• 제목/요약/키워드: surface debris

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부유물 수거용 수상로봇 개발 (Development of Surface Robot for Floating Debris Removal)

  • 기현승;김현식
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.342-348
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    • 2015
  • 최근에는 자연재해 및 무단투기 등으로 인해서 해양으로 많은 양의 폐기물이 유입되고 있으며 그 영향으로 해양생태계가 파괴되고 미관이 훼손되는 등 해양환경이 오염되고 있다. 해양에 존재하는 폐기물 수거를 위해 여러 방법을 사용하고 있는데, 주로 수거되는 폐기물의 형태는 부유물이다. 부유물을 수거하기 위해 주로 그물을 사용하며 최근에는 선박으로 수거를 실시하고 있다. 하지만, 선박 수거에 있어서 인력 및 기술 부족으로 많은 어려움이 발생하고 있다. 이 문제를 해결하기 위해서 부유물 수거용 수상로봇이 개발되었다. 개발된 로봇의 성능 검증을 위해서 Surge, Yaw, 부유물수거 등의 시험평가가 수행되었다. 시험평가 결과는 실제 적용 가능성 및 추가적인 연구의 필요성을 보여준다.

ROLLING ELEMENT BEARING LUBRICANT DEBRIS DAMAGE ASSESSMENT AND LIFE PREDICTION

  • Hoeprich, Michael R.
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 2002년도 proceedings of the second asia international conference on tribology
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    • pp.461-462
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    • 2002
  • Rolling element bearing fatigue life can be significantly reduced by debris particles in lubricants. The debris particles cause raceway surface dents that initiate early fatigue damage. Optical interferometry has been found to be the best method for characterizing bearing raceway debris dent damage. This technique is used to determine the important features, sizes and density of dents. The resulting data file is then used to determine bearing fatigue life. Tests show that bearings manufactured by different processes and material types are affected differently by debris damage and that these differences must be considered by life prediction methodologies. Bearings made by a specific enhanced process can significantly resist the deleterious effects of debris damage and outperform bearings made by other means.

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Combination of a new ultrasonic tip with rotary systems for the preparation of flattened root canals

  • Karina Ines Medina Carita Tavares ;Jader Camilo Pinto ;Airton Oliveira Santos-Junior ;Fernanda Ferrari Esteves Torres ;Juliane Maria Guerreiro-Tanomaru ;Mario Tanomaru-Filho
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제46권4호
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    • pp.56.1-56.11
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    • 2021
  • Objectives: This study evaluated 2 nickel-titanium rotary systems and a complementary protocol with an ultrasonic tip and a small-diameter instrument in flattened root canals. Materials and Methods: Thirty-two human maxillary second premolars with flattened canals (buccolingual diameter ≥4 times larger than the mesiodistal diameter) at 9 mm from the radiographic apex were selected. The root canals were prepared by ProDesign Logic (PDL) 30/0.01 and 30/0.05 or Hyflex EDM (HEDM) 10/0.05 and 25/0.08 (n = 16), followed by application of the Flatsonic ultrasonic tip in the cervical and middle thirds and a PDL 25/0.03 file in the apical third (FPDL). The teeth were scanned using micro-computed tomography before and after the procedures. The percentage of volume increase, debris, and uninstrumented surface area were analyzed using the Kruskal-Wallis, Dunn, Wilcoxon, analysis of variance/Tukey, and paired and unpaired t-tests (α = 0.05). Results: No significant difference was found in the volume increase and uninstrumented surface area between PDL and HEDM (p > 0.05). PDL had a higher percentage of debris than HEDM in the middle and apical thirds (p < 0.05). The FPDL protocol resulted in less debris and uninstrumented surface area for PDL and HEDM (p < 0.05). This protocol, with HEDM, reduced debris in the middle and apical thirds and uninstrumented surface area in the apical third (p < 0.05). Conclusions: High percentages of debris and uninstrumented surface area were observed after preparation of flattened root canals. The HEDM, Flatsonic tip, and 25/0.03 instrument protocol enhanced cleaning in flattened root canals.

수계 집중도 분석 및 개별요소법을 이용한 토석류 위험도 예측 사례 연구 (Case Study on the Hazard Susceptibility Prediction of Debris Flows using Surface Water Concentration Analysis and the Distinct Element Method)

  • 이종현;김승현;류상훈;구호본;김성욱
    • 지질공학
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    • 제22권3호
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    • pp.283-291
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    • 2012
  • 국내외적으로 산사태 예측을 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 산사태의 일종인 토석류는 순간적으로 많은 피해를 야기하므로 이에 대한 연구는 방재차원에서 반드시 필요하다. 본 연구에서는 토석류의 흐름이 산지 지형을 따르는 지표수의 흐름과 일치하는 원리를 이용하여 산지 지형에 따른 수계 특성을 파악함으로써 토석류 발생 위험도를 파악하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 산사태 및 토석류의 영향을 받는 도심 인근지를 대상으로 지형 특성 및 수계 특성을 분석하기 위해 수치지형도를 활용하여 경사도, 상부사면 기여면적, 습윤지수를 파악하였으며, 지형요소 분석에 의한 산지수계의 집중도를 예측함으로써 지형요소를 고려한 토석류의 위험도 예측이 가능하였다. 또한, 개별요소법을 이용한 토석류 수치해석을 수행하여 연구지역 내 토석류의 무게-충격력 사이의 상관관계식을 도출하였으며, 이를 활용하여 효과적인 토석류 방지구조물의 설치가 기대된다.

Can a nanofluid enhance the critical heat flux if the recirculating coolant contains debris?

  • Han, Jihoon;Nam, Giju;Kim, Hyungdae
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제54권5호
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    • pp.1845-1850
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    • 2022
  • In-vessel corium retention (IVR) during external reactor vessel cooling (ERVC) is a key severe accident management strategy adopted in advanced nuclear power plants. The injection of nanofluids has been regarded as a means of enhancing CHF when using the IVR-ERVC strategy to safeguard high-power nuclear reactors. However, a critical practical concern is that various types of debris flowing from the contaminant sump during operation of an ERVC system might degrade CHF enhancement by nanofluids. Our objective here was to experimentally assess the viability of nanofluid use to enhance CHF in practical ERVC contexts (e.g., when fluids contain various types of debris). The types and characteristics of debris expected during IVR-ERVC were examined. We performed pool boiling CHF experiments using nanofluids containing these types of debris. Notably, we found that debris did not cause any degradation of the CHF enhancement characteristics of nanofluids. The nanoparticles are approximately 1000-fold smaller than the debris particles; the number of nanoparticles in the same volume fraction is 1 billion-fold greater. Nanofluids increase CHF via porous deposition of nanosized particles on the boiling surface; this is not hindered by extremely large debris particles.

다상흐름 모형을 이용한 산사태 유발 수면충격파 3차원 수치모의 (3D numerical modeling of impact wave induced by landslide using a multiphase flow model)

  • 김병주;백중철
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제54권11호
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    • pp.943-953
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    • 2021
  • 호수, 저수지, 만 등의 사면에서 발생하는 산사태 및 토석류에 의해 유발되는 수면충격파의 전파는 복잡한 지형 조건에서 토석류와 물 흐름이 상호작용하는 3차원 자연현상이다. 이 연구에서는 3차원 다상 난류 흐름 해석을 위한 수치모형과 비뉴튼 유체인 토석류에 대한 유변학적 모형을 적용하여 만의 사면에서 발생한 산사태로 인한 수면충격파의 거동을 수치모의하였다. 수치해석 결과를 타 연구자의 수리실험 자료와 비교 분석하여 3차원 수치모형의 적용성을 평가하였다. 수면으로 유입되는 토석류의 선단부 두께와 유속이 적절히 모의 된다면, 수면충격파의 정점부가 솟구치는 높이와 수면형은 매우 우수한 정확도로 예측이 가능한 것으로 나타났다. 토석류의 초기 형상을 다르게 설정한 두 가지 수치해석 결과는 연직상향으로 솟구친 수면충격파가 최고점에 도달한 후 중력에 의해 하강하면서 감쇄되는 단계에서부터 상이해지는 것으로 나타났다. 토석류 초기 두께를 상대적으로 크게 설정한 수치모의 결과는 만을 가로지르는 수면형과 함께 반대편 사면에서의 쳐오름 현상까지 양호하게 실험자료를 재현할 수 있는 것으로 나타났다. 반대편 사면에 도달한 수면충격파가 사면을 거슬러 흐르는 최고 쳐오름 높이는 토석류 총량이 같은 경우 수면으로 유입되는 토석류의 초기 두께에 민감하지 않은 것으로 나타났다. 한편, 수로 바닥을 따라 전파되는 토석류의 전파 특성을 더 정확하게 재현하기 위해서는 실험에서 점토 성분이 없는 입자만을 이용하여 재현한 토석류 물질 특성에 맞는 유변학적 모형을 적용할 필요가 있다고 판단된다.

WEDM 가공특성에 대한 방전액의 전기전도율의 영향 (Electrical Conductivity of Dielectric on WEDM Characteristics)

  • 김창호;여홍태
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권10호
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    • pp.1800-1808
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    • 2003
  • This work deals with the electrical conductivity of dielectric on output parameters such as metal removal rate and surface roughness value of a carbon steel(SM25C) and sintered carbides cut by wire-electrical discharge machining(W-EDM). Dielectric has several functions like insulation, ionization, cooling, the removal of waste metal particles. The presence of minute particles(gap debris) in spark gap contaminates and lowers the breakdown strength of dielectric. And it is considered that too much debris in spark gap is generally believed to be the cause of arcing. Experimental results show that increases of cobalt amount in carbides affects the metal removal rate and worsens the surface quality as a greater quantity of solidified metal deposits on the eroded surface. Lower electrical conductivity of the dielectric results in a lower metal removal rate because the gap between wire electrode and workpiece reduced. Especially, the surface characteristics of rough-cut workpiece and wire electrode were analyzed too. Debris were analyzed also through scanning electron microscopy(SEM) and surface roughness tester. Micro cracks and some of electrode material are found on the workpiece surface by energy dispersive spectrometer(EDS).

방전액의 전도율의 변화에 따른 와이어방전가공의 가공특성 (Machining Characteristics of WEDM due to Electrical Conductivity of Dielectric)

  • 김창호;강재원
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.15-21
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    • 2006
  • This work deals with the electrical conductivity of dielectric on output parameters such as metal removal rate and surface roughness value of a carbon steel(SM25C) and sintered carbides cut by wire electrical discharge machining (WEDM). Dielectric has several functions like insulation, ionization, cooling, the removal of waste metal particles. The presence of minute metal particles(debris) in spark gap contaminates and lowers the breakdown strength of dielectric. And it is considered that too much debris in spark gap is generally believed to be the cause of arcing. Experimental results show that increases of cobalt amount in carbides affects the metal removal rate and worsens the surface quality as a greater quantity of solidified metal deposits on the eroded surface. Lower electrical conductivity of the dielectric results in a lower metal removal rate because the gap between wire electrode and workpiece reduced. Especially, the surface characteristics of rough-cut workpiece and wire electrode were analyzed too. Debris were analyzed also through scanning electron microscopy(SEM) and surface roughness tester. Micro cracks and some of electrode material are found on the workpiece surface by energy dispersive spectrometer(EDS).

강풍에 의한 비산물의 비행 시작 풍속에 관한 연구 (A Study on the Flight Initiation Wind Speed of Wind-Borne Debris)

  • 정회갑;이승호;박준희;권순덕
    • 대한토목학회논문집
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    • 제40권1호
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    • pp.105-110
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    • 2020
  • 태풍 등과 같은 강풍에 의한 비산물로부터 구조물과 인명의 피해를 최소화하기 위해서는 비산물의 비행 시작 풍속을 예측할 수 있어야 한다. 본 연구의 목적은 강풍 시 비산물의 비행시작 풍속을 예측하기 위한 방법과 예측에 필요한 데이터를 제공하는 것이다. 이를 위해 힘의 평형방정식으로부터 비산물의 비행 시작 풍속 예측식을 제시하였다. 또한 예측식에 필요한 공기력계수를 산출하기 위해 풍동실험을 수행하여 비산물의 길이와 높이의 비에 따른 공기력계수를 측정하고, 아울러 비율에 따른 공기력계수를 계산할 수 있는 경험식을 제시하였다. 예측 비행 시작 풍속을 검증하기 위해 풍동에서 자유비산 실험을 수행하여 비산물의 비행 시작 풍속을 측정하였다. 비산물의 길이와 두께의 비가 10 미만인 경우에는 주로 미끄러짐에 의해 비행이 시작되었고, 10 이상인 경우에는 주로 전도에 의해 비행이 시작되는 것으로 나타났다. 실제 비행 시작 풍속은 예측 풍속과 전반적으로 일치하나 약 20~30 % 낮았다. 이는 도류판 표면의 경계층 흐름 및 시험체의 변형 등이 원인으로 추정되며, 향후 예측 정확도를 높이기 위한 추가 연구가 필요하다.

토석류 발생지역 지형자료 구축 및 FLO-2D 모델링 (Terrain Data Construction and FLO-2D Modeling of the Debris-Flow Occurrences Area)

  • 오채연;전계원
    • 한국방재안전학회논문집
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    • 제12권4호
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    • pp.53-61
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    • 2019
  • 토석류의 발생은 산악지역에 위치한 도로나 주택가에 심각한 위험을 초래하며 많은 재산의 손실을 발생시킨다. 본 연구에서는 산악지역에서 발생한 토석류를 모의하기 위해 2개의 유역을 선정하고 공간자료를 구축하였다. 첫 번째 유역의 경우 지상 LiDAR를 활용하여 토석류 발생 구간을 스캔하고 지형 자료를 구축하였으며 두 번째 유역의 경우는 드론을 활용하여 유역의 퇴적부를 촬영하고 DSM(Digital surface model)을 생성하였다. 그리고 토석류 발생이 하류부에 미치는 영향을 분석하기 위해 2차원 상용 모델인 FLO-2D를 사용하여 토석류의 흐름 영역을 시뮬레이션하고 지상 LiDAR 및 드론 측정데이터의 퇴적부와 비교분석하였다.