The first aim of the study is to improve the productivity by uniformizing the thickness of coating and reducing quality-inspection time. The second aim is to cut down on the raw materials for coating by prevent the waste of spraying in the air during a painting process through a real-time coating-size-recognition monitering to fit the target components. To achieve the two aims, a simplified version of automatic coating control system for recognition of coating for vessels and Spray. With the sytem, following effects are expected: First, quality improvement will be achieved by uniformizing the film-thickness. Second, it will reduce the waste of coating paint by constructing the speed of the coating, the spray gun robot transfer time, and the number of DBs according to the size of the vessel. Third, as a 3D industry, it will be able to solve the difficulty of supply of labors and save up the labor costs. Therefore, in the future, further research will be needed to be applied to various products with DB design that designates the variable value, which is added for each type of pieces by comparing the difference between various types of workpieces and linear ones.
The automotive industry as the major industry of the nation has affected both society and economy since the automobile was invented, and the main technique that help to performance improvement of the automobile has been developed. But, the painting technique lags behind the main technique of the automobile because that was neglected. Specially, we can say that in case of the painting technique of the automobile of our nation is so weak situation. After we changed the injecting pressure, the composition ratio (paint, hardener, thinner) and the injecting flow rate from spray-gun by PDPA, we studied the character of the injecting velocity and droplet size, and found the fittest condition. So, we got the following result to help mending paint technique of automobile surface. We could know the following fact from the experiment result. When it does mending paint of automobile, there is most suitable that to inject the paint as injecting pressure 200∼300 kPa and to inject the ratio of paint 10 : 1 : 1 when the fluid adjective knob valve spay-gun is open full.
A Study was performed in order to measure mixed organic solvent concentrations in air of painting operations during January 5-28, 1991. The mixed organic solvent concentrations were analyzed by the gas chromatography. The results were as follows: 1. The detection of organic solvent was highest in aromatic hydrocarbon(68%), and followed by aliphatic hydrocarbon (18%), and ketone (14%). 2. The detection of organic solvent by component category was highest in the grid class solvent (79.4%), and followed by the 3rd class solvent (20.6%). 3. Number of cases exceeding TLVS of mixed solvent level in air was highest on dipping operation (44%), and followed by spray operation (40%), dry and washing operation (33%), and adhensive operation (12%).
In general there are many degrees of freedom(DOFs) in industrial robots. So they have many poses of several special end-effectors positions and orientations. For that reason, industrial robots are used in a wide scope of industrial applica-tions such as welding, spray painting, deburring, and so on. In this research, an off-line continuous path planning method based on linear interpolation with parabolic blend is developed. The method safely maintains the constant orientation for base frame and end-effectors path within allowable error and minimizes the number of segments in path. This algorithm may apply to welding and painting in which the orientation is particularly significant. The simulation study of cartesian curve is carried out to show the performance of this algorithm.
In general, three are many degrees of freedom (DOF) in industrial robots. That can generate several special end-effector's positions and orientations. For that reason, industrial robots are used in a wide scope of industrial applications such as welding, spray painting, deburring, and so on. In this research, new method is presented which safely maintain the desired constant end-effector's orientation and minimize the numbers of segments in path. These algorithms may apply to welding, painting, and assembling. The simulation study of straight line and circular motions in arc-welding operations is carried out to show the sure proof of these algorithms.
The skill that utilizes atomization of the liquid has been widely used in the field of industry and engineering. Though there are dozens of methods to make atomization, the pressure type injection nozzle is frequently used in washing of parts, pastourization and painting because it has relatively simple system. This study is to reveal the characteristics of atomizing formed by three different types of the pressure type injection nozzle. We measured velocity and diameter of droplet to compare and analyze characteristic of each nozzle. In case of velocity, atomization of hollow-cone nozzle is irregular than others and change of radial direction is especially large. Atomization of flat nozzle is nearly uniform. In case of diameter, atomization of hollow-cone nozzle is increased rapidly, as measurement point become more distant from the center of nozzle. Atomization of flat nozzle has the most fixed magnitude. Accordingly, full-cone nozzle can be used irrespective of the form of subject and hollow-cone nozzle is proper to the occasion to spray large and smooth subject. Also, flat nozzle is proper to the occasion to spray a part of subject and long groove.
In this study, we evaluated anti-corrosion properties of both commercial unleaded and lead epoxy primer for automotive substrate before applying to actual painting lines by salt spray test, and cyclic corrosion test, potentiodynamic test and electrochemical impedance spectroscopy. The difference in the corrosion resistance between automotive epoxy primers contained $Bi(OH)_{3}$ and leaded one was investigated. And it was also discussed the effect of zinc phosphate pretreatment to the epoxy primers. The specimen coated epoxy primer contained $Bi(OH)_{3}$ showed 0.5 V higher corrosion potential than that of bare steel. The result of salt spray test did not indicate remarkable difference of corrosion resistance in all specimens above $10{\mu}m$ thickness up to 1200 hours. In the cyclic corrosion test, epoxy primers contained $Bi(OH)_{3}$ on phosphated substrate performed good corrosion properties until 800 hours. The epoxy primer contained $Bi(OH)_{3}$ performed the equivalent corrosion resistance as leaded coating on phosphated steel, but slightly inferior to that of leaded on bare steel. These results show that the pre-treatment of zinc phosphate is effective as well as pigment changing in performing anti-corrosion properties in automotive bodies.
액체의 미립화는 기계산업분야 뿐만 아니라, 농약살포, 화학 공학의 분무건조, 반응의 촉진, 분 체제조, 식품공업 등 폭넓게 이용되며 또한 각분야에서 그 필요성이 강조되고 있다. 특히 기계 산업분야에서는 액체연료의 분무연소(boiler, gas turbine, 자동차용engine등) 원자로 노심의 spray cooling, spray drying, spray painting 등 그 이용도는 날로 증가되는 추세에 있다. 액체를 미 립화하는 이유는 각각의 분야나 사용하는 목적에 따라 다르지만, 대별하면 다음과 같다. (1) 액체의 단위 체적당 표면적을 증대시키기 위하여 (2) 직경이 작은 입자의 필요성 (3) 균일한 입경의 액적군을 얻기 위하여 등을 들 수 있다. 액체의 미립화에 대한 요구는 산업의 발당, 대기오염, 생energy 등의 문제가 중요시됨에 따라 다양화되고 있다. 따라서 응용면에서는 atomizer의 성능개선과 설계법, 새로운 미립화방법, 상업에의 분무이용기술, 분무계측법 등의 개발이 필요하게 된다. 액체미립화에서 취급하는 사항은 그 내용에 따라 다음과 같이 분류된다. (1) 액체의 미립화기구 : 기액계면의 불안정성과 분열기구에 관한 것으로, 액체형상으로써 액주, 액막 및 액적으로 나눌 수 있다. (2) 액체의 미립화 방법과 특성 : energy의 종유와 부가방식에 따랄 나누어진다. (3) 합체, 분산, 증발 등 분무의 운동이나 열적거동 (4) 분무입경이나 운동의 계측법과 특성도시 (5) 액체미립화의 각종응용 본보에서는 상기의 각 항목중, 특히 액체의 미립화방법과 분무특성에 대해서만 말하기로 한다.
LP가스 용접 용기의 가스 누출사고에 대한 통계적 분석을 통하여 사고 발생에 영향을 미치는 주된 요인을 조사하였다. 그 결과 대부분의 가스 누출은 용접부 국부부식에 따른 핀홀에 의한 누출이 가장 큰 비중을 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 2부구조 용기에서의 열처리조건의 문제점과 3부구조 용기의 T부위 터짐 현상에 의한 대책안을 제시하였다. 나아가, LP 가스 용기의 용접부 및 모재부에 대하여 산성비와 해수 분위기에서의 부식속도를 전기화학적 부식실험을 통하여 측정하였다. 또한, LP가스 용기의 제조공정중 분체도장 공정에 의한 도장막의 부착성 및 결함을 주사전자현미경을 통하여 분석하고 최적의 도장 두께를 제시하였다.
In this study, the fugitive emission characteristics of airborne volatile organic compounds from different source categories were evaluated with respect to the concentrations measured in the vicinity of the sources. A total of 22 different sources were investigated, including gasoline storage and filling stations, painting spray booth, laundry, printing officer, textile industries, and a number of environmental sanitary facilities such as landfill, wastewater treatment and incineration plants. The target VOCs included 83 individual compounds, which were determined by adsorption sampling and thermal desorption coupled with GC/MS analysis. Overall, the aliphatic compounds appeared to be the most abundant class of compounds in terms of their concentrations, followed by aromatic, and halogenated hydrocarbons. As a single compound, however, toluene was the most abundant one, explaining 11% of the total VOC concentrations as an average of all the dataset. Among source categories, petroleum associated sources such as gasoline storage/filling stations, and laundry factory were identified as the most significant sources of aliphatic hydrocarbons, while aromatic VOCs were dominantly emitted from the sources handling organic solvents, such as painting booth, printing offices, and textile dyeing processes. However. there was no apparent pattern in terms of the contributions of eath group to the total VOCs concentrations in environmental sanitary facilities. It was also found that the activated carbon adsorption tower installed for the VOC emission control in some facilities do not show any effective performances, which may result in the increased VOC levels in the ambient atmosphere.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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