• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권1호
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• pp.94-106
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• 2020

근래의 위치 측위 방법으로 GPS(Global Positioning System) 위성정보를 활용하는 전파항법 방식을 많이 사용하고 있다. GPS 활용범위가 넓어지고 다양한 측위 정보를 기반으로 하는 분야가 생기면서 보다 높은 정확도를 얻기 위한 새로운 방법들이 요구되고 있다. 자율주행차의 경우 IMU(Inertial Measurement Unit)를 사용한 항법 시스템인 INS(Inertial Navigation System)와 차량 내부 센서를 이용한 DR(Dead Reckoning) 알고리즘을 사용하여 GPS의 정확도 저하나 음영지역에서의 위치 측정방법으로 사용하고 있다. 그러나 이러한 측위 방법은 대형화되는 빌딩 지역, 터널, 지하 주차장 등 다양한 음영지역과 시간이 지남에 따라 오차가 계속 증가하는 누적 기반 위치추정 방법의 한계로 인해 많은 문제 요소가 있다. 본 논문은 GPS 음영지역에서 차량의 위치 측위를 위해, 대중적 무선 통신인 WLAN을 이용한 Fingerprint 기법을 4개의 Anchor 형태로 AP(Access Point)와 지향성 안테나를 위치하여 넓은 지하 주차공간에서 효율적인 측위 방법을 제시하고 시간이 지남에 따라 주차된 차량이 이동하는 환경에서도 변화가 없는 위치 측위 결과를 입증하였다.

• 지능정보연구
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• 제21권2호
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• pp.131-150
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• 2015

영어와 달리 한국어나 일본어 문장의 경우 용언의 필수격을 채우는 명사구가 생략되는 무형대용어 현상이 빈번하다. 특히 백과사전이나 위키피디아의 문서에서 표제어로 채울 수 있는 격의 경우 그 격이 문장에서 더 쉽게 생략된다. 정보검색, 질의응답 시스템 등 주요 지능형 응용시스템들은 백과사전류의 문서에서 주요한 정보를 추출하여 수집하여야 한다. 그러나 이러한 명사구 생략 현상으로 인해 양질의 정보추출이 어렵다. 본 논문에서는 백과사전 종류 문서에서 생략된 명사구 즉 무형대용어를 복원하는 시스템의 개발을 다루었다. 우리 시스템이 다루는 문제는 자연어처리의 무형대용어 해결 문제와 거의 유사하나, 우리 문제의 경우 문서의 일부가 아닌 표제어도 복원에 이용할 수 있다는 점이 다르다. 무형대용어 복원을 위해서는 먼저 무형대용어의 탐지 즉 문서 내에서 명사구 생략이 일어난 곳을 찾는 작업을 수행한다. 그 다음 무형대용어의 선행어 탐색 즉 무형대용어의 복원에 사용될 명사구를 문서 내에서 찾는 작업을 수행한다. 문서 내에서 선행어를 발견하지 못하면 표제어를 이용한 복원을 시도해 본다. 우리 방법의 특징은 복원에 사용된 문장성분을 찾기 위해 Structural SVM을 사용하는 것이다. 문서 내에서 생략이 일어난 위치보다 앞에 나온 명사구들에 대해 Structural SVM에 의한 시퀀스 레이블링(sequence labeling) 작업을 시행하여 복원에 이용 가능한 명사구인 선행어를 찾아내어 이를 이용하여 복원 작업을 수행한다. 우리 시스템의 성능은 F1 = 68.58로 측정되었으며 이는 의미정보의 이용 없이 달성한 점을 감안하면 높은 수준으로 평가된다.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제6권2호
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• pp.107-118
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• 2019

This paper deals with actual optical data from rural as well as urban areas in a nationwide study captured with Fisheye cameras. Simultaneously data was collected (of the receiving power density) from the mobile communications satellite N-STAR. The visibility of the satellite is easily determined by checking the value of the pixels in the binarized fisheye image of its position. The process of determining the visible satellite is automatically performed. Based on the analyses of the field data measured in Japan, we are expecting HEOs (Highly inclined Elliptical Orbiters) that would reduce blockage in the extreme northern region of Wakkanai City well as in the most crowded urban area, in Tokyo Ginza. In case of HEOs operation, the elevation angle will improve from 37 with N-STAR GEO to 75 degrees. HEOs could replace 5G/Ka-band or support in rural areas where broadband circuit is not available. We are proposing combination operations with HEOs and 5G/Ka-band to solve blockage problems, because HEOs can keep line-of-sight propagation with high elevation angle for long duration. In such operations, the communications profile on the vehicle based on actual optical data will be very useful to predict blockages and to select/switch a suitable circuit.

• 터널과지하공간
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• 제29권2호
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• pp.108-123
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• 2019

최근 전 세계적으로 지하 광산 내 안전관리의 중요성이 부각됨에 따라 실시간 작업자 위치추적, 모니터링 시스템, 원격 제어 등 정보통신기술을 접목한 광산안전관리 기술 개발이 한창 진행 중이다. 이러한 기술들은 네트워크 구축의 유연성을 위해 주로 무선 통신 방식이 적용되고 있으며, 국내에서도 지하 광산 내 무선 통신 네트워크를 통한 모니터링 시스템을 구축한 사례들이 있지만 국내 기준에 맞는 기술 개발이 필요한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지그비 기술을 활용하여 실시간 환경 모니터링 시스템을 개발하고 국내 석회석 광산에 적용한 결과를 고찰하였다. 나아가 개발된 환경 모니터링 시스템을 실시간 통기 모니터링 인터페이스인 $VentSim^{TM}$ LiveView와 연동하여 활용성을 검토하였다. 본 연구는 향후 통기 설비 제어 등 광산 통기 시스템 최적화에 관한 연구에 도움이 될 것으로 기대된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.176-190
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• 2002

차량이 증가함에 따라 전방의 상황을 운전자에게 알려주기 위한 운전자 도움 시스템(Advanced Drivers Assistance System)과 같은 체계가 요구된다. 본 논문에서는 전방의 상황을 운전자에게 알려 주기 위한 기본과정으로 연속된 컬러 영상으로부터 영상처리만을 이용하여 전방의 차량과 차선을 검출하는 방법을 제안한다. 도로 전방의 상황은 차량이 많다고 하더라도 도로의 영역이 많은 부분을 차지하고 있으며, 차량이 있는 경우에 차량의 하단에 그림자와 같이 어두운 영역이 존재하는 점을 이용하여 전방의 차량을 검출한다. 그리고 차선은 그림자 영역의 반대 특징으로 횐색계열이라는 점을 이용하여 차선 정보를 추출한다. 이 방법은 도로가 혼잡하거나 도로상에 방향 표시가 있는 경우에도 좋은 결과를 보인다. 차량과 차선을 검출하는데는 HSV 컬러 모델에서 태도 성분과 명도 성분을 이용하여 후보점을 검출하고, 차량과 타선의 영역을 검출하며 에지 정보를 이용하여 차량의 영역을 결정한다. 그리고 검출된 차량 영역이 이전 프레임의 차량 영역과 같은 차량인지 알기 위해서는 HSV 성분과 위치 정보의 통계적 특징을 이용한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차량 및 차선 검출 알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도 및 차량검지 결과를 보인다.

• 한국항해학회지
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• 제18권3호
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• pp.81-103
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• 1994

Increasing costs and competition in the global trade and transportation arena have led to a search for effient, cost-effective, particularly through the application of computer and information technologies. Most recently the introduction of Electronic Data Interchange(EDI) technologies in both trading and trade facili-tation activitiess have bagun to change the complextion of the international transport space. Korea as well as the other developing countries has become aware of the need to embrace EDI strate-gies in order to maintain a competitive market position with their more technologically advanced neighbou-ring and international trading partners. A way of EDI implementation, KMPA has invested large budgets in the research of the EDI since 1990. As the result of study in EDI of transport, KL-Net(Korea Logistics Network) was organized for the EDI business in cargo logistics. In spite of these KMPA's activities, the development plan of container logistics data interchange is not good and useful. So a new model of EDI in transportation is required by using the concepts of cargo data sharing. The purpose of this paper is to suggest a new way of container logistics data interchange model. This paper therefore analyze the information flow in the current container logistics and find the problem in the area to derive a new model. The followings are the results of this paper : (1) There are many problems and user's requirements in container logistics data interchange in Korea. (2) Many messages of UN/EDIFACT are able to be used in container logistics data interchange. (3) The container cargo data are stored in Container Logistics Network(CL-Net) database. And when necessary by requesting message transmission, the container logistics data interchange is possible. (4) Customs cargo clearance system and PORT-MIS can be linked to CL-Net. If the systems, however, are to introduce EDI in data interchange, the quality of user's software has to be assured.

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
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• 한국기술혁신학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.413-425
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• 2003

Information Technology is the kernel technology deciding the industrial standard of one nation, and biotechnology will be the main technology of next generation. Based on this fact, a lot of efforts were made to industrialize them. Nano Technology is beginning to position itself as the kernel fusion technology, and its usage and popularity is expanding. Environmental and Energy Technology is a must-have strategic technology considering the increase demand of new energy development, the international environment correspondence, the environment-friendly production, and so forth. Space Technology is the field, which will contribute to raise the domestic component and system technology to the next level. In 2001, new technology research development costs total of 1 trillion 32 billion won in the following fields; 437.82 billion won in IT, 88.457 billion won in BT, 46.799 billion won in NT, 315.682 billion won in ET, and 112 billion won in ST. from component ratio, IT forms 42% which is the most, 31% for ET and in order of BT, ST and NT. ETRI and KISTI are concentrating on IT, KIBB is on BT, KAERI, KIER, KERI and KBSI are focusing on ET, and KIMM, KRISS, KRICT and KORDI is participating together in 4∼5 new technology such as IT, BT, NT and ET. Funds for research development costs in 5 new technology fields of 13 contribution (year) are consisted as follows; The Office for Government Policy Coordination has contributed 131 billion won (13%), 387 billion won (37%) by MOST, 256 billion won (25%) by Ministry of Information and Communication, 67 billion won (6%) by Ministry of Commerce, Industry and Energy, 19% by others and the industrial world. < Strategy for Technology Advancing > o Promotion of comprehensive contributing (year) new technology development research plan project o Increase research efficiency by promoting new technology development project connected with peculiar projects of organization by contribution (year) o Formation of superior research group by technology and introduction of operation system for research accumulation are needed. o Technology demand-oriented assignment deduction and promotion of research development project connected with intermediate long term objective o National will and investment extension of research development costs, training and popularization of professionals, commercialization promotion with efficient control for research plan and result.

• 융합정보논문지
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• 제11권6호
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• pp.219-225
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• 2021

배터리 패키지 방식은 안정성의 이유로 각형 패키지 방식이 선호되고 있으나 최근 파우치형 패키지의 안정성 검증에 따라 빠른 확대가 이루어지고 있다. 적층 공정을 이용한 파우치형은 공간 낭비를 줄일 수 있어 배터리 에너지 밀도가 높은 장점이 있으나 생산성이 낮은 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 조명확산 최소화를 위한 백라이트 조명기구 개선, 스테레오 카메라 위치 관계 변위 모니터링을 위한 기준 확보, 렌즈 풀림 모니터링을 위한 기준 확보를 통하여, 에지 검출 알고리즘 정밀도, 패턴 알고리즘 정밀도, 모션 컨트롤러 재현율을 추출함으로써 위치 결정시의 정확성 및 신뢰성을 확보하는 시스템을 구현을 제안한다. 실험결과 제안한 시스템은 에지 검출에서는 평균 0.032mm, 패턴 알고리즘에서는 0.023mm, 모션 컨트롤러에서는 0.014mm의 오차범위를 보여주고 있어 위치 결정 기구의 정확성과 신뢰성을 확보할 수 있다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.33-39
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• 2014

국내외적으로 위치정보를 이용한 다양한 위치인식 기반의 지능시스템에 대해 활발한 연구가 진행되어 왔다. 대표적인 점대다점 통신 기반의 위치인식 기법은 TOA(Time Of Arrival)를 이용하여 위치를 인식하고자 하는 노드까지의 거리를 계산하고, 3개 노드들의 위치정보를 삼각측량법에 적용하여 고정노드의 위치를 인식하는 기법이다. 따라서 점대다점 통신 위치인식 기법은 사전에 시스템이 특정 공간에 설치되어 있어야 하는 점과 시스템 구축비용이 필요하다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 점대다점 통신 위치인식 기법의 단점을 보완하기 위한 레인징 기반의 점대점 통신 위치인식 기법을 제시하고, 점대다점 기반의 통신 위치인식 기법에 대비한 성능을 평가하고자 한다. 이를 위해 실내 환경에서 레인징 기반의 점대다점과 점대점 통신 위치인식시스템을 각각 구축하여 실험하였다. 실험 결과 제안된 점대점 위치인식을 적용한 기법이 기존의 점대다점 위치인식을 적용한 기법에 비해 위치인식 정밀도가 3배 이상 향상됨을 확인할 수 있었다.

• 한국측량학회지
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• 제39권6호
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• pp.525-531
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• 2021

도시집중화 현상으로 지하공간의 중요성과 활용이 증가하고 있으며 이에 따라 지하공간정보가 구축되고 있다. 지하공간정보는 국민의 생명과 안전에 직접 영향을 미치는 중요한 국가공간정보기반인프라이기 때문에 구축에 사용되는 지하공간 탐사기기의 정확도와 성능을 별도로 관리하고 있다. 이를 위해 공간정보관련 법령에 의거 국가에서는 지하시설물 측량기기 성능검사를 실시하고 있다. 현재 국내 국가공인 지하시설물 탐사장비 검사장으로는 국토지리정보원이 위탁운영을 허가한 성균관대학교 수원캠퍼스에 위치한 지하시설물 탐사장비 검사장이 유일하다. 하지만 지금의 성능검사장은 주로 금속관로를 대상으로 하고 있으며 절대위치측량 검사체계가 없으며 또한 지형측량에 따른 관로의 절대높이값을 확인할 수 있는 체계가 아니다. 이에 본 연구에서는 국내의 지형 및 지질조건과 매설된 지하시설물의 다양한 재료, 형태 등을 고려한 지하공간탐사기기 성능검사 테스트베드 모델을 제시한다. 본 연구를 통해 제시하는 지하정보정밀탐사 실증 테스트베드는 기존의 국내의 시험현장이 지닌 한계를 보완하고 최신 장비 성능 검증까지 가능한 시험장소로서의 활용 방안을 제시하였다.