IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.11
no.1
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pp.21-27
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2016
An integrated display software platform for small UAV is developed based on parallel processing technique in this paper. When the small UAV with high-performance camera and avionic modules is employed to various surveillance-related missions, it is important to reduce the operator's workload and increase the monitoring efficiency. For this purpose, it is needed to develop an efficient monitoring software enable to manipulate the image and flight data obtained during flight within the given processing time and display them simultaneously. In this paper, we set up requirements and suggest the architecture for the software platform. The integrated software platform is implemented with parallel processing scheme. Based on AR drone, we verified that the various data are concurrently displayed by the suggest software platform.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.1
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pp.441-448
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2014
USN(Ubiquitous Sensor Network) application software has a characteristic that it controls a variety of sensor nodes based on the various target operating systems. Accordingly, many researches for efficient development of USN application software are being performed. In this paper, the attributes design technique to support attribute-based development of USN node software for multi-platform is proposed. In the proposed technique, the method to design attributes for modeling Platform Independent Model and Platform Specific Model is presented. When using the proposed technique, productivity of software development will be increased because node software design for multi-platform is easily performed by selecting values of attributes. Also, maintainability of software will be increased because node software is easily regenerated by changing attributes according to the changes of operating systems.
Kim, Ghang-Ho;So, Hyoung-Min;Jeon, Sang-Hoon;Kee, Chang-Don;Cho, Young-Su;Choi, Wansik
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.9
no.2
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pp.121-128
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2008
Modularized GPS software defined radio (SDR) has many advantages of applying and modifying algorithm. Hardware based GPS receiver uses many hardware parts (such as RF front, correlators, CPU and other peripherals) that process tracked signal and navigation data to calculate user position, while SDR uses software modules, which run on general purpose CPU platform or embedded DSP. SDR does not have to change hardware part and is not limited by hardware capability when new processing algorithm is applied. The weakness of SDR is that software correlation takes lots of processing time. However, in these days the evolution of processing power of MPU and DSP leads the competitiveness of SDR against the hardware GPS receiver. This paper shows a study of modulization of GPS software platform and it presents development of the GNSS software platform using MATLAB Simulink™. We focus on post processing SDR platform which is usually adapted in research area. The main functions of SDR are GPS signal acquisition, signal tracking, decoding navigation data and calculating stand alone user position from stored data that was down converted and sampled intermediate frequency (IF) data. Each module of SDR platform is categorized by function for applicability for applying for other frequency and GPS signal easily. The developed software platform is tested using stored data which is down-converted and sampled IF data file. The test results present that the software platform calculates user position properly.
It develops in the development efforts about the terminal software platform while the telematics service is activated. Domestically, a standard is developed around the Korea Telematics Standardization Forum. And it is taken in reviews for the WIPI which is supporting the telematics. Internationally, it develops standards for the vehicle based platform in the standardization organizations like OSGi and GST. Under this background, this paper tries to propose the terminal software platform standard in which the vehicle information based telematics service can be taken. For this, firstly domestic and international telematics standard conditions are looked into around the terminal software platform. The terminal software platform standard proposed in this paper is illustrated in the architecture, the required function and the interface side.
Kim, Young-Man;Jung, Boo-Geum;Lee, Eun-Hyang;Lim, Dong-Sun
Proceedings of the IEEK Conference
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2000.07b
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pp.723-726
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2000
In this paper, we present an abstract object-oriented plat-form model .suitable for the real-time distributed telecommunication system. The proposed platform is constructed upon the extended version of the real-time, distributed operating system, SROS(Scalable Real-time Operating System), that is developed at ETRI and successfully operated in the ATM switching system for several years. The object-oriented software development and maintenance methodology will resolve the current software crisis in the area of telecommunication and switching systems due to the everlasting maintenance about the huge amount of the existing software and the ever increasing needs for the better and new communication services. In general, an object-oriented software platform realizes the object-oriented methodology and possesses many good aspects like high productivity, better reusability, easy maintenance, et at. The platform is also designed to present the distributed multimedia service in addition to real-time event delivery. Recently, we have been implementing a couple of prototype bated on the proposed platform. Reflecting the evaluation results from these prototypes, the final platform specification will be determined.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2007.05a
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pp.101-110
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2007
Current strategic trends in service distribution and software development in response to Web as a platform represent a paradoxical concurrent pursuit of 'economy of scale' and 'service'. From the software perspective, the major novel elements of the Web 2.0 era are Web as a platform and the emergence of long-tail service enabling web sites to function as an independent distribution channel. The current study analyzed the platform strategy for establishing a community of interactive developer and customers taking the issue of economy of scale into consideration. Software industry should face the new reality and utilize the open source community for cost minimization and securing customer base. Furthermore, Lego-style software development should be adopted for maintaining cost-competitiveness in customized software development.
Technology-driven development of a new system makes it difficult for users and stakeholders to identify or intervene in the development process, resulting in systems with unnecessary functions and poor quality services. Applying the software architecture design process to the initial design of the navigation system platform of autonomous ships enables the development of a system that reflects the required functions and service quality of the stakeholders. The design, which includes all of the subsystems that make up an autonomous ship platform, is close to an enterprise architecture. Thus, we strived to design a navigation system platform suitable for the design range of the software architecture. This study analyzed the definition of functional requirements, and quality attributes by applying the software architecture design procedure. This study was conducted to identify the characteristics of the navigation system and platform needs, and the stakeholders were identified. To derive the functional requirements and constraints of the platform, a quality attributes workshop was held engaging stakeholders, and the results of the analysis of functional requirements and quality attributes were listed. Based on the results of this study, the architect can establish the evidence and technical solutions that are integral for the architecture development, and will facilitate the creation of quality attribute scenarios.
The importance of software in the engineering field is increasing day by day, so the utilization and understanding of the simulation software in the engineering design stage has become the core competence of the engineer. This study presents a new software education method for multiple systems in the field of mechanical engineering using a workflow execution environment as a sub-module of a computational platform (called EDISON platform) that can incorporate in-house software tools developed by many simulation tool developers. It can execute not only individual software tools such as fluid flow, structure, optimal design, but also conduct connective executions of multiple software tools. Based on this simulation environment, a methodology was proposed that can be applied to convergence types of engineering educations. By properly using this methodology, it is expected that beginning engineers could encourage their specialties understanding the big pictures of the analysis processes.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.12
no.6
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pp.369-375
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2017
In this paper, we present a self-adaptive software platform that enables an IoT gateway to perform autonomous operation considering IoT devices connected each other in resource-constrained environments. Based on the oneM2M device software platform publicly available, we have designed an additional part, called SAS (self-adaptive software) consisting of MAM (memory-aware module), NAM (network-aware module), BAM (battery-aware module), DAM (data-aware module), and DH (decision handler). A prototype system is implemented to show the feasibility of the proposed self-adaptive software architecture. Our proposed system demonstrates that it can adaptively adjust the operation of gateway and connected devices to their resource conditions under the desired service scenarios.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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