A robust multivariable controller is synthesized for tandem cold mills. A blocked-noninteracting control method is applied for simplifying the structure of rolling control systems. And, a loop-shaping LQ control method is applied for maintaining the variation of the thickness and tension of each rolling stand as small as possible. In this paper, the effects of the design parameter on loop-shaping and the number of control inputs are evaluated. The simulation results show that the thickness and tension control accuracy of tandem cold mills can be improved by the blocked-noninteracting and compensated loop-shaping LQ controller.
Recently, many studies have been undergoing to reduce a working time in a field of machine tool. There are two ways of reducing a working time; to reduce an actual working time by heighten a speed of spindle and to reduce a stand-by time by shortening a tool exchanging time. ATC(Automatic Tool changer) belongs to the latter case. Fixed address type ATC that is being developed ill this study can store more number of tool in small space than magazine transfer type ATC relatively as well as shorten tool exchanging time. In this study, a simplified equivalent model of finite element method in order to analyze structure of fixed address type ATC.
Vibration characteristics of a small stand alone W/T(wind turbine) system are experimentally and theoretically investigated. Vibration resonance of the tower-cable system is monitored and the data are analysed with the analytical results. To predict the resonance speed of the cable supported WIT. Rayleigh-Ritz method is applied to the tower-guy cable coupled system. Parametric study on the relation of the cable tension. cable elasticity and resonance frequency is carried out. Results of the study are utilized to design the stable structure of small size wind turbines which consist of a pivoted tower and guy cables.
Given capital market imperfections, an entrepreneur can alleviate financial frictions by creating a pyramidal business group in which a parent firm offers its subsidiary firm internal finance. This endogenous creation of pyramidal business groups can beget asymmetric financial frictions between business-group firms and stand-alone firms. I build a model to show that these asymmetric financial frictions can have sizable effects on resource allocation. On one hand, the financial advantage of pyramidal business groups can foster productive firms by incorporating them as subsidiaries. On the other hand, the asymmetrically large amount of external capital controlled by pyramidal business groups can be expended by unproductive business-group firms and push up the equilibrium price of capital. The model suggests that with fine investor protection or low financial frictions, the benefits of pyramidal business groups can be dominated by their costs because the probability of fostering productive subsidiaries diminishes as the efficiency of external capital markets improves, while the prevalence of pyramidal business groups is not attenuated due to their continuing asymmetric financial advantage.
Today the worship of entertainment i.e television has created a situation of diminshing monumental environments with increasing leisure time. Let us examine retrospectively the characteristics of the Urban theater Architecture. Two aspects would stand out as Theater Architecture gets closer to the urban tradition or trends to make a part of a city come to life. One aspect is an introvert purity. The other is an extrovert organic structure on the edge of connecting urban scenary with anything hoping to find the renewable element which could be revived eternally in architecture.
Recently, Many studies have been undergoing to reduce a working time in a field of machine tool. There are two ways of reducing working time; to reduce actual working time by heighten spindle speed and to reduce stand-by time by shortening tool exchange time. Automatic tool change system belongs to the latter case. Fixed address type automatic tool change system that is being developed in this study can store more number of tool in small space than magazine transfer type automatic tool changer as well as shorten tool exchange time. In this paper, a simplified equivalent model of finite element method in order to analyze frame structure of fixed address type automatic tool change system is presented.
Urban railway systems are located under populated areas and are mostly constructed for underground structures which demand high standards of structural safety. However, the damage progression of underground structures is hard to evaluate and damaged underground structures may not effectively stand against successive earthquakes. This study attempts to examine initial damage-stage and to access structural damage condition of the ground structures using Earthquake Damage Monitoring (EDM) system. For actual underground structure, vulnerable damaged member of Ulchiro-3ga station is chosen by finite element analysis using applied artificial earthquake load, and then damage pattern and history of damaged members is obtained from measured acceleration data introduced unsupervised learning recognition. The result showed damage index obtained by damage scenario establishment using acceleration response of selected vulnerable members is useful. Initial damage state is detected for selected vulnerable member according to established damage scenario. Stiffness degrading ratio is increasing whereas the value of reliability interval is decreasing.
To store hydrogen with high pressure is one of key technologies in developing FCVs (fuel cell vehicles). Especially, metal lined composite structure, which is called Type 3, is expected to effectively stand highly pressurized hydrogen since it has high specific strength and stiffness as well as excellent storage ability. However, it has many difficulties to design Type 3 vessels because of their complex geometry, fabrication process variables, etc. In this study, therefore, optimal design of Type 3 vessels was performed in consideration of such actual circumstances using genetic algorithm. Additionally, detailed finite element analysis was followed for the optimal result.
This paper proposes a fault detection and recovery mechanism for a fault-tolerant Mini-MAP system, and provides detailed techniques for its implementation. This paper considers the fault-tolerant Mini-MAP system which has dual layer structure from the LLC sublayer down to the physical layer to cope with the faults of those layers. For a good fault detection, a redundant and hierarchical fault supervision architecture is proposed and its implementation technique for a stable detection operation is provided. Information for the fault location is provided from data reported with a fault detection and obtained by an additional network diagnosis. The faults are recovered by the stand-by sparing method applied for a dual network composed of two equivalent networks. A network switch mechanism is proposed to achieve a reliable and stable network function. A fault-tolerant Mini-MAP system is implemented by applying the proposed fault detection and recovery mechanism.
숲을 체계적으로 관리하고 경영하기 위해서는 나무생장 변화에 대한 신뢰성 있는 예측이 필요하다. 독일의 아이펠 지역에서는 주요 목재종인 유럽너도밤나무가 식재되어 관리되어 지고 있다. 본 지역의 산림관리자의 실제 산림경영의 경험과 조언을 토대로, 다양한 산림 관리에 따른 단기 및 장기 효과를 예측하고자 지역 특수성을 지니는 시뮬레이션 모델의 접근방법을 개발하고자 하였다. 시뮬레이션 모델은 (1) 묘목 생성, (2) 나무 사멸 조절 (3) 나무 생장의 세 가지 모듈로 구성된다. 산림관리자에 의해 제공된 너도밤나무 숲의 실제 부피 변화를 근사화하기 위해 다양한 변수(나무수, 나무간 거리, 씨앗의 분포, 경쟁)를 반복적으로 수정하여 세 가지 모듈을 결합한 하이브리드 시뮬레이션 모델을 개발할 수 있었다. 본 연구를 통해 유럽너도밤나무 숲의 350년을 모의하여 생장 변화를 예측하였으며, 아이펠 지역의 세 가지 다른 관리 방법 (숲을 보호한 상태에서 목재벌채, 선택적 벌목, 보호림) 시나리오를 적용하였을 때 모의된 결과를 비교하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 나무 생장의 변화가 현실적으로 잘 반영되었다는 것을 확인할 수 있었으며, 미래에 장기간 실제 축적된 산림 데이터를 획득하여, 검증과 보정의 과정을 반복한다면 더 높은 정확도의 지역 맞춤형 모델이 개발될 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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