In this paper, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and Fuzzy-Sliding observer(FSQ) that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared to the existing method is designed. It estimate the differentiation of the armature current directly using the armature current measured in the AC motor. It estimate the speed of the rotor using the differentiation. It is proposed speed sensorless control method using the estimated speed. Optimal gain of speed observer(Luenberger observer) was set up using the fuzzy control and adapted speed control of AC servo motor. To verify the performance of designed Fuzzy-Sliding observer, simulation compared with fixed speed observer gain of G.B Wang and S.S Peng's sliding observer is performed. Also, it was proved the excellence and feasibility of the proposed observer from the comparison test with a speed sensor and without a speed sensor which used a highly efficient drive and 400W AC servo motor starting system.
Scale-up experiments for hydrolysis of beef tallow, fat, and palm kernel with lipase derived from Candida cylindracea were carried out in 1-1, 100-1, and 10,000-1 reactors. The optimum agitation speed for the hydrolysis of the 1-1 reactor was investigated and found to be 350rpm, and this was a basis for the scale-up of agitation speed. The hydrolysis system in this work was the oil-water system in which the hydrolysis seems to process a heterogeneous reaction. An emulsion condition was the most important factor for determining the reaction rate of hydrolysis. Therefore, the scale-up of agitation speed was performed by using the power n = 1/3 in an equation of the rules of thumb method. The geometrical similarity for scaling-up turned out to be unsatisfactory in this study. Thus, the working volume per one agitator was used for the scale-up. In the case of scale-up from a 1-1 reactor to a 100-1 reactor, the hydrolysis of palm kernel was very much scaled-up by initiating the rules of thumb method. However, the hydrolysis of fat and beef tallow in a 100-1 reactor was a little higher than that of the 1-1 reactor because of the difference of geometrical similarity. The scale-up of hydrolysis from the 100-1 reactor to the 10,000-1 reactor was improved compared to that of the 1-1 to 100-1 reactor. The present results indicated that the scale-up of hydrolysis in the oil-water system by the rules of thumb method was more satisfactory under the condition of geometrical similarity. Even in the case where geometrical similarity was not satisfactory, the working volume per one agitator could be used for the scale-up of a heterogeneous enzyme reaction.
Physical properties of the composite yarn using low-melting(LM) polyester/Tencel were investigated with air-jet texturing conditions such as temperature, take-up overfeed, yarn speed and air pressure. Surface morphology, microstructure, tensile property, glossiness were evaluated. Surface morphology of a composite yarn had more damaged and loosened structure according to increase of take-up overfeed, yarn speed and air pressure. Crystallinity was affected by parameters such as temperature, yarn speed, take-up overfeed and air pressure and especially, yarn speed was most effective for increase of crystallinity. Also, it was found that temperature and air pressure had significantly affected tensile properties of a composite yarn. The glossiness of yarn increased with increase of temperature, yarn speed and air pressure.
The concrete track was applied for Gyungbu 2nd phase high_speed railroad line as a basic track structure. Two track structures, ballasted track and non_ballasted concrete track, have a different train load transfer mechanisms. However, it's rare to see about research results related with it. So, to understand dynamic response characteristics of the concrete track and roadbed, we measured accelerations of carbody and bogie, vertical and lateral load, stress and displacement of rail, and earth pressures of subgrade at ${\bigcirc}{\bigcirc}{\bigcirc}$k930 station of Gyungbu high_speed line during speed up tests before opening it. Based on these measured results, we could evaluate the level of dynamic responses of the track quantitatively.
This paper proposes a high speed SRM drive system for blower application with a new 4-level inverter and precise excitation position generator. For a high speed blower, a proper inverter and control method are proposed and the output characteristics are analyzed. In order to get a fast build-up and demagnetization of excitation current, a 4-level inverter system is proposed. The proposed 4-level inverter has additional charge capacitor, power switch and diode in the conventional asymmetric converter. The charged high voltage is supplied to the phase winding for fast current build-up, and demagnetization current is charged to additional capacitor of the 4-level inverter. In addition, a precise excitation position generator can reduce turn-on and turn-off angle error according to sampling period of digital control system. The proposed high speed SRM drive system is verified by computer simulation and experimental results.
Using a sub-terahertz (sub-THz) wave generated using a photonics-based technology, a high-speed wireless link operating at up to 10 Gbps is designed and demonstrated for realization of seamless connectivity between wireless and wired networks. The sub-THz region is focused upon because of the possibility to obtain sufficient bandwidth without interference with the allocated RF bands. To verify the high-speed wireless link, such dynamic characteristics as the eye diagrams and bit error rate (BER) are measured at up to 10 Gbps for non-return-to-zero pseudorandom binary sequence $2^{31}-1$ data. From the measurement results, a receiver sensitivity of -23.5 dBm at $BER=10^{-12}$ is observed without any error corrections when the link distance between the transmitter and receiver is 3 m. Consequently, we hope that our design and experiment results will be helpful in implementing a high-speed wireless link using a sub-THz wave.
A wide metropolitan railway and a metropolitan railway in metropolitan area are transportation systems to cope with possible large demand and are under construction continually. A wide metropolitan railway and a metropolitan railway in metropolitan area are running with low speed because it is difficult to improve train speed according to short distances between stations and topography. There is a few study on improving commercial speed on the existing wide metropolitan railway and metropolitan railway in metropolitan area, but there is no study on a new wide metropolitan railway. This study present speed-up scheme of the Sosa-Wonsi line by enlarging the curve radius, reducing the horizontal steep gradient, reducing the stopping time, speeding up at underground section, and installing the PSD, etc. This scheme is evaluated using the simulation technique.
SoC(System-On-Chip) 시스템에서 초 저전력 시스템을 구현하기 위한 dynamic voltage and frequency scaling (DVFS)알고리즘에 사용될 시스템 버스의 다중 코어 전압 레벨을 생성해주는 새로운 다계층(multi-level) 코어 전압용 high-speed level up/down Shifter 회로를 제안한다. 이 회로는 내부 회로군과 외부 회로군 사이에서 서로 다른 전압레벨을 조정 접속하는 I/O용 level up/down shifter interface 회로로도 동시에 사용된다. 제안하는 회로는 인터페이스 접속에서 불가피하게 발생하는 속도감쇄와 Duty Ratio 불안정 문제를 최소화하는 장점을 갖고 있다. 본 회로는 500MHz의 입력 주파수에서 $0.6V\sim1.6V$의 다중 코어 전압을 각 IP들에서 사용되는 전압레벨로, 또는 그 반대의 동작으로 서로 Up/Down 하도록 설계하였다 그리고 제안하는 I/O 용 회로의 level up shifter는 500MHz의 입력 주파수에서 내부 코어 용 level up shifter의 출력전압인 1.6V를 I/O 전압인 1.8V, 2.5V, 3.3V로 전압레벨을 상승 하도록 설계하였으며, level down shifter는 반대의 동작으로 1Ghz의 입력 주파수에서 동작하도록 설계하였다. 시뮬레이션 및 결과는 $0.35{\mu}m$ CMOS Process, $0.13{\mu}m$ IBM CMOS Process 와 65nm CMOS model 변수를 이용한 Hspice를 통하여 검증하였다. 또한, 제안하는 회로의 지연시간 및 파워소모 분석과 동작 주파수에 비례한 출력 전압의 Duty ratio 왜곡에 대한 연구도 하였다.
A HDD adopts a sensorless brushless DC (BLDC) motor as a spindle motor. Because there is no direct sensor measuring rotor position. open loop commutations with inductive sensing are used to increase the rotor speed up to a certain speed where the zero crossings of the back electromotive force (EMF) voltage are measurable. Therefore, successful open loop commutations are necessary for the stable start-up control of the spindle motors. In this paper, the time scale and the number of the open loop commutations are employed for design parameters to guarantee robustness to torque constant variation and initial rotor position. The design results are verified by experiments on a very low current start-up of the spindle motor with various environment. The experimental results show that the design results can decrease the start-up failure rate considerably.
Studies were made to investigate effects of the scale-up of stirred tank bioreactors on cell growth and alkaloids production for suspension cultures of Eschscholtzia californica. In the 1.5 L STR, cell lysis was observed at 110 rpm or higher agitation speed. The agitation speed of 30 L STR was 43.7 rpm to maintain the same shear stress developed in 1.5 L STR of 100 rpm. As a result of scale-up from 1.5 L to 30 L STR, the specific growth rate was decreased from 0.12 to 0.07 day-1. The alkaloids productivity was also decreased from 0.24 to 0.14 mg/L-day. Changes of mixing performance and oxygen transfer were studied to explain the decrease of cell growth and alkaloids production. Decreased oxygen transfer rate coefficient(KLa) and increased mixing time by the scale-up was observed at various aeration rates.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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