• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1239-1241
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• 2001

This research addresses a new vehicle detecting scheme which uses MR(Megneto Resistive) sensor. A vehicle detector which includes two MR sensors for detecting car presence and speed, sensor voltage amplifiers, signal processor, microprocessor, RF data transceiver and a simple car moving simulator is constructed. From experimental results with the vehicle detector the proposed vehicle detecting scheme was verified.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.33-38
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• 2010

최근 태양광 발전시스템은 정부 에너지 정책에 의해서 널리 보급되고 있다. 여기에 광전지 전력생산의 효율을 높이기 위해서는 견실한 태양 추적식이 필요하다. 하지만 태양추적 식은 추적기술의 미비에 의해서 아직 널리 보급되지 못하고 있다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 태양광전지의 최대전력추적을 위해서 태양광센서 및 신경회로망 제어알고리즘을 적용하였다. 태양추적 센서는 평판위에 한 개의 사각기둥과 동, 서, 남, 북 4개의 광센서로 구성된다. 태양추적 2축 제어는 두 개의 모터에 의해서 각각 동작되며, 모터의 제어 입력은 신경회로망 제어 알고리즘에 의해서 계산된다. 제안된 제어방식의 기능은 태양추적광 발전 실험에 의해서 확인하였으며, 본 논문의 태양추적방식은 고정식 보다 32[%]효율을 증가시켰다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1231-1234
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• 2003

A sensor working in outdoor may generate some faulty signal owing to dust and high temperature. This paper describes an intelligent sensor system and controller which has a reconstruction mechanism for faulty signal. The faulty signals are dievided into two types as linear distortion and non linear distortion, respectively. The linear distorted signal is due to dust, and non linear distorted signal is due to physical breakdown of sensor or high temperature. These distorted signal have been reconstructed by the proposed method based on polynomial regression method and principal component analysis approach.. The proposed method has been applied to sun tracking system working in outdoor. For a robust and precision control of sun tracker, a fuzzy controller was also proposed. The fuzzy controller controls the tracker by using the collected sensor signal. The tolerance of the position control is within 1.5 degree. To show the validity of the developed system, some experiments in the field were illustrated.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1310-1317
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• 2014

In our daily life, the need of energy increases day by day. However, the amount of natural resources on the earth is limited and thus gaining renewable energy as an energy resource is one of the important and urgent problems. Solar energy is one of the most popular available energy sources that can be converted into electricity by using solar panels. In order for solar panels to produce maximal output power, the incident angle of the sunlight needs to be persistently perpendicular to the solar panel. By the way, most of the solar panels are installed at fixed position and direction. Therefore, as the sun's position changes, it is impossible to produce maximal output power inevitably. To improve this problem, in this paper, a sun tracking system using two degree-of-freedom (DOF) active sensor array is proposed so that the solar panel may always direct sunlight perpendicularly. And also a series of software, such as a search mode and a holding mode, which can control the developed sun tracking system is developed. Several experiments using the implemented sun tracking system are executed and the effectiveness of the system is verified from the experimental results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.1333-1341
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• 2010

본 연구는 선박내에 센서 네트워크 영역을 구축하여 선박 내 환경감시를 통해 관리 효율을 극대화하고 모니터링 체계화를 향상시키는 것이 목적이다. 선박 내 구축된 센서 네트워크의 각 센서 노드들을 세부적으로 관리하며 명확한 센서 데이터를 얻기 위해서는 각 센서 노드들의 정확한 위치가 필요하다. 본 논문에서는 선박 내 배치된 많은 센서 노드의 상태를 효율적으로 관리하기 위해 센서 노드의 그룹을 구성하는 방법에 관하여 기술하였고 기본적으로 LEACH 및 PEGASIS 라우팅 알고리즘을 이용하여 노드들 간의 상대 거리 정보를 수집하여 센서 노드의 위치 정보를 탐지하고 각 필드별로 그룹핑하여 데이터 전송 효율을 증가시키는 방법을 소개한다. 또한, 탐지된 위치 정보를 이용하여 임의의 노드에서 고장이 발생하였을 경우 최적의 라우팅 경로를 재설정하는 방법을 제시하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권5호
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• pp.460-465
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• 2007

본 논문은 과학기술위성2호 핵심우주기술시험용 탑재체 중 하나인 정밀디지털 태양센서(FDSS)의 개발에 관한 것이다. 정밀 디지털 태양센서는 국내에서 CMOS-Image sensor(CIS)를 이용한 최초의 디지털 태양센서로서, 성능시험과 우주환경시험을 거쳐 비행모델 개발이 완료되었다. 본 논문은 FDSS 구성과 광학부 설계결과 및 태양광의 광학적 특성 분석결과, 그리고 Solar simulator를 이용한 보정결과 관하여 기술한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.1169-1174
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• 2009

In this paper, a prototype of implementable Sun tracking algorithm for mobile systems powered by alternative energy is proposed. The proposed system uses 2-axis tilt sensor and 3-axis magnetic sensor to measure orientation and posture of the system according to the horizon coordinates system, which are used to compensate tilt effects. Then through astronomical calculation using the present time and position informations obtained from GPS sensors, the calculated azimuth and altitude of the Sun in that location. The position of the Sun is converted to that of the mobile Sun tracking system coordinates and used to control A-axis and C-axis of the system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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• pp.737-741
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• 2001

본 논문에서는 태양광을 이용한 조명시스템이 설계되었다. 개발되고 있는 시스템은 태양추적을 위한 제어부와 Cds센서 모듈 그리고 태양광 전송부로 이루어져있다. $\pm$2$^{\circ}$의 허용오차 범위내에서 집광판이 태양에 수직으로 추적하기 위하여 Cds센서를 이용한 on-line 알고리즘이 설계되었다. 재발되고 있는 시스템의 효율성을 입증하기 위하여 몇가지의 야외 실험이 진행 중에 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.543-545
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• 2011

최근 유비쿼터스에 대한 관심이 높아지고 있고 이에 대한 응용기술인 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기술을 사용하여 사용자가 편리한 삶을 살기 위한 기술이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 이 중에 하나인 센서를 기반으로 한 블라인드 시스템에 대해서 기술한다. 이 스마트 블라인드는 빛의 양을 조도센서를 이용해 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 스마트 블라인드에 대해서 기술했다. 사용자가 편리하도록 블라인드를 제어할 수 있는 시스템을 개발하고 실제 적용하는데 그 목적이 있고 이를 위해서 조도센서를 이용하여 빛 감지 후 빛의 양을 파악하고 그 데이터 값으로 모터를 동작시켜서 블라인드를 제어한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.59-61
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• 2004

For automatic landing of small VTOL UAV, it is necessary to calculate the distance from the UAV and the ground. The distance can be generally measured by a ultra-sonic sensor, but the ultra-sonic sensor has errors according to velocity of a sensor board. To compensate these errors, we proposed a sensor fusion method using a Kalman filter.