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여자 창던지기 크로스 스텝과 딜리버리 국면의 운동학적 분석 (The Kinematic Analysis of Cross Over Step and Delivery Phase in Female Javelin Throwing Players)

  • 이영선
    • 한국운동역학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.149-163
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    • 2004
  • This study analyzed kinematic variables about the cross step, the delivery and the release for women's javelin athletics recorded over 50m in the 2004 Busan International Athletics Competition. It was used the Kwon3D Motion Analysis Package Ver. 3.1 Program(Kwon, 2000) for analysing the kinematic variables about the distance, the velocity, and the angle, then we had the results as follows; 1 In the Cross step phase, the COG velocity was low because their step length was short. To keep the CM velocity from the approach to the last cross over step contact, the athletes have to keep the longer step length within about 130% of the athletics' height. 2. In the Delivery phase, the athletics' COG height was gradually lower, and the deceleration of the COG was going up. As the same in the cross step, Therefore the athletes have to increase the step length within about 100% of their height, in order to increasing the COG velocity. And it was shown they have to make small angle of the elbow as possible from the right foot contact to the left foot contact in order to being the big acceleration of the upperarm at the release phase. 3. In the release phase, it was shown to being low position of the release point as the COG was low and then the release velocity of the upperarm was low. Specially when the shoulder lean lateral angle is big at the release phase, it was shown they have a excessive release angle. And, when it was shown the high rotation angle of the shoulder, the shoulder was opened forward bigger than the trunk was opened forward. So the transmission of velocity from the proximal segments was a fast change.

시공간적으로 확장된 토폴로지를 이용한 개인 환경간 상호작용 파악 공간 분석 (Spatial Analysis to Capture Person Environment Interactions through Spatio-Temporally Extended Topology)

  • 이병재
    • 대한지리학회지
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    • 제47권3호
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    • pp.426-439
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 정성적인 개인의 공간 행동을 파악하고 행동 원인을 유추해 볼 수 있는 새로운 방법을 제안하는 것이다. 이동 객체의 단순한 기하학적인 움직임에 초점을 맞추는 것을 넘어서서, 사람과 환경 사이의 관계 변화 내지는 상호작용을 파악하여 이동 객체의 행동 특성을 분석할 수 있는 모델을 제시하고자 한다. 특히, 본 연구에서는 특정 지역의 경계 근처에서의 이동 객체의 움직임에 중점을 두고 분석하였다. 이동 객체의 영향력 범위를 적용하는 새로운 접근 방법을 이용하여 정성적인 개인 공간행위 특성을 파악하였다. 본 연구에서는, 이러한 객체를 시공간적으로 확장된 점(STEP)이라 명명하였으며, 그 영향력 범위를 그 객체의 위치와 함께 잠재적 사건이나 주변과의 상호작용이 가능한 구역으로 정의한다. STEP과 특정공간간의 관계 정량화를 위해, 위상 데이터 모델을 기반으로 2차원 공간에서의 특정 영역과 STEP 사이의 위상 관계를 나타내는 12 교차점 모델이 이용되었다. 이 연구에서는 이러한 STEP 개념의 관점에서, GPS추적 데이터를 이용한 프로토타입 응용 분석결과가 제공되었다.

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중형항공기용 터보팬엔진의 정상상태 성능해석 및 동적모사에 관한 연구 (I) (A Study on Steady-State Performance Analysis and Dynamic Simulation for Medium Scale Civil Aircraft Turbofan Engine (I))

  • 공창덕;고광웅;기자영
    • 한국추진공학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.47-55
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    • 1998
  • 중형항공기용 터보팬엔진의 설계점, 탈설계점에 대한 정상상태 및 천이상태 성능해석을 수행하였다. 정상상태 성능해석은 설계점으로 선정한 지상최대추력조건과 탈설계점으로 선정한 최대상승조건과 순항조건에서 수행하였으며 부분부하 성능해석 결과 저압압축기 회전속도 90%RPM에서 가장 연료소모율이 적어 경제적임을 확인하였다. 천이상태 성능해석은 각각의 비행조건에서 연료의 Step증가, Ramp증가, Ramp감소, Step 증가 후 Ramp 감소의 경우에 대하여 수행하였다. 천이상태의 성능해석을 위해서는 압축기와 터빈의 일에 대한 조합이 필요한데, 일의 조합방정식에 포함된 잉여 토오크의 적분에는 Modified Euler Method를 적용하였다. 천이상태 성능해석 결과, 모든 비행조건에서 Step 및 Ramp 증가의 경우 고압압축기의 터빈입구온도가 제한온도를 초과하며, 최대상승조건에서 연료를 Step 또는 5.5초 이내의 Ramp 증가시킬 경우 고압압축기에서 실속이 발생함을 확인하였다.

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개인화된 건강 데이터 처리를 위한 2-Step 개방형 시스템의 설계 (Design of Two-Step Open System for Personalized Health Data Access)

  • 전영준;황희정
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.177-183
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    • 2015
  • ICT 힐링플랫폼의 목적은 만성질환 예방이며 생체신호 및 생활습관 등의 정보를 기반으로 한 질환조기 경보를 목표로 한다. 본 논문에서 제안하는 개인화된 건강 데이터 접근을 위한 2-Step 개방형 시스템(TOS)은 ICT 힐링플랫폼에서의 개인 건강관련 데이터 공급자와 서비스 공급자 사이를 연결하여 개인화된 건강 데이터를 중계하는 소프트웨어 엔진이다. 제안시스템은 개인건강 문서 저장부인 Inbound 모듈과 외부기관에 조회 서비스를 제공하기 위한 Outbound 모듈로 2step으로 분리하여 운용한다. 이를 위해 Step간의 데이터 교환 정의를 위해 개인화 편집 가능한 Manifest 개념을 제안한다. 설계된 시스템은 여러 건강 관련 서비스 기관들(병원, 피트니스센터, 건강검진센터, 개인건강장치 등)에 산재되어 있는 개인 건강 정보를 개인 주도하에 수집하고 개방화하는데 참조모델로 활용할 수 있다.

보행속도에 따른 보폭변화가 하지관절 모멘트에 미치는 영향 (The Influence of Step Length at Different Walking Speed on the Moment of the Lower Limb Joint)

  • 김로빈;진영완;문곤성
    • 한국운동역학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.93-102
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    • 2005
  • The purpose of this study was to examine the effect of step length on the joint moment. The subjects were 4 undergraduate and graduate students in their 20s with normal legs. The subjects were individually tested by the running timer at the walking speed of 0.67m/s, 134m/s, and 2.46m/s. The step length was regulated to -10% of normal, normal and +10% of normal step length using foot print. The walking performances of each subjects were filmed using a high speed video camera. The raw data were analyzed by LabVIEW Graphical Program and these data were analyzed by ANOVAs and Scheffe. The results of this study were as follows: The maximum dorsiflexion moment of the ankle joint increased as the step length increased only at the fast walking speed. Although there wasn't significant difference shown in the plantar flexion moment, regular pattern in the plantar flexion moment which increased as the step length increased was found. The first maximum extension moment of the knee joint increased only at the normal walking speed, but there appeared no significant difference in the maximum flexion and second extension moment. The maximum extension moment of the hip joint increased at the normal and fast walking speed. Although there wasn't significant difference, regular pattern in flexion moment which increased as the step length increased was found.

배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어 (A 3-Step Speed Control for Minimizing Energy Consumption for Battery-Powered Wheeled Mobile Robots)

  • 김병국;김종희
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.208-220
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    • 2006
  • Energy of wheeled mobile robot is usually supplied by batteries. In order to extend operation time of mobile robots, it is necessary to minimize the energy consumption. The energy is dissipated mostly in the motors, which strongly depends on the velocity profile. This paper investigates various 3-step (acceleration - cruise - deceleration) speed control methods to minimize a new energy object function which considers the practical energy consumption dissipated in motors related to motor control input, velocity profile, and motor dynamics. We performed an analysis on the energy consumption various velocity profile patterns generated by standard control input such as step input, ramp input, parabolic input, and exponential input. Based on these standard control inputs, we analyzed the six 3-step velocity profile patterns: E-C-E, P-C-P, R-C-R, S-C-S, R-C-S, and S-C-R (S means a step control input, R means a ramp control input, P means a parabolic control input, and E means an exponential control input, C means a constant cruise velocity), and suggested an efficient iterative search algorithm with binary search which can find the numerical solution quickly. We performed various computer simulations to show the performance of the energy-optimal 3-step speed control in comparison with a conventional 3-step speed control with a reasonable constant acceleration as a benchmark. Simulation results show that the E-C-E is the most energy efficient 3-step velocity profile pattern, which enables wheeled mobile robot to extend working time up to 50%.

CDMA2000시스템에 있어서 액세스채널 알고리즘 개선 (Improvement of the access channel algorithm in the CDMA2000 system)

  • 이광재;천종훈;박종안
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권3B호
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    • pp.138-143
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    • 2005
  • 본 연구는 CDMA2000 시스템에 있어서의 액세스 프로브 알고리즘을 최적화하고자 한다. 이동국이 액세스 채널을 통하여 송신하고 기지국으로부터 ACK 메시지를 받지 못 할 경우 수신신호가 양호한 지역에서는 PWR_STEP 증분값이 1dEm±0.2 값으로 NUM_STEP만큼 증분하여 액세스 프로브를 하게 된다. 그러나 수신신호가 약한 지역에서는 개방루프 전력제어 알고리즘에 따라 송신부 전력 증폭기가 포화상태에 이르게 되어 PWR_STEP 증분값이 0dBm± 0.2값으로 계속해서 액세스 프로브를 하게 되어 이동국 송신에 따른 간섭현상과 배터리 소비전력이 증가하게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 우리는 수신신호가 강한 지역에서는 IS-95C규격과 같이 RT 슬롯 값만큼 그리고 수신신호가 미약한 지역에서는 RT+1 슬롯 값만큼 지연하여 액세스 프로브 전력 증분값으로 송신하도록 하여 수신세기에 따라 액세스 프로브 알고리즘을 최적화하였다. 시뮬레이션 결과로부터 제안된 알고리즘이 이동국 송신전력에 따른 간섭현상과 소모 전력을 감소시키고 이로 인해 단말기의 총 통화시간을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

은행 금융상품에서 프라이빗 뱅커의 전문투자형 사모펀드 추천 의사결정 (A Study on the Decision-Making of Private Banker's in Recommending Hedge Fund among Financial Goods)

  • 유환;이영재
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제28권4호
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    • pp.333-358
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    • 2019
  • Purpose The study aims to develop a data-based decision model for private bankers when recommending hedge funds to their customers in financial institutions. Design/methodology/approach The independent variables are set in two groups. The independent variables of the first group are aggressive investors, active investors, and risk-neutral type investors. In the second group, variables considered by private bankers include customer propensity to invest, reliability, product subscription experience, professionalism, intimacy, and product understanding. A decision-making variable for a private banker is in recommending a first-rate general private fund composed of foreign and domestic FinTech products. These contain dependent variables that include target return rate(%), fund period (months), safeguard existence, underlying asset, and hedge fund name. Findings Based on the research results, there is a 94.4% accuracy in decision-making when the independent variables (customer rating, reliability, intimacy, product subscription experience, professionalism and product understanding) are used according to the following order of relevant dependent variables: step 1 on safeguard existence, step 2 on target return rate, step 3 on fund period, and step 4 on hedge fund name. Next, a 93.7% accuracy is expected when decision-making uses the following order of dependent variables: step 1 on safeguard existence, step 2 on target return rate, step 3 on underlying asset, and step 4 on fund period. In conclusion, a private banker conducts a decision making stage when recommending hedge funds to their customers. When examining a private banker's recommendations of hedge funds to a customer, independent variables influencing dependent variables are intimacy, product comprehension, and product subscription experience according to a categorical regression model and artificial neural network analysis model.

레일리 페이딩 채널에서 WCDMA의 단계별 병렬 처리 셀 탐색의 성능 해석 (Performance Analysis of Stepwise Parallel Processing for Cell Search in WCDMA over Rayleigh Fading Channels)

  • 송문규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권2B호
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    • pp.125-136
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    • 2002
  • 셀간 비동기 방식의 WCDMA 시스템에서 셀간 동기를 맞추는 일은 매우 중요하며, 3 단계 셀탐색 과정에 의해 수행된다. 셀 탐색은 셀 탐색 시간을 줄이기 위해 각 단계가 파이프라인으로 동작하는 단계별 병렬 처리 방식으로 동작할 수 있다. 각 단계에서 실행 시간을 동일하게 설정할 경우 2단계는 최소한 1프레임의 처리시간을 소요하므로 1단계와 3단계에서 과도한 누적이 야기된다. 일반적으로 누적의 횟수가 증가할수록 사후적분 검파의 잇점은 감소한다. 따라서 단계별 병렬 처리로 인한 성능 개선은 그다지 크지 않다. 본 논문에서는 레일리 페이딩 채널에서 WCDMA 시스템에 대한 셀 탐색의 단계별 병렬 처리의 성능을 해석한다. 본 해석을 통해 각 단계에서 사후 검파 적분의 횟수와 채널간 전력 할당비 등 셀 탐색 파라미터에 대한 영향을 조사한다. 또한 각 단계의 처리 시간을 적절히 조절함으로써 단계별 병렬 처리 셀 탐색의 성능을 개선하고, 관례적인 단계별 직렬 처리 방식과 성능을 비교한다.

비선형 대기 모형에서 수치 해의 시간 간격 민감도 (Sensitivity of Numerical Solutions to Time Step in a Nonlinear Atmospheric Model)

  • 이현호;백종진;한지영
    • 한국지구과학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.51-58
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    • 2013
  • 대기 모델링 연구에서 시간 간격을 적절하게 결정하는 것은 중요한 문제이다. 본 연구에서는 비선형 대기 모형에서 수치 해의 시간 간격에 대한 민감도를 조사하였다. 이를 위해 간단한 무차원화된 역학 모형을 사용하여 시간 간격과 비선형성 인자를 바꾸어가며 수치 실험을 수행하였다. 실험 결과, 비선형성 인자가 영향을 줄 만큼 크지 않고 절단 오차를 무시할 수 있는 경우에는 수치 해가 시간 간격에 민감하지 않았다. 그러나 비선형성 인자가 큰 경우에는 수치 해가 시간 간격에 민감한 것으로 밝혀졌다. 이 경우, 시간 간격이 감소할수록 공간 필터의 강도가 증가하여 작은 규모의 현상이 약하게 모의되었다. 이는 일반적으로 시간 간격이 감소하면 절단 오차가 감소하여 더 정확한 수치 해가 도출된다는 사실과 상충한다. 이러한 충돌은 비선형 모형의 수치 해를 안정하게 하기 위해 공간 필터가 반드시 필요하기 때문에 피할 수 없다.