Verbal communication has limits in the interaction between robot and man, and therefore nonverbal communication is required for realizing smoother and more efficient communication and even the emotional expression of the robot. This study derived 7 pieces of nonverbal information based on shopping behavior using the robot designed to support shopping, selected facial expression as the element of the nonverbal information derived, and coded face components through 2D analysis. Also, this study analyzed the significance of the expression of nonverbal information using 3D animation that combines the codes of face components. The analysis showed that the proposed expression method for nonverbal information manifested high level of significance, suggesting the potential of this study as the base line data for the research on nonverbal information. However, the case of 'embarrassment' showed limits in applying the coded face components to shape and requires more systematic studies.
Introduction of proper impurity into $YBa_2Cu_3O_{7-x}$ (YBCO) thin films is an effective way to enhance its flux-pinning properties. We investigate effect of $Y_2O_3$ nanoparticles on the critical current density $J_c$ of the YBCO thin films. The $Y_2O_3$ nanoparticles were created perpendicular to the film surface (parallel with the c-axis) either between YBCO and substrate or on top of YBCO, YBCO/$Y_2O_3$/LAO or $Y_2O_3$/YBCO/STO, by pulsed laser deposition. The deposition temperature of the YBCO films were varied ($780^{\circ}C$ and $800^{\circ}C$) to modify surface morphology of the YBCO films. Surface morphology characterization revealed that the lower deposition temperature of $780^{\circ}C$ created nano-sized holes on the YBCO film surface which may behave as intrinsic pinning centers, while the higher deposition temperature produced much denser and smoother surface. $J_c$ values of the YBCO films with $Y_2O_3$ particles were either remained nearly the same or decreased for the samples in which YBCO is grown at $780^{\circ}C$. On the other hand, $J_c$ values were enhanced for the samples in which YBCO is grown at higher temperature of $800^{\circ}C$. The difference in the effect of $Y_2O_3$ can be explained by the fact that the higher deposition temperature of $800^{\circ}C$ reduces intrinsic pinning centers and $J_c$ is enhanced by introduction of artificial pinning centers in the form of $Y_2O_3$ nanoparticles.
The bonding behavior of $SiO_{2}$ thin film and glass during VCR head fabrication was investigated, varying the surface roughness of substrate and the sputtering parameter. Insufficient fillings of grooves In the $SiO_{2}$ film with glass was postulated to give rise to the generation of bubble in the glass. The surface roughness of $SiO_{2}$ film was found to depend on that of substrate. The lower the deposition rate, the smoother the surface of film. The bubble free glass after bonding could be obtained using substrate polished with 0.05$\mu\textrm{m}$$Al_2O_3$ powder under the sputtering condition of 10% oxygen pressure.
The Dual Contouring method has an advantage over the primal polygonization methods like the Marching Cube method in terms of better expression of sharp features. In this paper, the Dual Contouring method is implemented in Spherical coordinates, not the Cartesian ones to examine some characteristics. For this purpose, our octree is defined in Spherical coordinates, which is called "S-Octree". Among some characteristics, the proposed Dual Contouring method in the S-Octree tends to produce less vertices at the same octree level. In particular, for any surface models close to surface sphere, the generated mesh surfaces are smoother and more detailed than those of the Cartesian Dual Contouring approach for specific applications including mesh compression where available geometric information is quite limited.
This study was performed to investigate the surface roughness of the Cerec Vita Mark II polished by various polishing techniques, compare with that of the Vintage enamel porcelain glazed by high temperature glazing technique. All of the Cerec specimen were finished with sequential use of high speed diamond burs(grit 45, 30 and $15{\mu}m$). The groups were divided into 5 groups : Group I : Cerec Vita Mark II block specimens polished with Sof-lex discs. Group II : Cerce Vita Mark II block specimens polished with Two Striper MPS. Group III : Cerce Vita Mark II block specimens polished with Enhance. Group IV : Cerce Vita Mark II block specimens polished with Porcelain laminate polishing FG kit. Group V : Vintage enamel porcelain glazed by high temperature glazing Technique. Each group was consisted of 10 specimens. The surfaces produced were examined quantitatively using a laser specular reflectance machine(Perthen RM600-s, Feinpruf Perthen GmbH., Germany) and qualitatively under SEM(JSM-5400, JEOL, Japan). The Results were as follows : 1. The arithmetic mean roughness value(Ra) in groups 1, 2, 3 and 4 was higher than that of group5. There was statistically significant difference(P<0.05). 2. The arithmetic mean roughness value(Ra) decreased in the following orders : group 1, group 2, group 4, group 3 and there was no statistically significant difference between group 1 and group 2, group 3, and group 4. There was statistically significant difference among group 1, 2, and group 3, 4 and group 5(P<0.05). 3. The maximum individual peak-to-valley-height(Rmax) decreased in the following orders : group 2, group 1, group 4, group 3, group 5 and there was no statistically significant difference between group 1 and 2, group 1 and group 4, group 3 and group 5. There was statistically significant difference among group 1, 2, and group 1, 4 and group 3, 5(P<0.05). 4. The treated surfaces of group 5 had smoother surface than that of groups 1, 2, 3, 4 with SEM.
Ha, Seok-Jae;Kim, Jong-Su;Cho, Myeong-Woo;Choi, Jong-Myung
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.14
no.5
/
pp.2113-2120
/
2013
In this study, an efficient machine vision based inspection system is developed for the in-line measurement of phosphor resin dispensing shapes on LED chip package. Since the phosphor resin (target material) has semitransparent characteristics, illuminated light beam is reflected from the bottom of the chip as well as from the surface. Since such phenomenon can deteriorate inspection reliability, a white LED and a 635nm laser slit beams are experimentally tested to decide suitable illumination optics. Also, specular and diffuse reflection methods are tested to decide suitable optical triangulation. As a result, it can be known that the combination of a white slit beam source and specular reflection method show the best inspection results. The Catmull-Rom spline interpolation is applied to the obtained data to form smoother surface. From the results, it can be conclude that the developed system can be sucessfully applied to the in-line inspection of LED chip packaging process.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
/
v.27
no.11
/
pp.718-724
/
2014
In this work, in order to manufacture the photoelectrode of dye-sensitized solar cells, the different anatase $TiO_2$ paste was prepared by simple route using hydrothermal method. In comparison with the traditional preparing process, the hydrothermally synthesized $TiO_2$ gel was used to make paste directly. Thus, the making process was simplified and the solar conversion efficiency was improved. In comparison with 5.34% solar energy efficiency of HP-1 photoelectrode, the 6.23% efficiency of HDP-1 electrode was improved by 16.67%. This is because hydrothermally synthesized $TiO_2$ gel was used to make paste directly, the dispersibility between $TiO_2$ particles was improved and get the smoother network, leading to the charge transport ability of the electron generated in dye molecular was improved. Further, HDP-2 photoelectrode delivered the best results with Voc (open circuit voltage), Jsc (short circuit current density) FF (fill factor) and ${\eta}$(solar conversion efficiency) were 0.695 V, $15.81mA\;cm^{-2}$, 61.48% and 6.80%, respectively. In comparison with 5.34% of HP-1 photoelectrode, it was improved by 27.34%.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2007.05a
/
pp.715-719
/
2007
Recently, since there appear the quality improvement in both educational and cultural level at the college campus also, thus the lecture room is requiring by the students where the intimacy degree among the students can be raised, also a smoother interaction between the professor and the student is able to be generated. Particularly in case of College of Music, the Practical Technique Training Rooms such as Orchestral Music Room, Pipe Music Concert Room, Music-Part Practice Room are more important for the interaction between Professor and Student or Student attends at the lesson, than the lecture rooms of any other colleges. Likewise, while such music practice room should be designed with consideration of the acoustic characteristics, so as to obtain the feel as if hear it performs at a music hall, but since the most of music practice room was designed with consideration of the convenience of construction work and its economical efficiency only, it has been exposed with many acoustic defects after the completion of construction. Therefore in this thesis, it has grasped the physical acoustic characteristics on the object of the two orchestral music rooms, pipe music concert room and ensemble practice room, among the newly constructed practice rooms of the Music College, W University, and it is considered that it could be utilized as the fundamental data on the base of this material when designing of the college music practice room, for the future.
The purpose of this study was to examine the effects of sensation and sensibility from the rusting sound of silk fabrics. The mechanical properties and sound parameters were measured after recording the rusting sounds of 7 silk fabrics. Then, their relationships were analyzed through the evaluation of subjective sensation and sensibility and found a regression model for the sensibility from the mechanical properties. The adjectives of the sensibility were grouped into four: Elegant, Active, Tough, Modern. Soft and flexible fabrics were related with LPT negatively and induced elegant sensibility. And fabrics of the smoother and less changable to shear direction were related with LPT and Δf, and positively, and occurred active sensibility. On the other hands, rough, bulky, thick, and heavy fabrics were related with ARC and Δf, and induced with tough or modern sensibilities. About the sensibilities according to each fabric, STN8 was the most elegant, STN8-S was the most active, and TWL16 and STN16-N were the toughest.
High-strength concrete (HSC) is becoming increasingly attractive for various construction projects since it offers a multitude of benefits over normal-strength concrete (NSC). Unfortunately, current design provisions for shear capacity of RC slender beams are generally based on data developed for NSC members having a compressive strength of up to 50 MPa, with limited recommendations on the use of HSC. The failure of HSC beams is noticeably different than that of NSC beams since the transition zone between the cement paste and aggregates is much denser in HSC. Thus, unlike NSC beams in which micro-cracks propagate around aggregates, providing significant aggregate interlock, micro-cracks in HSC are trans-granular, resulting in relatively smoother fracture surfaces, thereby inhibiting aggregate interlock as a shear transfer mechanism and reducing the influence of compressive strength on the ultimate shear strength of HSC beams. In this study, a new approach based on genetic algorithms (GAs) was used to predict the shear capacity of both NSC and HSC slender beams without shear reinforcement. Shear capacity predictions of the GA model were compared to calculations of four other commonly used methods: the ACI method, CSA method, Eurocode-2, and Zsutty's equation. A parametric study was conducted to evaluate the ability of the GA model to capture the effect of basic shear design parameters on the behaviour of reinforced concrete (RC) beams under shear loading. The parameters investigated include compressivestrength, amount of longitudinal reinforcement, and beam's depth. It was found that the GA model provided more accurate evaluation of shear capacity compared to that of the other common methods and better captured the influence of the significant shear design parameters. Therefore, the GA model offers an attractive user-friendly alternative to conventional shear design methods.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.