• 제목/요약/키워드: stepping motor

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회전자 철심의 와전류를 고려한 BLDC 전동기의 유한 요소 해석 (Finite Element Analysis of a BLDC Motor Considering the Eddy Current in Rotor Steel Shell)

  • 박승찬;윤태호;권병일;윤희수;원성홍
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제48권3호
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    • pp.110-116
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    • 1999
  • This paper describes the effect of eddy currents in the rotor steel shell of exterior-rotor permanent magnet BLDC motor of which rotor is revolving at a high speed. A two-dimensional time-stepping finite element method is used for analyzing electromagnetic field and computing performances of the motor. As a result the effect of the eddy currents in the rotor steel shell is shown by comparing the analysis results from both the proposed method and the conventional one.

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인버터 구동 유도전동기의 회전자 바에서의 동손 분포 해석 (Analysis of the Copper Loss Distribution in the Rotor Bar of an Inverter-Fed Induction Motor)

  • 김병택;권병일;박승찬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.73-75
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    • 1999
  • The time harmonics of an inverter output voltage cause high frequency currents in the rotor bars of a squirrel cage induction motor, so that the harmonic copper loss density increases in the upper lesion of the bars. Such an higher loss density makes an nonuniform thermal source and deforms the bars due to the thermal stress. Therefore, in this paper, the copper loss distribution in the rotor bar of an inverter-fed induction motor, which is the source of the thermal stress, is analyzed by the time-stepping finite element method. As a result, the harmonic copper losses of 11 subregions in a bar are calculated and compared with those of sinusoidally fed induction motor.

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Research on Development of a Wide Range Velocity Control Method of Small Size DC Motor for Portable Drug Delivery System

  • Lee, Dong-Joon;Lim, Yang-Ho;Kim, Jang-Hwan;Shin, Chan-Soo;Kim, Hee-Chan;Choi, Soo-Bong;Lee, Hong-Gyu
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1996년도 추계학술대회
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    • pp.22-24
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    • 1996
  • Small size DC motor control method for portable drug delivery system has been developed to be used for the actuator of insulins pump. The control method gives the controllabilities both in high speed(40-50 revolution per second(rps)) DC motor drive and also in low speed(0.5-1rps). In low speed mode DC motor is controlled to act like stepping motor and in high speed to optimize power consumption. To control both mode modified bang bang control is suggested. Using this method small size DC motor(spec.) speed is controlled from 0.2 rps to 50 rps. Experimental setup is developed using micro-processor(PIC16C73, Micro Chips co., USA), motor turns checking circuitry, small size DC motor for pager(SM1012, Samhong co., Korea) and gear box. Results from experiment meet need for vailable load condition which is require for portable drug delivery system.

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비선형 알고리즘을 이용한 3축 제어 시스템의 설계 및 제작 (Design and Implementation of 3-Axis Control System using The Non-Linear Algorithm)

  • 조병관;이환희;최우진;김유기;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.833-840
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    • 2022
  • 산업 현장에서 자동화 장비 및 모터의 정밀도가 요구되고 있고 전 세계 모터 시장 규모는 많이 증가하였지만, 국내 모터 기술은 해외 기술보다 뒤처져 있다. 본 논문에서는 모터의 기술 향상을 위해 PLC 서보 모터와 아두이노 스텝모터에 비선형 알고리즘을 적용하여 정밀도 안정도, 효율을 선형 알고리즘과 비교하였다. 비선형 알고리즘이 선형 알고리즘에 비해 모터의 최고 속도가 빨라 같은 구동 기준 소요 시간을 단축할 수 있었으며 곡률이 적어 정밀도가 향상되는 것을 확인하였다.

2상 HB형 DVT 직선추진형 STEPPING 전동기의 추력특성에 관한 연구 (A Study on thrust characteristics of 2-Phase Hybrid type DVT Linear Stepping Motor)

  • 장혁;신미영;이상호;박종국;정도영;박하용;이봉섭;하장호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.792-794
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    • 2001
  • In this paper, We have designed the new model in order to the thrust and normal force of HLSM. Also it was analyzed by Finite Element Method and Virtual Work Method. As a result this paper, it was confirmed that the thrust and normal force was improved considerably.

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2-라인 레이저를 사용한 3차원 형상 복원기술 개발 (Three-dimensional Geometrical Scanning System Using Two Line Lasers)

  • 허상휴;이충규
    • 한국광학회지
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    • 제27권5호
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    • pp.165-173
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    • 2016
  • 본 연구는 2개의 라인 레이저를 이용하여 3차원 형상을 획득하는 방법에 대해 제안한다. 제안하는 방법은 532 nm와 630 nm 파장의 레이저를 이용하여 2-라인 레이저를 생성하고 이를 대상객체에 조사하여 반사되는 빛을 영상센서로 획득하는 것을 통해 3차원 점 데이터를 연산한다. 이를 위해 레이저와 카메라 간의 위치를 결정하고 각 레이저의 평면 방정식 계수를 추정하며 삼각법을 통해 이미지 공간의 라인을 3차원 공간의 점으로 변환한다. 제안하는 시스템은 2개의 라인 레이저와 데이터 정합을 위한 스태핑 모터 제어부와 영상을 획득하고 레이저의 라인을 추출하는 영상처리부, 그리고 추출된 라인으로부터 3차원 점 데이터를 처리하고 3D 모델을 생성하는 3D 모델링부로 나뉜다. 제안하는 방법은 기존 단일 레이저 스캐닝 방식과 비교하여 가려짐으로 인해 발생하는 데이터 소실문제를 해결할 수 있다.

미세스텝 제어 방식에 의한 PM 스텝 모터의 위치 및 속도 제어에 관한 연구 (A Study on the Position and Speed Control of PM Step Motor Using Micro-Step Control Drive)

  • 김동현;한권상
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.871-878
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    • 1990
  • The control method which electrically subdivides 1 step(1.8\ulcornerstep) of a PM step motor into 64 micro-step (0.028\ulcornerstep) is realized using micro-step algorithm on the basis of the look up table method and the position and velocity control using Z-80 microprocessor is also realized. With micro-stepping. The resolution of the system is improved, also by micro-step control of driving-current of the step motro, which is followed by the increase of micro-step subdivision-coefficient, the precise position and velocity control of step-motor can be realized and the stabilization of the system is improved.

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사구슬롯이 있는 3상 농형 유도 전동기의 인버터 구동시 토오크 특성 및 회전자 바 동손분포 해석 (Analysis of the Torque Characteristics and Loss Distribution of the Rotor Bar of an Inverter-fed Cage Induction Motor with Skewed Slots)

  • 김병택;최병일;박승찬;오경일
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제49권12호
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    • pp.797-806
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    • 2000
  • In this paper, the torque characteristics and the bar loss distribution are analyzed when a general cage induction motor with skewed slots is fed by a 6-step inverter. For the electromagnetic analysis, time-stepping finite element method is used. And the multi-slice technique and sliding surface technique are respectively utilized to consider the skew effect and the rotation of the rotor. As a result, the effects of skewed rotor bar and the inverter output voltage on the characteristics of the torque and bar loss in the rotor are investigated. The simulation results are verified by measurement of flux density distribution axially in the stator teeth.

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스위치드 릴럭턴스 전동기의 다중목적함수의 최적화 방법 연구 (The Multi-objective Optimization of Switched Reluctance Motor)

  • 최재학;신현훈;임진재;이주;이중호;백수현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.118-120
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    • 2002
  • In this paper, a multi-object optimization based on a progressive quadratic response surface method (PQRSM) and a time stepping finite element method (FEM) is proposed. The new PQRSM and FEM are able to decide optimal geometric and electric variables of the switched reluctance motor (SRM) with two objective functions: torque ripple minimization and average torque maximization. The result of the optimum design for SRM show an improved performance of motor and a relationship between torque ripple and average torque.

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회전자의 정적 편심을 고려한 BLDC 전동기의 유한요소해석 (Finite Element Analysis of a BLDC Motor with Static Rotor Eccentricity)

  • 박승찬;이진우;양병렬;권병일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.611-613
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    • 2000
  • Rotor eccentricity exists extensively in BLDC motors because of manufacturing imprecision or bearing defects. In this paper, magnetic fields of a BLDC motor with static rotor eccentricity are analyzed by the time- stepping finite element method. Torque ripple, cogging torque, winding current, counter-em! and unbalanced magnetic force characteristics are obtained. These results are compared with those of a non-eccentric BLDC motor.

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