The aerial application using an unmanned helicopter has been already utilized and an attitude controller would be developed to enhance the operational convenience and safety of the operator. For a preliminary study of designing flight controller, a state space model for an RC helicopter would be identified. Frequency sweep flight tests were performed and time history data were acquired in the previous study. In this study, frequency response of the flight test data of a small unmanned helicopter was analyzed by using the CIFER software. The time history flight data consisted of three replications each for collective pitch, aileron, elevator and rudder sweep inputs. A total of 36 frequency responses were obtained for the four control stick inputs and nine outputs including linear velocities and accelerations and angular velocities in 3-axis. The results showed coherence values higher than 0.6 for every primary control inputs and corresponding on-axis outputs for the frequency range from 0.07 to 4 Hz. Also the analysis of conditioned frequency response showed its effectiveness in evaluating cross coupling effects. Based on the results, the dynamic characteristics of the model helicopter can further be analyzed in terms of transfer functions and the undamped natural frequency and damping ratio of each critical mode.
Since the aircraft has a property of moving in the three-dimensional space, it may cause personally and financially critical damage in the case of an accident. Among the causes of aircraft accident, human factor has occupied about 70% of all accidents. Specially, fatigue among human's problems has been studied earlier than any other factor. Fatigue has been the cause of 75% of accidents that are related to human factor. So many studies have been conducted. But the direction of these studies mainly attach importance to the sleep loss and circadian rhythm. Limitation for flight time of ICAO is 8 hours per day, civil airlines in domestic line also adopt the limitation. But this rule is not based on human's performance but compromise between labor and management. The long-haul flight brings about a mental block to pilot. This mental block decreases performance of pilot and loses a lot of important information. So this may cause many accidents. This paper is to offer optimal flight time according to the amount of fatigue due to increasing flight time. The optimal flight time is searched through the field experiment. The experiment has adopted two methods. One is to examine pilot's objective fatigue accumulation rate through the critical fusion frequency, and another is to investigate pilot's subjective fatigue feeling through the fatigue subjective symptoms investigation table.
In-flight service, depending on the perceptions of service satisfaction because ever turns into a variable, which enables service providers the flexibility of a variable in the end flight service to suit your needs to providing comprehensive and proactive services of the crew will be motivated. In addition, the service provider's motivation to work in a confined space on board the flight service characteristics in-flight service will be a major impact on the environment. This service-oriented environment, in-flight service and motivation in order to verify the impact on services in Cape factors as independent variables and the dependent variable service-oriented multi-regression analysis was performed. As a result, the motivation of the crew and the crew of the service-oriented, with a voluntary service crew services dependent variable parameters that affect the behavior of the acts. Services and service-oriented motivation Cape factors significantly influence both the irradiated while the impact on voluntary service and results verification service aesthetics, cleanliness, and physical service environment, only the voluntary services of the crew a positive effect on that the effects were investigated.
항공운송산업의 선진극인 독일에서는 1994년 새로 제정된 근로시간법(Arbeitszeitgesetz)에서 통상 8시간을 1일 최대근로시간으로 규정하여 1주일간 근로시간을 48시간으로 규정하는 한편, 6개월 또는 24주 이내의 기간을 기준으로 1일 평균 8시간을 넘지 않는 범위 내에서 1일 8시간을 초과하여 10시간까지 근로시키는 것을 가능하게 함으로써 변형근로시간제를 채택할 경우 특정 주의 근로시간을 최대 60시간까지 가능하게 하고 있다. 그리고, 근로시간법에서는 1일 근로의 종료에서 다음 근로의 개시까지는 최소 11시간의 휴식시간을 부여하도록 함으로써 근로자가 1일 동안 사용자의 지휘하에 놓이는 시간의 상한을 13시간으로 제한하는 독특한 입법형식을 취하고 있다. 한편, 근로시간법 제5조, 제7조, 제14조, 그리고 제15조에서는 항공기승무원등과 같이 특수한 형태의 근로를 하는 직종에 대해서는 일반원칙의 적용을 배제하는 예외조항을 두고 있으며, 점포영업시간법에서도 특정한 경우에 대해서는 동법의 적용을 배제하는 예외조항을 두고 있다. 이라한 예외규정에 따라 제정된 행정명령인 항공운송사업자에 관한 2차 볍규명령(2.DV LuftBO)에서는 개별 항공기승무원의 블록시간, 비행근무시간, 휴식시간 등에 대해 자세한 제한규정을 설정하고 있다. 특히, 다른 나라에서는 찾아보기 어려운 시차를 고려한 휴식시간 부여기준 연장이라든가 최대비행근로시간을 1일 20시간까지 가능하도록 직접 규정하고 있는 것은 항공기승무원의 건강을 유지할 수 있도록 함으로써 항공안전을 확보하는 한편, 항공운송산업의 현실을 정확히 반영하고 있다. 독일의 이러한 입법방식은 항공기승무원들의 근로시간 및 휴식시간에 대해 근로기준법과 항공법에서 각각 규정함으로써, 일반 업종 근로자들에게 적용되는 근로기준법의 규정과 항공기승무원들의 근로특정을 고려한 항공법의 규정을 중첩적으로 준수하여야 함으로 인해 각종 문제점을 노정하고 있는 우리나라도 참고하고 도입할만한 우수한 입법으로 판단된다. 아울러 향후 제정될 JAR 부속서 Q에도 반영되어 유럽국가 모두에 적용되어야 할 우수한 제도이다.
전기동력을 기반으로 하는 전기추진비행기는 화석연료 사용에 따른 CO2 발생을 줄여서 지구온난화에 대응할 수 있고 에너지의 효율적 사용을 통해서 장기적으로 비행기의 운용비용을 줄일 수 있다. 이런 이유로, 미국과 유럽연합 등 선진 항공국가에서는 미래의 완전한 전기비행기 구현을 위한 혁신적 기술개발을 선도적으로 진행하고 있다. 현재, 국내에서는 기존 2인승 엔진 비행기를 전기추진비행기로 개조하는 연구개발이 진행 중에 있다. 개조대상 비행기는 KLA-100으로써 엔진 장착공간과 부조종사 공간을 활용하여 배터리 팩을 설치하고, 30분의 비행시험을 목표로 하고 있다. 해당 목표를 달성하기 위해서는 배터리 성능이 보장되어야 하는데, 개조 비행기에는 비출력 150Wh/kg, 중량 200kg 그리고 C-rate 3~4인 리튬-이온(Li-ion) 배터리가 설치된다. 본 논문에서는 설계된 배터리 팩이 장착된 전기추진비행기의 비행 가능성을 사전에 점검하고자 한다. 이를 위해 30분 비행 프로파일을 시동 및 활주단계, 이륙단계, 상승단계, 순항단계, 하강단계, 착륙 및 활주단계로 구분하고, 각 단계에서 요구되는 배터리 용량을 계산하여 최종 목표로 하고 있는 30분 비행 가능 여부를 평가하였다. 또한, 비행속도에 따른 비행 가능시간과 항속거리를 분석하여 전기추진비행기용 배터리 팩의 비행성능을 파악하였다.
과학기술위성 2호는 국내에서 최초로 개발되는 소형위성발사체(KSLV-1)에 의하여 국내 발사장(나로 우주센터)에서 발사될 위성이다. 2002년 개발을 시작하여 엔지니어링모델(EM), 준비행모델(PFM), 비행모델(FM)을 개발 완료하였다. 위성의 기능을 점검하기 위해 종합적인 전기/전자 기능시험과 우주환경시험, 발사환경시험을 수행한다. 본 논문은 성공적으로 수행한 과학기술위성 2호 준비행모델의 우주환경시험과 발사환경시험에 대한 분석과 그 결과를 보고한다.
In this study, we proposed a water rocket CULV-1 (Chosun University Launch Vehicle-1). Unlike a conventional water rocket, CULV-1 can perform the booster rocket, fairing, and payload separation like an actual launch vehicle and also the imaging data acquisition. The conceptual and critical design of the proposed CULV-1 have been performed considering the operation characteristics. The verification tests have been performed from subsystem to system level in accordance with the established test specifications and verification procedures. Through the final launch test of the flight model, we have verified the design effectiveness of the proposed separation mechanisms for water rocket applications and the mission requirements of the CULV-1 also have been complied.
나로우주센터에서 운용하는 추적레이더는 위성발사체 (KSLV-1)의 비행궤도를 추적하여 위성발사체의 위치정보를 발사통제센터로 전송하는 추적시스템이다. 추적레이더가 획득한 위성발사체의 실시간 위치정보는 발사임무의 정상적인 수행 및 비행안전통제를 위해 중요한 자료이므로 위치정보의 정확도가 절실히 요구된다. 본 논문에서는 추적레이더가 획득한 측정값의 정확성을 판단하는 하나의 기준이 되는 잡음에 의한 오차 규격을 이론적으로 분석하고, 실제 획득한 측정값들이 이론적인 잡음에 의한 오차 규격을 만족하는 지 검증하였다. 이 분석에서 사용된 측정값들은 나로우주센터에서 수차례 수행하였던 모의비행시험에서 얻은 결과물을 이용하여 검증하였다.
This paper analyzes delta-Vs to maintain an extremely low altitude on the Moon and investigates the possibilities of performing a CubeSat mission. To formulate the station-keeping (SK) problem at an extremely low altitude, current work has utilized real-flight performance proven software, the Systems Tool Kit Astrogator by Analytical Graphics Inc. With a high-fidelity force model, properties of SK maneuver delta-Vs to maintain an extremely low altitude are successfully derived with respect to different sets of reference orbits; of different altitudes as well as deadband limits. The effect of the degree and order selection of lunar gravitational harmonics on the overall SK maneuver strategy is also analyzed. Based on the derived SK maneuver delta-V costs, the possibilities of performing a CubeSat mission are analyzed with the expected mission lifetime by applying the current flight-proven miniaturized propulsion system performances. Moreover, the lunar surface coverage as well as the orbital characteristics of a candidate reference orbit are discussed. As a result, it is concluded that an approximately 15-kg class CubeSat could maintain an orbit (30-50 km reference altitude having ${\pm}10km$ deadband limits) around the Moon for 1-6 months and provide almost full coverage of the lunar surface.
항공기 비행성 평가 과정에서는 수많은 평가의 반복이 필요하기 때문에 평가 시스템에 있어서 간결하고 명확한 응용 인터페이스가 중요하다. 본 비행성 평가 프로그램은 달라진 트림 조건의 사용자 환경과 함께 효율적인 비행성 평가 사용자 환경을 구현하였다. 그리고 14 항목으로 선별된 무인 고정익기의 비행성 평가 자동화 모듈을 모두 탑재한 종합평가 환경을 구성하였다. 이에 따라 비행제어시스템 개발은 물론 비행성이 고려된 항공기를 개발함에 있어서 검증 및 평가 과정에 소요되는 비용과 시간을 대폭 감소시키고 향후 확장성을 겸비한 유용한 시험 평가 검증 도구로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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