• 제목/요약/키워드: space variant

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공간 변화 영상을 이용한 재활로봇의 비쥬얼 서보잉 시스템에 관한 연구 (Visual Servoing System Based on Space Variant Imaging for Rehabilitation Robots)

  • 송원경;이희영;변증남
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.763-768
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    • 1999
  • The space variant imaging system which mimics the human beings visual system has some merits such as wide field-of-view, the low computational cost and the high accuracy in matching of correspondence points of stereo images. In this presentation, a visual servoing system based on the space variant imaging technique is proposed for the control of the rehabilitation robot arm. The position information of an object obtained by space variant imaging techniques is used for the visual servoing. According to the empirical data, the degree of correlation extracted by the space variant imaging technique is more accurate than that of the space invariant imaging technique.

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영상보간을 위한 공간변화(Space-Variant) B-Splin 함수 (Space-Variant B-Spline Functions for Image Interpolation)

  • 이병길;김순자;하영호
    • 대한전기학회논문지
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    • 제40권4호
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    • pp.394-401
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    • 1991
  • B-spline function is generally used for an image interpolation because of its smoothness and continuity, but it accompanies a large amount of blurring effect. In this paper, a space-variant B-spline interpolation function is proposed through deblurring process followed by de-aliasing process. The proposed function has parametric expression and performs smoothing and edge-enhancement adaptively in the interpolation process according to local property of the image. Application of this function to image enlargement, rotation, and curve representation producted good results. Even in the presence of noise, noise smoothing effect as well as edge-enhancement were observed in the image interpolation process.

지역적으로 다양한 모션 블러가 발생된 이미지로부터 블러의 크기를 추출하는 기법 (The Identification of Blur Extent from Space-variant Motion Blurred Image)

  • 양홍택;황주연;백두원
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.169-180
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    • 2007
  • 촬영 순간 카메라와 촬영대상간의 상대적인 움직임에 의해 촬영된 이미지에는 움직인 방향으로 모션 블러가 발생할 수 있다. 카메라가 움직인 경우 카메라로부터의 피사체까지의 거리에 따라 이미지에 지역적으로 다양한 크기의 모션 블러가 발생 할 수 있다. 또한 카메라가 고정되었다고 하더라도 피사체들이 서로 다른 속도로 이동하여 이미지에 다양한 크기의 모션 블러가 발생할 수도 있다. 의도되지 않은 다양한 크기의 모션 블러 효과는 이미지 품질에 손상을 주므로 블러 효과에 의해 손상된 이미지 부분을 복원할 필요가 있다. 지역적으로 다양한 모션 블러가 발생된 이미지의 복원을 위해서는 이미지의 각 부분의 블러 효과를 발생시키는 블러 성분들을 정확히 알아내어야 한다. 본 논문에서는 지역적으로 다양한 모션블러가 발생된 이미지로부터 모션 블러의 성분 중 블러의 크기를 각 지역별로 추출하는 새로운 방법을 제안하고 실험을 통해 제안된 방법의 성능을 검증하였다.

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투과 단층촬영에서 공간가변 평활화를 사용한 경계보존 반복연산 재구성 (Edge-Preserving Iterative Reconstruction in Transmission Tomography Using Space-Variant Smoothing)

  • 정지은;;이수진
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제38권5호
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    • pp.219-226
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    • 2017
  • Penalized-likelihood (PL) reconstruction methods for transmission tomography are known to provide improved image quality for reduced dose level by efficiently smoothing out noise while preserving edges. Unfortunately, however, most of the edge-preserving penalty functions used in conventional PL methods contain at least one free parameter which controls the shape of a non-quadratic penalty function to adjust the sensitivity of edge preservation. In this work, to avoid difficulties in finding a proper value of the free parameter involved in a non-quadratic penalty function, we propose a new adaptive method of space-variant smoothing with a simple quadratic penalty function. In this method, the smoothing parameter is adaptively selected for each pixel location at each iteration by using the image roughness measured by a pixel-wise standard deviation image calculated from the previous iteration. The experimental results demonstrate that our new method not only preserves edges, but also suppresses noise well in monotonic regions without requiring additional processes to select free parameters that may otherwise be included in a non-quadratic penalty function.

A Genetic Algorithm Based Source Encoding Scheme for Distinguishing Incoming Signals in Large-scale Space-invariant Optical Networks

  • Hongki Sung;Yoonkeon Moon;Lee, Hagyu
    • Journal of Electrical Engineering and information Science
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    • 제3권2호
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    • pp.151-157
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    • 1998
  • Free-space optical interconnection networks can be classified into two types, space variant and space invariant, according to the degree of space variance. In terms of physical implementations, the degree of space variance can be interpreted as the degree of sharing beam steering optics among the nodes of a given network. This implies that all nodes in a totally space-invariant network can share a single beam steering optics to realize the given network topology, whereas, in a totally space variant network, each node requires a distinct beam steering optics. However, space invariant networks require mechanisms for distinguishing the origins of incoming signals detected at the node since several signals may arrive at the same time if the node degree of the network is greater than one. This paper presents a signal source encoding scheme for distinguishing incoming signals efficiently, in terms of the number of detectors at each node or the number of unique wavelengths. The proposed scheme is solved by developing a new parallel genetic algorithm called distributed asynchronous genetic algorithm (DAGA). Using the DAGA, we solved signal distinction schemes for various network sizes of several topologies such as hypercube, the mesh, and the de Brujin.

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구조물의 시간-변화 동적응답에 대한 다중응답접근법 기반 통계적 공간-시간 메타모델 (Statistical Space-Time Metamodels Based on Multiple Responses Approach for Time-Variant Dynamic Response of Structures)

  • 이진민;이태희
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.989-996
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    • 2010
  • 통계적 회귀모델과 보간모델은 구조공학 분야에서 실제실험과 전산실험의 결과로부터 자료를 분석하고 응답을 예측하기 위해 적용되었으며 최근 10 년 동안 다양한 설계방법론들과 함께 발전해왔다. 그러나 그들은 구조물의 크기와 형상과 같은 공간변수에 대해서만 취급해왔고 시간변수에 따라 변하는 시간-변화 동적응답을 고려할 수 없었다. 본 연구에서는 공간변수와 시간변수를 모두 취급하여 시간-변화 동적응답을 고려할 수 있는 다중응답접근법 기반 통계적 공간-시간 메타모델을 제안한다. 대표적 회귀모델인 반응표면모델과 보간모델인 크리깅모델을 구조공학 예제의 시간-변화 동적응답에 적용한다. 또한 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해 실제함수와의 비교를 통해 두 통계적 공간-시간 메타모델의 정확성을 비교한다.

제한된 제어입력을 갖는 유연우주구조물에 대한 확장된 LQR (Extension of the LQR to Accomodate Actuator Saturation Bounds for Flexible Space Structures)

  • 이상철
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.71-77
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    • 2002
  • 본 논문에서는 강성 중앙동체에 끝단 질량을 갖는 두 개의 유연구조물이 부착되어 있는 구조 모델의 선회기동과 진동억제를 동시에 제어하는 문제를 고려하였다. 구조모델의 선형 운동방정식을 구하기 위해 유한요소법을 사용하였다. 우주구조물 모델의 LQR문제에 있어서 물리적 의미를 갖는 성능지수를 제공하는 간단한 방법을 제안하였다. 제안된 성능지수는 일반적으로 사용하는 에너지 형식의 성능지수와 비교할 때 수학적으로는 큰 차이가 없으나 물리적으로는 의미있는 차이를 갖는다. 특수해 방법을 사용하여 부등호 제어 제약조건이 있는 시변 LQR문제를 해결하는 수치적 절차를 소개하였다.

로그폴라 영상 표현을 위한 매개변수 방정식의 Hough 변환 (Parametric Equation of Hough Transform for Log-Polar Image Representation)

  • 최일;김동수;태성일
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제39권4호
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    • pp.455-461
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    • 2002
  • 본 논문에서는 로그폴라 (log-polar) 영상 평면에서의 Hough 변환을 위하여, 잘 알려진 unboundedness 문제를 해결하는 새로운 폴라 형태의 로그 직선 (log line) 매개변수 방정식을 제안한다. 직각 좌표상의 영상으로부터 로그폴라 영상을 생성하기 위하여, 황반부와 주변 영역으로 분리되는 Bolduc의 방법을 이용한다. 그리고 Hough 변환의 입력으로 이용되는 로그폴라 에지 영상은 Sobel 연산자로부터 추출되는 황반부 에지 영상과 본 논문에서 제안하는 공간변형 가중치가 고려된 새로운 그래디언트 연산자가 적용되어 추출되는 주변 영역을 결합하여 생성한다. 그런데 LPM (log-polar mapping; LPM)의 고유한 특성인 비선형 표본화로 인하여 시선고착점으로부터 멀리 떨어진 주변 영역에 포함되는 로그 직선들을 구성하는 화소들은 매우 산재되어 분포된다. 이러한 로그 직선들을 효과적으로 검출하기 위하여 Hough 누적 셀의 값이 공간변형 가중치가 고려되어 계산되도록 한다. 본 논문에서 제안하는 방법이 황반부와 주변 영역을 동시에 지나는 직선들뿐만 아니라 시선고착점으로부터 멀리 떨어진 주변 영역에 존재하는 직선들도 검출될 수 있음을 실험을 통하여 확인한다.

우연히 발견된 장간막의 단중심성 형질세포형 Castleman병 1예: 초음파와 CT 소견 중심으로 (Incidentally found unicentric plasma cell variant Castleman's disease in mesentery: focus on ultrasonography and CT findings)

  • 김현민;김봉수;정인호;현창림;정승욱;조재민
    • Journal of Medicine and Life Science
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    • 제15권1호
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    • pp.19-22
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    • 2018
  • Castleman's disease is a benign lympho-proliferative disorder that commonly occurs in mediastinum. It is known that the disease rarely occurs in mesentery. Most localized abdominal Castleman's diseases are histologically hyaline vascular type. The contrast-enhanced CT in patient with hyaline vascular type Castleman's disease shows a well-defined mass with homogenously intense enhancement. On the other hand, the patient with plasma cell variant has systemic symptoms, but not specific imaging features. We report a unicentric plasma cell variant Castleman's disease in mesentery nearby superior mesenteric artery as presenting a single mass, not accompanied by systemic symptoms with similar characteristics to hyaline vascular type.