• 제목/요약/키워드: split-application

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Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom -The application of the preview learning control to the gross motion part-

  • Mori, Yasuchika;Nyudo, Shin
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.296-300
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    • 1992
  • This paper deals with a dual mode control system design for the starching work robot. From the feature of this work, the robot has redundant degree of freedom. In this paper, we try to split the whole movement the robot into a gross motion part ai. a fine motion part so as to achieve a good tracking performance. The preview learning control is applied to the gross motion part. The validity of the dual mode control architecture is demonstrated.

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자동차용 알루미늄도금 강판의 용접성(I) (저항 점용접부의 금속학적 거동) (Weldability of Aluminized Sheet Steels for Automobile Application(I) (Metallurgical Behavior of Resistance Spot Weld))

  • 김기철;차준호;이조영
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2003년도 춘계학술발표대회 개요집
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    • pp.99-101
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    • 2003
  • This study deals with the resistance spot welding of aluminized steels. According to the test results it was clear that the weldability of aluminized steels was equivalent to or better than that of Zn coated steel. Microstructural inspection revealed that molten aluminum that was repelled from the weld during the process, piled up at the split zone. The test results also demonstrated that the weld metal of aluminized steels could hardly produce the weld crack even higher welding heat Input was applied.

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하악골 전돌증 환자에서 하악지 시상분할골 절단술 적용술 후 초기 안정성 평가 (Initial Stability after Bilateral Sagittal Split Ramus Osteotomy Application in Patients with Mandibular Prognathism)

  • 권명희;임대호;백진아;신효근;고승오
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제33권3호
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    • pp.218-224
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    • 2011
  • Purpose: The purpose of this study is to evaluate the post-operative skeletal stability after surgical correction of patients with mandibular prognathism by bilateral sagittal split ramus osteotomy (BSSRO) and to evaluate the horizontal relapse tendency after the surgery. Methods: Twenty-six patients with Class III dental and skeletal malocclusion were selected for this retrospective study. Fifteen of them underwent BSSRO for mandibular setback and eleven of them underwent two-jaw surgery (Lefort I and BSSRO). In each patient, lateral cephalometric radiographs were taken pre-operatively, post-operatively within 1 week, and post-operatively after eight months. After tracing of the cephalometric radiographs, various parameters were measured. The analyses were done by linear measurement to evaluate the change in position of hard tissue B point, pogonion and mandibular plan angle by examination on lateral cephalograms. Results: The horizontal relapse rate was 27.1% at B point and 31.6% at pogonion in patients who underwent BSSRO. The horizontal relapse rate of the group where the amount of correction exceeded 10 mm was 25.69% at B point. Conclusion: There were no statistical differences on the magnitude of setback and direction of rotation of the mandible in mandibular stability. There were also no statistical differences between single mandibular surgery and two-jaw surgery for mandibular stability.

스플릿-스펙트럼 처리의 자동화를 위한 가용대역폭의 결정방법 (The Determination method of Available Bandwidth for Automation of the Split-Spectrum Processing)

  • 고대식
    • 한국음향학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.27-31
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    • 1995
  • 이 논문에서는, 스플릿-스펙트럼 처리(split-spectrum processing)의 자동화를 위한 가용대역폭의 결정방법을 연구하였다. SSP는 결정립(grain) 잡음을 갖는 초음파신호의 가시도를 개선하는데 이용된다. SSP가 S/N비를 개선하는 유용한 기술임에도 불구하고 가용대역폭 결정의 모호성 때문에 응용이나 자동화에는 제한이 있었다. 최근까지도 가용대역폭을 최적으로 하기 위해 시행착오 방법에 의존하고 있다. 스펙트럼 히스토그램은 수신된 초음파신호 스펙트럼의 전대역에 걸친 최소화 알고리즘에 의하여 얻어진 스펙트럼 윈도우의 통계적 분포도이다. 가용대역폭은 스펙트럼 히스토그램을 이용하여 적응적으로 결정되기 때문에 SSP의 자동화가 가능하다. 스펙트럼 히스토그램을 이용한 가용대역폭의 결정방법을 조사하기 위해 이 방법을 실험 데이타에 적용하였다. 실험결과, 스펙트럼 히스토그램은 SSP의 가용대역폭의 결정과 자동화를 위한 효율적인 방법임을 알 수 있었다.

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원격 화학 센서로 활용 가능한 플렉서블 미세유체 메타물질 흡수체 (Flexible Microfluidic Metamaterial Absorber for Remote Chemical Sensor Application)

  • 김형기;임성준
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권2호
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    • pp.123-130
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    • 2016
  • 본 논문에서는 원격 화학 센서로 활용 가능한 플렉서블 미세유체 메타물질 흡수체를 제안한다. 제안된 흡수체는 잉크젯 프린팅 기법으로 종위 기판 위에 인쇄한 분할고리공진기(SRCR: Split Ring Cross Resonator)와 Polydimethylsiloxane(PDMS) 기판에 레이저 식각된 미세유체 채널로 구성되어 있어 매우 유연한 특징을 보인다. 본 연구에서 제안한 메타물질 흡수체는 미세유체 채널에 주입된 화학물질에 따른 실효 유전율의 변화를 공진주파수의 이동으로 감지할 수 있다. 제안된 흡수체는 시뮬레이션과 측정을 통하여 성능을 검증하였다. 측정 결과, 공기의 경우에는 10.49 GHz에서 흡수가 되었고, 에탄올과 탈이온수의 경우에는 각각 10.04 GHz와 8.9 GHz에서 흡수체로 동작함을 확인할 수 있었다.

국가문화유산으로서 문학기록의 조직화 방안 (A Study on the Organization of Literary Archives as National Cultural Heritage)

  • 이은영
    • 기록학연구
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    • 제61호
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    • pp.31-69
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    • 2019
  • 본 연구는 국내 문학관에 분산 소장되어 있는 작가의 문학자료에 대한 기록학적 탐구와 기록관리 적용에 관한 검토를 통해 문학기록에 적합한 조직방안을 모색하고자 한다. 먼저 문헌 연구와 사례 분석을 통해 문학 기록의 특성과 가치에 적합한 조직화를 위한 '원질서의 원칙'을 탐구했다. 다음으로 '디아스포라 아카이브'를 사례로 문학기록 조직화에 적합한 모형을 도출한 후, 국내 지역문학관에 '분산 컬렉션'의 형태로 존재하는 작가 조정래(1943~)의 문학자료를 대상으로 조직 모형을 적용하였다. 연구결과 조정래 작가의 '분산 컬렉션'에 통합적으로 접근하기 위하여 ICA AtoM 기반 '기록-작가-문학관' 관련 기술정보를 연계하여 단일한 게이트웨이를 통하여 제공하는 모형을 제안하였다. 아울러 개별 문학관의 소장 자료도 기록 조직화의 원칙에 따라 계층적 분류체계를 적용하여 기존의 건별 목록에 비하여 보다 풍부한 집합적 맥락적 정보를 제공할 수 있도록 하였다.