Stereo Object Tracking System using Block-based MSE Algorithm af Optical BPEJTC

블록기반의 MSE 알고리즘과 광 BPEJTC를 이용한 스테레오 물체 추적 시스템

  • 고정환 (광운대학교 전자공학부 국가지정 3차원 영상미디어 연구실) ;
  • 이재수 (김포대학 전자정보계) ;
  • 김은수 (광운대학교 전자공학부 국가지정 3차원 영상미디어 연구실)
  • Published : 2001.02.01

Abstract

스테레오 물체 추적을 위해서는 추적 물체의 현재 위치를 추출하는 것이 선행 되어야한다. 입력된 좌측 영상과 이전 프레임에서 얻은 윈도우 마스크(window mask)의 기준 영상간에 식 (1)의 MSE 알고리즘을 적용하였다. 여기에서 윈도우 마스크의 기준 영상은 초기에만 추적을 원하는 물체를 마스크로 잡아(locking) 초기화 시켜 주면, 이후에는 스스로 계속 갱신(update)하게 된다. (중략)

Keywords