Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.29
no.3
s.234
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pp.295-305
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2005
To improve the aerodynamic effciency of TR-E2, a new configuration so called TR-E2Sl was introduced. TR-2251 is composed of different wing airfoil section and T-tail shape compared with TR-E2. Wind tunnel test for TR-EBS1 had been performed by changing the incidence angles of wing and deflection angles of control surfaces such as elevator and rudder. Also the on/off effect of ventral fin attached underneath of AFT fuselage was tested. Test result showed that variations of wing incidence angle did not cause any severe differences in aerodynamic characteristics. Longitudinal and directional characteristics of TR-E2S1 show stable for the pitch and yaw motions. However, the lateral stability of TR-E2S1 is not stable for a certain control surface deflection.
자전거 이용자 급증으로 자전거의 도난 및 분실을 방지하여 사용자를 안심시켜주고 주행 중 위험요소를 줄이고자 하는 목소리가 높아지고 있다. 본 논문에서는 애플리케이션 개발을 위해 MCU(Micro Controller Unit)인 Arduino Mega 2560 기반에 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 사용하여 자전거 잠금장치, 위치 추적 장치를 조작하고 후방 감지 장치를 제어하였으며 초음파 거리센서 값을 이용하여 LED Strip 및 진동 모터로 사용자에게 주행 상태를 알리는 장치를 구현하였다.
최근 연구조사에 의하면 전세계에서 배출되는 하루 평균 쓰레기는 450만톤으로 그 양이 해마다 증가하고 있는 실정이다. 쓰레기는 환경오염, 전염병 발생 국가적인 경제적 손실 등과 같은 심각한 문제를 발생시키는 주요원인이기도 하다. 이러한 상황에 대해 최근 다양한 방법으로 쓰레기를 줄이기 위한 연구 등의 노력이 이루어지고 있는 실정이다[1]. 본 연구팀은 저비용 고효율의 효율적 시스템을 구성할 수 있는 IoT 센서와 아두이노를 활용하여 쓰레기를 줄일수록 유도할 수 있는 스마트 쓰레기통을 개발하고자 하였다. 쓰레기가 생산되는 것을 실시간 데이터화하고 이를 활용해 사용자 실시간 알림과 같은 서비스를 구성할 수 있었다.
In this paper, the uAPSS(u-APartment Service System) that is based on location-aware technology is designed and implemented for a luxury apartment. On the real luxury apartment the developed system has been employed and tested to provide convenient and secure living for residents. It provides services such as emergency call, intelligent elevator operation, and hands-free door access based on the location of the residents with personal device as called smart tag. It can also be applied to other service areas such as the location-aware u-Service for hospitals, high-rising complex buildings, silver towns, etc.
본 연구는 음식물 쓰레기를 효율적으로 줄일 방법에 관한 것으로 아두이노 기반 IoT 기술을 이용해 스마트 음식물 처리 시스템을 제작하였다. 대부분의 음식물 쓰레기가 75%에서 80%정도의 수분을 포함하기에 본 시스템에서는 탈수기능을 함께 구현하였다. 특히 개인별 음식물 배출 현황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 안드로이드 기반의 안드로이드 애플리케이션을 구현하였는데, 이는 개인이 버리는 음식물 쓰레기양의 통계를 시각화하였다. 그리고 이를 분석한 패턴을 통해 향후 쓰레기를 줄일 수 있도록 유도할 수 있는 스마트 음식물 쓰레기통을 개발하고자 하였다.
사람들이 도서관에 비치된 컴퓨터를 통해 원하는 도서가 있는지 검색하는 데에는 시간이 얼마 걸리지 않지만, 그 도서의 위치를 찾는 데에는 많은 시간이 소요되는데 그 이유 중 하나는 바로청구 기호이다. 각종 숫자와 문자로 이루어진 청구기호는 이에 익숙하지 않은 사람들에게는 암호로 보일 뿐이다. 이에 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 사용자가 간단한 어플리케이션을 통해 원하는 도서를 쉽게 검색하고 그 위치를 어플리케이션 상에서 확인할 수 있으며 서가에 부착된 LED 를 통해 도서의 정확한 위치를 확인할 수 있는 스마트 북 파인더를 구현하였다.
Kim, Jung-Gon;Hong, Won?Pyo;Yun, Byeong-Ju;Kim, Dong-Hwa
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.414-420
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2005
The ShortStack Micro Server enables any product that contains a microcontroller or microprocessor to quickly and inexpensively become a networked, Internet-accessible device. The ShortStack Micro Server provides a simple way to add LonWorks networking to new or existing smart devices. . It implements the LonTalk protocol and provides the physical interface with the LonWorks communication. The ShortStack host processor can be an 8, 16, or 32-bit microprocessor or microcontrollers. The ShortStack API and driver typically require about 4kbytes of program memory on the host processor and less than 200 bytes of RAM. The interface between host processor and the ShortStack Micro Server may be a Serial Communication Interface (SCI). The LonWorks control module with a high performance is developed, which is composed of the 8 bit PIC Microprocessor for host processor and the smart neuron chip for the ShortStack Micro Server. This intelligent control board is verified as proceeding the various function tests from experimental system with an boost pump and inverter driving systems. It is also confirmed that the developed control module provides stably 0-10VDC linear signal to the input signal of inverter driving system for varying the induction motor speed. Thus, the experimental results show that the fabricating intelligent board carried out very well the various functions in the wide operating ranges of boost pump system. This developed control module expect to apply to industrial fields to require the comparatively exact control and monitoring such as multi-motor driving system with inverter, variable air volume system and the boost pump water supply systems.
In this paper, the u-Service system that is based on location-aware technology is designed and implemented for a silver town. On the real silver town the developed system has been employed and tested to provide convenient and secure living for residents. It provides services such as emergency call, intelligent elevator operation, and hands-free door access based on the location of the residents with personal device as called smart tag. It can also be applied to other service areas such as the location-aware u-Service for hospital, high-rising complex building, APT, etc.
본 논문은 실내 온도, 습도, 조도, 그리고 토양의 습도까지 탐지하여 자동으로 습도와 빛을 조절해주는 스마트 화분을 다룬다. 화분은 일상생활에서 구할 수 있는 화분을 사용했고 다양한 꽃의 생육 정보를 모은 DB를 기반으로 아두이노를 통해서 다양한 센서 값들을 측정하고 모인 센서 값들은 라즈베리파이로 보내진다. 화분에 부착된 다수의 아두이노로부터 온 데이터를 라즈베리파이가 분석하고 판단해서 사용자에게 전달해주고 조치가 필요한 부분은 아두이노에 전송되어 알맞은 처리가 이뤄진다. 이때 다수의 아두이노와 라즈베리파이의 통신은 지그비 통신이며 라즈베리파이와 사용자 간의 통신은 블루투스와 클라우드 서버를 통해 이루어진다.
해가 갈수록 스마트홈을 구성하는 다양한 IoT 상품들이 출시되고 있고 이것들을 통합 관제하기 위한 IoT 허브(gateway) 등의 제어 장치들이 필요해 지고 있다. 구글의 'Google home', 아마존의 'Echo' 등이 대표적이다. 그러나 이러한 제어 장치들은 클라우드 기반으로 동작되기 때문에 비용이 발생하고 개인으로부터 생성되는 민감한 개인 데이터들의 보관방법에 대한 다양한 문제들을 내포하고 있다. 본 연구팀은 독립형 스마트 IoT 허브 개발을 통해 개인정보를 보호하고 다양한 IoT 단말기들을 손쉽고 간편하게 제어하고자 하였다. 그리고 IoT 단말기와 연결된 센서의 실시간 모니터링 및 분석을 인공지능 기술인 강화 학습 기술을 이용해 구현할 수 있었다. 네트워크 끊김, 고장 등 IoT 단말기 들의 다양한 통신값을 분석하고 이를 기반으로 안정적이고 효율적인 제어를 가능할 수 있게 되었다. IoT 단말기는 아두이노를 이용했으며 스마트 IoT 허브는 라즈베리 파이로 구현해 개인정보를 보다 안전하게 보호하고 다양한 IoT 단말기를 모니터링 하고 제어할 수 있는 독립형 IoT 허브를 설계하고 구현할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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