• Title/Summary/Keyword: structured

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Synthesis of robust linear quadratic regulator (Robust linear quadratic regulator의 설계)

  • 김종철
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1986.10a
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    • pp.275-280
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    • 1986
  • 본 연구는 LQR을 Robust하게 설계하는 방법을 다루었다. Unstructured Perturbation에 대응하기 좋으며 쉽게 다룰 수 있는 주파수 응답형 LQR criteria 선정법과, LQR의 변형으로서 Structured Perturbation에 대하여 유효한 Performance Criteria Insensitive Control을 제시하고 효과를 살펴보았다.

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