크의 탐색 지연시간을 줄이는 방법을 제시하였다. 또한, 실험을 통하여 기존 최적경로 알고리즘인 Dijkstra 알고리즘에서 네트워크가 손상되었을 경우 제안한 알고리즘에는 대체 경로 설정의 연산시간이 단축되었으며 손상된 네트워크의 셀 안에서 2순위의 경로를 가지고 있으므로 Dijkstra 알고리즘보다 신속하게 대체경로를 설정하도록 설계되었다. 이는 제안한 알고리즘이 네트워크상에서 Dijkstra 알고리즘이 손상되었을 경우 대체 경로설정을 보완할 수 있음을 확인하였다.

저상버스 노선선정 방안에 관한 연구 -전라북도 사례를 중심으로- (A Study on Low-Floor Bus Routes Selection - Focused on the Case of Jeollabuk-Do -)

  • 이창현;김상엽;최재성
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.73-85
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    • 2014
  • 초고령사회에 근접함에 따라 교통약자의 수는 더불어 증가하고 있는 추세로 여러 국가들은 교통약자의 이동편의를 위해 저상버스를 도입을 적극 추진 중이다. 우리나라 저상버스는 도입은 시내버스 중 30%를 도입하려 하고 있지만 저상버스 노선 운영에 대한 계획은 부재한 상황이다. 실제 저상버스 이용 실태조사에서는 이용효율이 높지 않게 나타나고 있어 저상버스 노선선정 방안이 필요한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 국내 교통약자의 통행특성을 분석하고 저상버스 도입에 따른 노선선정 방안을 검토하였다. 전라북도를 대상으로 설문조사를 한 결과 교통약자의 통행목적은 복지와 의료가 주를 이루며, 일주일에 6회 이상 통행하는 비율이 적은 것으로 나타났다. 또한, 이동을 위한 주 교통수단은 37.6%가 버스로 분석되어 교통약자의 편의증진을 위해서는 버스의 개선이 우선적으로 필요한 것으로 나타났다. 수집한 설문조사를 기반으로 교통약자 O-D를 구축하고 저상버스가 우선적으로 도입해야 하는 노선을 선정한 결과 교통약자 밀집지역을 시종점으로 하는 버스노선이 가장 우선적으로 도입되어야 하며, 다음은 시내를 순환하는 노선, 마지막으로 그 외노선 순서로 저상버스를 도입하는 것이 교통약자의 저상버스 이용효율을 최대화 할 수 있는 것으로 분석되었다. 더불어, 인구 200,000명을 기준으로 이상일 경우 고정된 노선을, 이하일 경우 수요응답형 노선을 제공하는 것이 효율과 경제적 측면에서 가장 적절한 저상버스의 도입방안으로 분석되었다. 향후 본 연구에서 도출한 결과는 교통약자의 편의증진을 위한 교통계획 수립의 기반 연구 및 자료로 활용 될 수 있을 것으로 기대된다.

조건부가치측정법(CVM)을 이용한 실시간 경로안내시스템의 지불의사액 산정 (Estimation of Willingness to pay for Realtime Route Guidance Information by Contingent Valuation Method)

  • 도명식;김윤식
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.46-55
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    • 2012
  • 본 연구에서는 공공재의 가치추정에 효율적인 방법론인 이중양분선택형 질문법에 의한 CVM(조건부가치측정법)을 이용하여 실시간 경로안내시스템에 대한 이용자의 지불의사액(WTP)을 추정하는 방안을 제시하고 지불의사액의 산정에 영향을 미치는 요인을 분석하는 것을 그 목적으로 한다. 제공되는 실시간 교통정보 안내서비스는 최단거리 정보가 아닌 최적경로 개념의 정보로 해당 OD간의 교통상황에 대응하여 실시간으로 경로유도정보가 제공된다고 가정하였다. 분석대상을 단거리와 중거리로 구분하여 실시간 경로안내서비스에 대한 연 단위의 지불의사액을 추정하기 위해 개인속성, 정보이용 실태 및 만족도, 정보에 관한 이용자의 의식과 시설이용도 등을 변수로 사용하였으며, 생존분석 방법과 회귀모형을 이용하여 지불의사액을 산정하였다. 분석결과 단거리 구간의 실시간 경로안내서비스에 대한 평균 지불의사액은 4,034원/년이었고, 중거리 구간은 4,884원/년으로 나타나, 단거리 구간보다는 중거리 구간에 대한 실시간 경로안내시스템의 가치를 더욱 높게 평가 하고 있음을 확인하였다. 나아가 소득수준이 높을수록 정보의 필요성이 높고 자동차를 소유한 이용자일수록 그리고 해당경로에 대한 인지도가 낮을수록 지불의사액은 높게 나타났다.

차량경로문제 (VRP)의 최적루트 설계를 위한 알고리듬 개발에 관한 연구 (A Study of the Development of Algorithm for Optimal Route Design of the Vehicle Routing Problems)

  • 이규헌
    • 한국경영과학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.153-168
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    • 1994
  • This paper is concerned with the development of tree-search algorithm for the exact solution to the vehicle problem (VRP), where set of vehicles of known capacity based at depot, have to be routed in order to supply customers with known requirements. When is required is to design routes, so that the total cost (i. e. total route length or time duration, ect.) is minimized. For obtianing the exact solution, the most important factors are the value of bound and branching strategy. Using the bound based on with bound ascent procedures from subgradient and state-space ascents, the incorporation of bounds into tree search algorithm to solve the problem is shown. Computational results of the corresponding algorithm show that VRPs with up to 40 customers can be solved optimally with this algorithm.

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컨테이너 터미널에서 야드장비의 경로결정을 위한 이웃에 대한 빔 탐색 방식 (A Neighborhood Beam Search Algorithm for Routing Yard-Side Equipment in Port Container Terminals)

  • 김기영;김갑환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 추계학술대회논문집:21세기에 대비한 지능형 통합항만관리
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    • pp.315-322
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    • 1998
  • It is discussed how to route yard-side equipment during the loading operation in port container terminals. The number of containers to be picked up at each yard-bay, as well as the route of a yard-side equipment (for example, transfer crane or straddle carrier) in a yard, are determined. The objective of the problem is to minimize the total container handling time in the yard. An encoding method to represent nodes in the search space is introduced utilizing inherent properties of the optimal solution by which the search space is greatly reduced. A beam search algorithm is suggested. A numerical experiment is carried out to compared the performance of the beam search algorithm with those of other approaches.

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효율적인 멀티캐스트 라우팅을 위한 경로 지정 방법 (A Shared-Route Decision Algorithm for Efficient Multicast Routing)

  • 조기성;장희선;김동휘
    • 대한산업공학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.289-295
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    • 2008
  • The shared-route decision algorithms in multicasting communications networks to provide the internet-based services such as IPTV, remote education/health, and internet broadcasting are presented. The three main measures of maximum delay, average delay and estimated delay between each node and member are adopted. Under the Mesh network with the uniform random cost between each node, the algorithm's performance is compared to the optimal solution with the minimum cost by all enumeration. The simulation results show that the algorithm using the estimated delay outperforms the other two methods.

3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones

  • Park, JunMan;Kang, KiBeom;Jwa, JeongWoo;Won, JoongHie
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제10권2호
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    • pp.13-18
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    • 2018
  • Drones are controlled by the remote pilot from the ground stations using the radio control or autonomously following the pre-programmed flight plans. In this paper, we develop a method and an optimal path search system for providing 3D augmented reality flight (ARF) images for safe and efficient flight control of drones. The developed system consisted of the drone, the ground station and user terminals, and the optimal path search server. We use the Dijkstra algorithm to find the optimal path considering the drone information, flight information, environmental information, and flight mission. We generate a 3D augmented reality flight (ARF) image overlaid with the path information as well as the drone information and the flight information on the flight image received from the drone. The ARF image for adjusting the drone is generated by overlaying route information, drone information, flight information, and the like on the image captured by the drone.

혼합형 유전자 알고리즘을 이용한 웹 기반의 차량 경로 문제 (WWW-based Vehicle Routing Problem using Mixed Genetic Algorithm)

  • 김기섭;양병학
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.117-129
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    • 1998
  • This study is concerned with developing a heuristic for a web-based vehicle routing problem using mixed genetic algorithm(VRPMGA) which determines each vehicle route in order to minimize the transportation costs, subject to meeting the demands of all delivery points. VRP is known to be NP-hard, and it needs a lot of computing time to get the optimal solution, so that heuristics are more frequently developed than optimal algorithms. This study aims to develop a mixed genetic algorithm by partitioned strategy which can give a good solution in comparatively brief time. The good features of the VRPMGA are, fristly, the ability of early convergence and, secondly, the capability of producing multiple, alternative, and near-optimal solutions. The VRPMGA is a useful algorithm that can be appliable to VRP and TSP. Finally, the computational test were performed using the benchmark problems and the proposed heuristic is compared with the other existing algorithms (COSA). The result of computational tests shows that proposed heuristic gives good solutions, in much shorter time, which are same as the best known solutions in the pervious research.

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