• 유공압시스템학회논문집
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• 제4권3호
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• pp.13-21
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• 2007

A forklift is a motive machine powered by LPG, diesel engine or electric motors. The internal combustion engine type forklift is equipped with automatic transmission to meet the required drive load as well as the easy operation of the vehicle. This paper deals with the shift control and endurance test controller which is developed for the functional test of the newly designed automatic transmission on a dynamometer test bench. Its major function is to control the proportional solenoid currents, which is directly related to clutch pressures, for the given reference current trajectory during shift and sequential operation of shift schedule designed for the durability test at each gear. It also has the ability to monitor all the necessary test data through RS232 communication and log them to disk files. The current controller of embedded system is designed from the identified dynamics of solenoid coil and the current reference can be easily modified with a user interface software on PC so as to match the shift data by experiments.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.51-61
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• 2019

There are strict evaluation processes before using new processors to satellites. Engineers evaluate processors from various viewpoints including specification, development environment, and cost. From a viewpoint of computation power, manufacturers provide benchmark results with processors, and engineers decide which processors are adequate to their satellites by comparing the benchmark results with requirements of their satellites. However, the benchmark results depends on a test environment of manufacturers, and it is quite difficult to achieve similar performance in a target environment. Therefore, it is necessary to evaluate the processors in the target environment. This paper compares performance of a processor, AT697F/LEON2, in software testbed (STB) with three development boards of XC2V/LEON3, GR712RC/LEON3, and GR740/LEON4. Seven benchmark functions of Dhrystone, Stanford, Coremark, Whetstone, Flops, NBench, and MiBench are selected. Results are analyzed with hardware and software properties: hardware properties of core architecture, number of cores, cache, and memory; and software properties of build options and compilers. Based on the analysis, this paper describes a guideline for choosing processors for next generation satellites.

• 한국가시화정보학회지
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• 제10권2호
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• pp.25-31
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• 2012

High-performance smartphones, equipped with a digital camera and an application software, can render conventional bench-top laboratory instruments mobile at affordable costs. As the smartphone-based devices are portable and wireless, they have wide applications especially in providing point-of-care (POC) tests in resource-constrained areas. We developed a hand-held diagnostic system, Mobile SmartScope, which consists of a small optical unit integrated with a smartphone. The performance of the SmartScope was favorably compared with that of conventional light microscopy in detecting and quantifying red blood cells. We also evaluated the fluorescence detection limit of the SmartScope incorporated with a blue light-emitting diode and appropriate optical filters by using fluorescently labeled microbeads for intensity calibration.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제6권4호
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• pp.16-23
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• 2009

The major system of an agricultural shuttle power-shift tractor is the transmission, using power-shift. Because the shifting performance depends on the hydraulic control system, the most important aspect of the optimization is the design of the hydraulic control system. This study was conducted to develop the simulation model of hydraulic control system for the shuttle power-shift transmission by using Easy5 software. Bench test was conducted to verify the simulation. Also, the design parameters which influence the pressure modulation characteristics were investigated.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제39권7호
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• pp.46-56
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• 2002

본 논문에서는 3세대 이동 통신 표준안의 하나인 cdma2000 1x를 지원하는 이동국 모뎀칩 개발에 사용된 하드웨어-소프트웨어 동시 검증 방법과 환경에 대해 기술한다. 하드웨어의 프로토타이핑 없이 레지스터 전송단계의 가상 하드웨어 모델과 물리 계층의 소프트웨어 모델을 채널링크 시뮬레이터, 다기능 테스트벤치와 유기적으로 결합하여 효과적인 통합 검증 환경을 구축함으로써 300만 게이트급의 복잡한 시스템 집적회로 개발 기간과 배용을 대폭 단축하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권5호
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• pp.124-133
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• 2003

본 논문은 항공기 무장의 목록관리, 무장의 활성화, 그리고 무장의 발사 및 투하를 제어하고 관리하는 무장관리컴퓨터 탑재소프트웨어 개발 시 객체지향 설계기법을 적용하는 방법을 제안한다. 무장관리컴퓨터 개발을 위해 중앙처리장치 보드는 상용화된 PowerPC 603e의 군용모델을 사용하였으며 실시간 운용체계인 VxWorks와 Tornado개발환경을 이용하여 소프트웨어를 개발하였다. 소프트웨어 개발 시 객체지향 언어인 Ada95를 사용하였으며 소프트웨어 모듈간의 독립성을 위해 세 개의 층(Layer)으로 분리하여 설계하였다. 항송전자시스템컴퓨터 시뮬레이터와 테스트 벤치를 개발하여 무장관리시스템 하드웨어/소프트웨어 통합검증테스트를 수행하였다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권2호
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• pp.37.2-37.2
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• 2008

Korea-Japan Joint VLBI Correlator (KJJVC), to be used for Korean VLBI Network (KVN) in Korea Astronomy & Space Science Institute (KASI), is a high-speed calculator that outputs the correlation results in the maximum speed of 1.4GB/sec.To receive and record this data keeping up with this speed and with no loss, the design of the software running on the data archive system for receving and recording the output data from the correlator is very important. But, the simple kind of programming using just single thread that receives data from network and records it by turns, can cause a bottleneck effect while processing high speed data and a probable data loss, and cannot utilize the merit of hardwares supporting multi core or hyper threading, or operating systems supporting these hardwares. In this talk we summarize the design of the data transfer software for KJJVC and high speed, large capacity data archive system using general socket programming and multi threading techniques, and the pre-BMT(Bench Marking Test) results from the tests of the storage product providers' proposals using this software.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권10호
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• pp.805-812
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• 2013

스마트무인기의 비행제어컴퓨터는 탑재장비와의 입/출력 신호처리, 비행제어법칙 연산 그리고 고장진단 및 이중화 기능 등이 구현된 비행운용프로그램이 탑재되어 있다. 비행운용프로그램은 PowerPC 755 프로세서와 VxWorks 5.5 실시간운영체제 환경에서 개발되었다. 비행운용프로그램은 메모리 참조 모듈, 탑재장비 입/출력 신호처리 모듈 그리고 비행제어법칙 모듈로 구성되었고 각각의 모듈은 계층 구조로 설계되었다. 메모리 참조 모듈과 신호처리 모듈은 벤치 테스트를 통해 검증되었고, 비행제어법칙 모듈은 시뮬레이션 시험, 지상통합시험, 안전줄 시험 그리고 비행시험을 통해 검증되었다. 본 논문에서는 비행운용프로그램의 개발환경, 소프트웨어 구조 그리고 검증 및 관리방법에 대해서 기술하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권2호
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• pp.133-139
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• 2017

틸트로터 무인기의 비행제어컴퓨터는 신뢰도 향상을 위하여 주 채널과 보조 채널을 갖는 이중화 시스템으로 설계되었다. 이중화 기능은 채널 전환과 데이터 복원으로 구성된다. 채널 전환 기능은 교차채널 데이터링크를 이용한 소프트웨어 방식과 워치독 타이머를 이용한 하드웨어 방식으로 구성되었다. 데이터 복원 기능은 운용 중 비행제어컴퓨터가 비정상적으로 재시작 되었을 때 비행 상태를 유지하기 위한 기능이다. 이중화 기능은 비행제어컴퓨터 벤치 시험, 체계 통합 시험 그리고 HILS 시험을 통해 검증되었다. 본 논문에서는 틸트로터 무인기 비행제어컴퓨터에 구현된 이중화 기능과 시험-검증 방법에 대해서 기술하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.656-658
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• 2013

새로운 공정 기술의 발달로, 임베디드 시스템을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어의 복잡도는 나날이 증가하고 있다. 그 결과로, 현대의 복잡한 반도체 디자인을 전통적인 HDL을 사용한 방식으로 수행한다는 일은 점점 어려워지고 있다. 본 고에서는 SystemVerilog를 기반으로 하는 새로운 시스템 수준의 설계 방식을 적용하여 실제 회로에 구현한다. 기존에 구현한 타원곡선 암호화 엔진을 재사용하여, 시스템 레벨에서 객체 지향 개념을 살려 추상화하고, 이를 이용하여 타원곡선 암호화 서버 팜을 구현한다. 전체 시스템을 하나의 통합 설계 환경에서 성공적으로 구현하여 불필요한 노력과 시간을 50%로 축소하였다. 기존 방법으로 했다면, 하드웨어 설계에 Verilog, 시뮬레이션에 C/SystemC를 사용하여 설계와 검증에 여러 단계의 시간과 노력이 필요했을 것이다.