The purpose of this study is to develop a virtual testbed capable of predicting the functional performance of a linear electromagnetic actuator for a high voltage relay in order to reduce its development costs and time. The virtual testbed is defined by a multiphysics coupling approach in order to consider the complex interactions of multi-domains such as the solenoid model of electromagnets, the mass-spring-damper model of mechanical systems, the electric circuit model for an external control unit, and the thermal model for predicting temperature variations. The performances of the existing high voltage relay were estimated by the virtual testbed, and then the effectiveness and validation of the proposed testbed were discussed in comparison with the experimental test results. This study showed that the virtual testbed can be applied in design, optimization, and investigation of high voltage relays.
A discrete event systems (DES) is a physical system that is discrete in time and state space, asynchronous (event rather than clock-driven), and in some sense generative(or nondeterministic). This paper presents the design of fifteen modular supervisors to control an experimental CIM testbed. These supervisors are nonblocking, controllable and nonconflicting. After verification of the supervisors by simulation, the supervisors for AGV system have been implemented to demonstrate their efficacy.
연근해 어선 등 소형선박에 설치되는 항해통신어로기자재는 대외의존도가 높아 외산제품에 의존하고 있다. 국산화 관점에서 해외 제품수준의 국산화 기술개발이 진행되고 있으며, Track Record 확보 차원에서 전용 테스트베드를 제작하여 실증하고자 한다. 본 논문에서는 테스트베드 설계를 위한 기초연구를 통하여 테스트베드 형태 및 설계방안을 도출하고자 하였다.
본 논문에서는 연구용 ADS-B/TIS-B Validation Testbed(AVT)설계를 위한 기초 결과에 대하여 살펴본다. ADS-B는 GNSS와 디지털 데리터링크를 활용한 새로운 항공감시 개념이다. ADS-B는 종속적인 감시 개념이기 때문에 ADS-B송수신기를 장착하지 않은 항공기에 대한 감시 정보는 획득이 불가능하다. 기존의 이차감시레이더를 사용하여 획득한 감시정보를 제공하는 개념이 AIS-B이다. AVT는 ADS-B 및 ATS-B 개념을 기반으로 한 차세대 위성항행시스템의 감시 플랫폼이라는 의의가 있다.
본 논문에서는 한국형발사체 탑재장비 시뮬레이터의 개발을 위해 설계하고 구축한 테스트베드에 대해 기술한다. 시뮬레이터 테스트베드는 범용성 및 확장성을 위해 CPCI 기반 산업용 하드웨어 시스템을 활용하여 설계하였고, 높은 시스템 안정성 제공 및 실시간 모사 기능 처리를 위해 실시간 운영체제인 QNX를 탑재하였다. 또한 나로호의 탑재장비 중 PDU의 기능을 모사하는 QNX용 실시간 모사 프로그램을 개발하였고, 나로호 상단부 점검장비와의 인터페이스 시험을 통해 시뮬레이터 테스트베드의 기능을 점검하였다. 구축된 시뮬레이터 테스트베드는 향후 실제 한국형발사체 탑재장비 시뮬레이터의 설계 및 개발 단계에서 개발 실현가능성 검증에 활용될 것이다.
국제항로표지협회(IALA)는 S-201 데이터 형식을 준수하는 데이터 세트를 생성과 관련된 제품 사양 개발과 검증을 위해 S-200 표준모델과 테스트 데이터를 활용하고 있다. 현재는 S-200 테스트베드 DB성능 개선 및 IALA Questionnaire 설문 기능 확장에 집중하고 있다. 본 연구에서는 S-200 테스트베드에 Questionnaire를 추가 관리함에 따라 필요한 기능 설계 및 구현 방안에 대해서 연구하고자 한다.
Supervisory control theory, which was first proposed by Ramadge and Wonahm, is a well-suited control theory for the control of complex systems such as semiconductor manufacturing systems, automobile manufacturing systems, and chemical processes because these are better modeled by discrete event models than by differential or difference equation models at higher levels of abstraction. Moreover, decentralized supervisory control is an efficient method for large complex systems according to the divide-and-conquer principle. Decentralized supervisors cannot observe the events those of which occur only within the other supervisors. Therefore decentralized supervisors can be designed according to supervisory control theory under partial observation. This paper presents a solution and a design procedure of supervisory control problem (SCP) for the case of decentralized control and SCP under partial observation (SCPPO). We apply the proposed design procedure to an experimental CIM Testbed. And we compare and analyze the designed decentralized supervisors and partially observed supervisors.
시간 지원 데이타베이스 관리 시험대는 유효시간과 수록 시간을 지원한다. 본 논문 에서는 시간 지원 데이타베이스 관리 시스템 시험대의 설계와 구현을 연구한다. 시험대는 구문 분석기, 의미 분석기, 코드 생성기 및 실행기로서 구성된다. 구문 분 석기는 시간 지원 질의어로부터 파스 트리를 생성한다. 그리고 의미 분석기는 시스템 카탈로그를 이용하여 시간 지원 질의어의 의미와 정당성을 점검한다. 코드 생성기는 Updata network와 같은 실행 트리를 생성하는데 실행 트리를 위하여 뷰 증진 형성 방 법을 사용하였다. 마지막으로 인덱싱 구조와 동시성 제어에 대하여 토의하였다.
본 논문에서는 보안장비의 성능평가 및 네트워크 내 센서들의 로그정보를 수집할 수 있는 테스트베드를 구축하였다. 이 테스트베드는 실제 인터넷과 유사한 테스트 환경을 제공하여 테스트베드 내에서 공격을 직접 생성하거나 공격 트래픽이 포함된 데이타셀을 이용하여 공격을 재현할 수 있도록 구성되었다. 본 테스트베드는 기존 테스트베드에 비해 비교적 적은 비용과 시간으로 구축이 가능하며, 공격 트래픽의 유형이나 테스트베드 사용목적에 따라 수정이나 확장이 용이하다. 따라서 많은 비용과 시간의 소모로 인해 쉽게 진행할 수 없었던 보안장비의 성능평가나, 공격 발생 시 네트워크에 존재하는 센서들의 로그 수집을 용이하게 할 수 있다. 본고에서는 테스트베드 구축 시 발생할 수 있는 다양한 문제점과 그 해결방안을 제시하였으며 제안한 테스트베드를 이용하여 DDoS 공격과 월을 재현하는 과정을 보였다.
무선 메쉬 네트워크는 네트워크 구성의 용이성과 비용적인 장점으로 각광받고 있는 무선 백본 네트워크 기술이다. 최근 상용화된 제품이 출시되고 있지만, 대부분의 기존 연구 기술은 시뮬레이션을 통해 성능을 분석하였다. 본 논문에서는 실제 상황을 고려하여 무선 메쉬 네트워크 테스트베드를 구축하였다. 본 테스트 베드는 무선 분산 시스템(Wireless Distribution System)과 브릿지를 응용하여 멀티채널 멀티 인터페이스와 동적인 위치기반 라우팅 프로토콜을 지원한다. 위치기반 라우팅 프로토콜은 링크 채널 변화와 물리적 거리를 고려한 메트릭을 이용하여 무선 간섭에 강하게 설계하였다. 그리고 메쉬 클라이언트들은 중앙 집중 주소 관리 서버를 통해 주소를 할당 받아 통신하며, 간이 망 네트워크 관리 프로토콜을 통해 망을 관리하도록 설계 및 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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