In this study, an off-line automatic teaching method using vision information for robotic assembly task is proposed. Many of industrial robots are still taught and programmed by a teaching pendant. The robot is guided by a human operator to the desired application locations. These motions are recorded and are later edited, within the robotic language using in the robot controller, and played back repetitively to perform the robot task. This conventional teaching method is time-consuming and somewhat dangerous. In the proposed method, the operator teaches the desired locations on the image acquired through CCD camera mounted on the robot hand. The robotic language program is automatically generated and transferred to the robot controller. This teaching process is implemented through an off-line programming(OLP) software. The OLP is developed for the robotic assembly system used in this study. In order to transform the location on image coordinates into robot coordinates, a calibration process is established. The proposed teaching method is implemented and evaluated on the assembly system for soldering electronic parts on a circuit board. A six-axis articulated robot executes assembly task according to the off-line automatic teaching.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.11
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pp.135-141
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2017
Exposed to a great many media and technology resources, EFL students seem to lack the motivations for learning on the basis of the conventional teaching methods. For this reason, in teaching English, finding teaching methods and materials appropriate to make the learning experiences for EFL students more engaging and interesting has become more challenging than ever. This is the main reason why English language teachers always keep searching for more motivating teaching sources. Although most of course books have CD's and DVD enclosed, these turn out to be less authentic and not very engaging for students. In order to bring diversity into the classroom, many teachers use films in EFL teaching. Films are usually seen as a media that attracts students' attention and tend to present language in a more natural (interactive) way as well. What is more important is that films offer a visual context aids which help students understand and improve their reading skills. This paper analyzes the effects of using films in the EFL classroom. Moreover, It shows that films as a teaching resource play a very effective role in developing students reading and communication skill. Last but not least, mobile phones are used as a main supplementary device in that either group is recommended to watch a movie anytime and anywhere.
The ICELT(In-Service Certificate in English Language Teaching) is a highly practical course-based English teacher education program which integrates classroom teaching and off-site teacher training. This case study analyzes the three-year implementation of the ICELT program in Korea and discusses its effects and the implications for improving the inservice English teacher education system. It has been found that the course participants were satisfied with the quality of its execution, thinking that it contributed to their professional development in the areas of teaching practice, methodology and language competence. The study has identified several success factors as shared program goals among the course participants, including systematic selection of course participants, well-qualified tutors and the proper provision of resources including syllabus, teaching materials and course assessment system. Nonetheless, it has been suggested that attention needs to be paid to generalized application of the ICELT for English teacher education due to the limitations such as the heavy workload caused by the program, lack of course participants' collaboration with other teachers at their schools and tutors' poor understanding of the Korean education context. Bearing this in mind, the implications for improving the inservice English teacher education system in Korea have been discussed. Finally, further studies have been suggested, which are concerned with in-depth investigation in exploring the division of roles between native English speaking tutors and Korean ones and the impact of the program on the sustainability of course participants' professional development and the impact on schools.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.6
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pp.162-168
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2023
This article presents an examination of the major cognitive-semantic theories in linguistics (Langacker, Lakoff, Fillmore, Croft). The CST's foundations are discussed concerning the educational policy changes, which are necessary to improve the linguistic disciplines in the changing context of higher education, as well as the empowerment and development of the industry. It is relevant in the light of the linguistic specialists' quality training and the development of effective methods of language learning. Consideration of the theories content, tools, and methods of language teaching, which are an important component of quality teaching and the formation of a set of knowledge and skills of students of linguistic specialties, remains crucial. This study aims to establish the main theoretical positions and directions of cognitive-semantic theory in linguistics, determine the usefulness of teaching the basics of cognitive linguistics, the feasibility of using methods of cognitive-semantic nature in the learning process. During the research, the methods of linguistic description and observation, analysis, and synthesis were applied. The result of the study is to establish the need to study basic linguistic theories, as well as general theoretical precepts of cognitive linguistics, which remains one of the effective directions in the postmodern mainstream. It also clarifies the place of the main cognitive-semantic theories in the teaching linguistics' practice of the XXI century.
This study investigated the specific aspects of three elementary pre-service teachers' epistemic cognition depicted in their science teaching language during a simulation teaching experiment on the seasonal change of air temperature. The integrated analytic methods of practical epistemology analysis and the AIR model were used. Also, the working processes involved in the language teaching as an epistemic tool to promote student learning were identified. At the hypothesis-forming stage of the simulation teaching, three pre-service teachers presented explicitly presented the epistemic learning goal of hypothesis-creating through giving encounters. As the epistemic ideals about assessing the achievement of an epistemic goal, the teachers mainly used the criterion whether the new knowledge was connected with the previously learned knowledge. However, all the three pre-service teachers needed to disclose the reliable process in enough detail. At the hypothesis testing stage of the simulation teaching, they presented their epistemic goals, such as sharing the results of the experiments and comparing the results with the hypothesis through encounters. They used the experimental conditions as standing fast language use. The similarity relations between the empirical evidence obtained through the experiments and the language used for the experiments were employed as the epistemic ideals for the hypothesis test. However, based on the correlation obtained from the experiment, pre-service teachers tried to verify the causal hypothesis that the seasonal change in the air temperature occurred due to the differences in the Sun's meridian altitude. The mismatch between the correlation and causality created a gap, which needed to be resolved, i.e., the reliable process was not satisfied. The results of analyzing the teaching language in this study are significant because they inform the elementary pre-service teachers of the points at which they need to improve their teaching language to facilitate the students' knowledge construction process.
The purpose of this study was to investigate effects of 'activity program for effective storytelling' on the empathic ability and language teaching efficacy of a story grandmother. The subjects were 51 beautiful story grandmothers in Gangwon, Gyeongsangdo and Seoul. The research tools used the emotional empathy scale of Jeon(2003), and language teaching efficacy scale of Kim and Lee(2011). As for the research procedure, from March 06 to July 27, 2017, an 'activity program for effective storytelling' was conducted. For data analysis, a t-test of the corresponding sample was conducted to find the difference between the pre- and post-scores of the two variables. As a result of the study, first, the cognitive empathy ability between the story grandmother and the young children after applying the 'activity program for effective storytelling' was higher than that of the dictionary. Second, the language teaching efficacy between the story grandmother and the young children after applying the 'activity program for effective storytelling' was higher than that of the dictionary. Therefore, the 'activity program for effective storytelling' suggests that there is a positive effect on improving the cognitive empathic ability and language teaching efficacy of the story grandmothers.
Since the 1980's language teachers have been urged to take more communicatively oriented practice instead of traditional audio-lingual and grammar-translation instruction. However, there are many reasons why communication-centered teaching approaches haven't been easily adopted in Korea. First of all many English teachers haven't been prepared for communicative language teaching. And class size is very large. Another reason is that students' reading and writing skills are more important than their speaking and listening skills to enter colleges. But the world has been changing rapidly. We have many chances to meet foreigners and to talk to them. So many students want to improve their communicative proficiency. The purpose of this study is how to improve their communicative proficiency by performing games in English classes. There are many advantages of using games and songs in the classroom. First, games are motivating and challenging. Second, students can improve their four skills(speaking, writing, listening and reading skills) by using games and songs. Thirdly, games and songs help students to study English without their conscious efforts and to practice English repeatedly because they are interested in them. Fourthly, games and songs create a meaningful context for language use. Lastly, students can learn English with less tension and anxiety. Therefore, English games and songs are worthy of using in classes. To use English games and song more effectively, more various and useful materials have to be developed for English teachers and have to be introduced pertinently into classes.
Using literary materials as resources for English learning rather than an object of literary study can be a genuine tool for the students to learn English in the form of oral and written communication. This case study treated the applications of a whole text to the overall course divided into pre-reading activities, while-reading activities, and post-reading activities and the applications of some partial passages extracted from various texts to teaching objectives with many levels of difficulty. This study found that literary texts could be good materials to teach the target language in EFL setting. The English-speaking students with little linguistic competence as a foreign language may be limited in learning English at first, but soon they can accelerate their linguistic competence by reinforcing the literary competence through the literary texts. To achieve effectively a desired goal through the use of literary texts as resources for language development several concrete techniques should be introduced: teacher-guided question strategies laying a central emphasis on the text itself, a problem-solving ability through student-centered activities, process-based and open-ended activities should be presented in a variety of ways using many appropriate activities according to teaching procedure with a careful selection of the texts.
Fabian, Myroslava;Shavlovska, Tetiana;Shpenyk, Silviia;Khanykina, Nataliіa;Tyshchenko, Oleh;Lebedynets, Hanna
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.21
no.3
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pp.76-82
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2021
An anthological analysis of known literature and historical sources is carried out in the work. It was found that the development of foreign language training of future professionals was influenced by a number of factors: socio-economic (focus on the needs of the labor market, integration into the international space, scientific and technological progress); educational (updating legal documents in the field of education, standardization of educational content, development of methods of professional development of a specialist). The historical period is analyzed and the following stages are determined: ideological (realization of ideological imperative in language and professional training of future specialists; educational-methodical (preparation according to unified curricula, reading and translation as a leading type of speech activity); integration (integration of foreign language teaching and multicultural education)), methodological (use of traditional verbal methods, standardized textbooks). Thus, the research conducted in the article indicates the periods (stages) of formation, functioning and development of foreign language education.
How to teach intelligible, communicative pronunciation is a continuous question in the English education. Without good input, we can not expect good output. However, in EFL situation, it is very difficult to input the good English pronunciation, therefore, we have to find out the efficient and effective material for teaching pronunciation. One of the materials is song, because songs contain the linguistic and cultural traits of the language. The purpose of this paper is to clarify the reason why songs are good for teaching pronunciation. Koreans, who are syllable timed language users, have difficulties in English pronunciation of stress, rhythm, consonants cluster, linking or blending in connected speech. The 134 songs from wee sing are analyzed for how these traits show in songs. The result shows that we can acquire the traits easily and naturally through songs. And a lesson plan is offered as an example for teaching songs.
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