The characteristics of the circular arc shaped multi-blade windmil are investigatedl. The prototypical windmill was tested in the laboratory at wind tunnel speeds of 5.5, 9.4m/s. and the model windmill was also tested in the laboratory, The power and torque coefficients were studied as functions of the blade section, the aspect ratio for blade diameter and windmill radius(M = 0.3, 0.5, 0.7), the number of blades and finally the tip-speed ratio. The analysis of the experimental results for the model windmill showed that there is the highest revolutions per minute(R.P.M) at the circular arc shaped multi-blade windmill having the blade number 10, aspect ratio(M = 0.7). and the results for the prototypical windmill showed that the power coefficient increased to a maximum value and then decreased again with an increase in the tip speed ratio, while the torque coefficient decreased directly with an increase in the tip speed ratio Finally, the experimental results were compared with the Savonius blade. the maximum power coefficient for the arc shaped blade was greater than for the Savonius blade and occured at a lower tip speed ratio.
Purpose: This study examined the effects of backward walking training with task orientation on the functional walking ability of children with cerebral palsy. Methods: This study was a single-blinded, randomized controlled trial with a crossover design conducted at a single rehabilitation facility with cross-over to the other intervention arm following a two-week break. For a total of 12 children with spastic hemiplegia cerebral palsy, the forward walking training group (n=6) underwent training three times a week for three weeks, 40 minutes a day, and the backward walking training group (n=6) was also trained under the same conditions. To identify the functional walking ability, variables, such as the walking speed, stride length, and step length, were measured using a walk analyzer (OptoGait, Microgate S.r.l, Italy). Results: Both groups showed significant increases in walking speed, stride length, and step length (p<0.01). The backward walking group showed more significant improvement in the walking speed from pre- to post-test (p<0.05). The gait characteristics were similar in the two groups (stride length and step length) but the walking speed in the backward walking group showed a mean difference between the positive effects higher than the forward walking group. Conclusion: Task-oriented backward walking training, which was conducted on the ground, may be a more effective treatment approach for improving the walking functions of spastic hemiplegia children than forward walk training.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.16
no.3
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pp.123-130
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2021
PURPOSE: Robotic gait training is being used increasingly to improve the gross motor performance and gait speed. The present study examined the effectiveness of a novel end-effector type of robotic gait training (RGT) system on standing, walking, running, and jumping functions, as well as the gait speed in children with spastic cerebral palsy. METHODS: Eleven children with spastic cerebral palsy Gross Motor Function Classification System (GMFCS) levels I-III (6 males; age range, 15.09 ± 1.44 years) were examined. They underwent 24 sessions (30 minutes/sessions, one time/day, three days/week for eight consecutive weeks) of RGT. The Gross Motor Function Measure-88 D domain (GMFM D), and GMFM E were assessed with a pretest and posttest of RGT. The setting was a one-group pretest-posttest design. RESULTS: A comparison of the pre-test and post-test show that the outcomes in post-test of GMFM D (p < .01), GMFM E (p < .05), and 10MWT were improved significantly after RGT intervention. CONCLUSION: The present study provided the first evidence on the effects of an eight-weeks RGT intervention in participants with spastic CP. The outcomes of this clinical study showed that standing performance, locomotion function, and gait speed increased in after 24 sessions of the end-effector RGT system in children with spastic cerebral palsy.
Objective: The aim of this study was to identify the biomechanical determination factor for improving club head speed during the driver swing in male golf players. Method: Twenty-seven golf players were participated in this study. Eight motion capture cameras (250 Hz) and two force plates (2,000 Hz) were used to collect peak angular velocity and ground reaction force data. It was performed stepwise multiple linear regression analysis and alpha set at .05. Results: The peak plantar flexion angular velocity of the left ankle joint and the peak adduction angular velocity of the right shoulder joint were statistically significant. The peak plantar flexion angular velocity of the left ankle joint and the peak adduction angular velocity of the right shoulder during downswing. Conclusion: It is suggested that applying body conditioning training aimed at improving related body functions to increase maximum plantar flexion angular velocity in the left ankle joint will be effective in improving club head speed.
High-speed rail (HSR) has been in operation and development in many countries worldwide. The explosive growth of HSR has posed great challenges for operation safety and ride comfort. Among various technological demands on high-speed trains, vibration is an inevitable problem caused by rail/wheel imperfections, vehicle dynamics, and aerodynamic instability. Ride comfort is a key factor in evaluating the operational performance of high-speed trains. In this study, online monitoring data have been acquired from an in-service high-speed train for condition assessment. The measured dynamic response signals at the floor level of a train cabin are processed by the Sperling operator, in which the ride comfort index sequence is used to identify the train's operation condition. In addition, a novel technique that incorporates salient features of Bayesian inference and time series analysis is proposed for outlier detection and change detection. The Bayesian forecasting approach enables the prediction of conditional probabilities. By integrating the Bayesian forecasting approach with time series analysis, one-step forecasting probability density functions (PDFs) can be obtained before proceeding to the next observation. The change detection is conducted by comparing the current model and the alternative model (whose mean value is shifted by a prescribed offset) to determine which one can well fit the actual observation. When the comparison results indicate that the alternative model performs better, then a potential change is detected. If the current observation is a potential outlier or change, Bayes factor and cumulative Bayes factor are derived for further identification. A significant change, if identified, implies that there is a great alteration in the train operation performance due to defects. In this study, two illustrative cases are provided to demonstrate the performance of the proposed method for condition assessment of high-speed trains.
Park, Jung-Yul;Jung, Seng-Hwan;Kim, Young-Ho;Kim, Byung-Kyu;Lee, Seung-Ki;Ju, Byeong-Kwon
KIEE International Transactions on Electrophysics and Applications
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v.4C
no.5
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pp.241-246
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2004
In this paper, we present a novel integrated cell processor to handle individual embryos. Its functions are composed of transporting, isolation, orientation, and immobilization of cells. These functions are essential for biomanipulation of single cells, and have been typically carried out by a proficient operator. The purpose of this study is the automation of these functions for safe and effective cell manipulation using a MEMS based cell processor. This device is realized with a relatively simple design and fabrication process. Experimental results indicate that it can act as an efficient substitute for essential but very tiresome and repetitive manual work while contributing significantly to the improvement of speed and success rate of operation by facilitating cell manipulation. The cell viability test for the device is studied through the distribution of mitochondria in mice embryos and cultivation of cells for 86h.
This work proposes a theoretical and numerical study on the behavior of a tapered shaft rotor made of composite materials by the classical version h and the version p of the finite element method. Hierarchical form functions are used to define the model. The purpose of this paper is to determine the expressions of the kinetic and potential energies of the tree necessary for the results of the equations of motion. A comparison between the version h and the p version of the finite element method of the functions of polynomial and trigonometric hierarchical forms with six degrees of freedom per node, of a composite tapered and cylindrical shaft which rotates at a constant speed about its axis. It is found that when the number of functions of form (the version p) is increased, the solution converges. It is also observed that the conicity of the shaft increases the rigidity with respect to a uniform shaft having the same mechanical properties. The numerical simulation allowed us to determine the natural frequencies and the critical speeds of the composite shaft systems are compared with those available in the literature and the effectiveness of the methods used are discussed.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.6
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pp.568-576
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2010
It is widely known that the leak locating of underground plastic pipelines is much more difficult than that of cast iron pipelines. The precision of the leak locating depends upon the speed of leak signal and the time delay estimation between the two sensors on the pipeline. In this paper, six different windowing filters are considered to improve the time delay estimation especially for the plastic pipelines. The time delay is usually estimated from the peak time of cross-correlation functions. The filtering windows including rectangle, Roth, Wiener, SCOT, PHAT and maximum likelihood are applied to derive the generalized cross-correlation function and compared each other. Experimental results for the actual plastic underground water supply pipeline show that the introduction of the filtering windows improved the precision of time delay estimation. Some window functions provide excellent leak locating capability for the plastic pipe of 98 m long, which is less than 1 % of the pipe lengths. Also a new probabilistic approach that the combinations of all results from each filtering window is suggested for the better leak locating.
For the control system of thermal turbine in fuel and nuclear power plant, as high reliability and availability are required, redundant control system is generally applied. This paper presents the configuration and design of such a redundant control system that can be suitable for control and monitoring of the turbine. System components such as I/O system, communication networks, voting system are designed, and especially the new intelligent voter using serial communication are proposed. The characteristics of the implemented control system is independence of the control, protection and monitoring functions, and discrimination of the redundancies, and high availability. The control functions such as speed control, load control, valve control and protective functions such as overspeed and PLU are designed in detail.
Ohyama, Shinji;Alasiry, Ali Husein;Takayama, Junya;Kobayashi, Akira
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.1781-1786
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2005
In sensor network systems, all the nodes are interconnected and the positional information of each sensor is essential. To measure the temperature, position detection and communication functions are required. Many sensor nodes are distributed to a measurement field, and these sensors have three main functions: they measure the distance to the other nodes, the data of which are used to determine the position of each node; they communicate with other nodes; and they measure the temperature of each node. A novel range measurement method using the difference between light and sound propagation speed is proposed. The experimental results show the temperature distribution as measured with the aid of the determined positions. The positions of every node were calculated with a PC program. Eight nodes were manufactured and their fundamental functions were tested. The results of the range measurement method, which takes relatively accurate measurements, contribute significantly to the accuracy of the position determination. Future studies will focus on 3-D position determination and on the architecture of appropriate sensors and actuators.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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