• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.387-391
• /
• 2006

• Proceedings of the SAREK Conference
• /
• 2006.11a
• /
• pp.109-109
• /
• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2002.10a
• /
• pp.43.6-43
• /
• 2002

$\textbullet$ KAEROT/m1 with an omni-directional planetary wheel mechanism for the narrow corridor. $\textbullet$ KAEROT/m2 can pass over the ditch with specially designed four wheel of a re-configurable crawler. $\textbullet$ Stereo imaging system with master manipulator enhancing the tele-presence. $\textbullet$ Small hybrid dosimeter detecting radiation dose and dose rate simultaneously.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.04b
• /
• pp.586-588
• /
• 2000

KUeyes는 3차원 실세계의 영상처리를 위해 고려대학교 인공시각연구센터에서 개발된 컬러 스테레오 헤드아이 시스템이다. KUeyes는 인간의 시각 시스템을 모델로 하여 다해상도 변환 영상, 칼라 정보와 거리 정보, 움직임 정보를 이용하여 지능적이고 빠르게 객체를 탐지하여 추적한다. 또한 병렬적으로 수행되는 인식기를 통해 탐지된 사람의 얼굴을 인식한다. 다양한 실험 및 분석을 통해 KUeyes가 복잡한 실영상을 대상으로 움직이는 개체를 신시간으로 안정되게 추적하고 인식하는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.275-275
• /
• 2004

현재 국가 간의 경쟁력 확보를 위하여 자동화 기술의 개발을 통한 무인화ㆍ자동화를 실현함으로써 물류비용 및 인건비의 절감을 위한 노력에 많은 투자가 이루어지고 있는 실정이다 FMS를 구축하기 위해서는 AGV는 반드시 필요한 운송 장치로 현재 많은 제품들이 생산되어 현장에서 사용되고 있다. 현재 AGV는 바닥에 설치되어 있는 주행라인을 따라서 이동하는 방식이 가장 많이 사용되고 있으며, 주행라인 검출 방식으로 말이 사용되고 있는 전자유도 방식은 설비비용이 말이 들고 경로 수정이 어렵다는 문제점을 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
• /
• 2001.02a
• /
• pp.68-69
• /
• 2001

스테레오 물체 추적을 위해서는 추적 물체의 현재 위치를 추출하는 것이 선행 되어야한다. 입력된 좌측 영상과 이전 프레임에서 얻은 윈도우 마스크(window mask)의 기준 영상간에 식 (1)의 MSE 알고리즘을 적용하였다. 여기에서 윈도우 마스크의 기준 영상은 초기에만 추적을 원하는 물체를 마스크로 잡아(locking) 초기화 시켜 주면, 이후에는 스스로 계속 갱신(update)하게 된다. (중략)

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
• /
• 2017.04a
• /
• pp.127-127
• /
• 2017

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.979-980
• /
• 2011

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2007.11a
• /
• pp.97-100
• /
• 2007

이 논문에서는 비전 시스템 기반 동작 인식 인터페이스 시스템으로 스테레오 카메라와 동적 제스처를 이용한 방식을 제안한다. 스테레오 카메라로부터 얻은 영상으로 손의 3차원 위치를 검출하고 이를 바탕으로 손의 동작을 추적하고 이를 인식함으로써 동적 제스처에 기반 한 동작 인식 방법을 제시한다. 이러한 깊이에 따른 제스처 동작을 인식하는 방법으로 단순한 컨트롤러부터 IPTV 제어나 가상의 마우스 제작이 가능한 본질적으로 편하고 자연스러운 인터페이스 구현 방향을 제시한다.

• Current Optics and Photonics
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.151-155
• /
• 2024

Optical systems often suffer from optical aberrations caused by imperfect hardware, which places significant constraints on their utility and performance. To reduce these undesirable effects, a comprehensive understanding of the aberrations inherent to optical systems is needed. This article presents an effective method for aberration detection using Zernike polynomials. The process involves scanning the object plane to identify the optimal focus and subsequently fitting the acquired focus data to Zernike polynomials. This fitting procedure facilitates the analysis of various aberrations in the optical system.