• 제목/요약/키워드: smart correction

검색결과 161건 처리시간 0.021초

멀티빔 음향 측심기에서 하드웨어 오류 보정을 위한 소프트웨어 개발에 관한 연구 (The Research on the Software Development for the Hardware Error Correction of MBES (Mutlibeam Echo Sounder))

  • 이지은;오영석
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2016
  • 해양 관측 및 조사 장비는 국가적 해양영토 확장 및 영향력 강화와 자원선점에 필수적임에도 불구하고, 국내 개발보다는 해외 도입에 의존적이었다. 이중 멀티빔 음향 측심기는 해저면 지형, 퇴적분포 정보, 수중물체 탐색을 위해 개발된 장비로써 국내에는 기개발 된 제품이 아직 없는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 멀티빔 음향 측심기를 발전된 국내 센서 기술을 바탕으로 개발하여 해양 음향 측심 기기의 국산화를 시도한다. 특히 하드웨어에서 발생할 수 있는 오류를 정정하여 소프트웨어에서 이의 보정을 확인하였다.

스마트무인기 파워효과 풍동시험 데이터 보정 (Data Correction of Wind Tunnel Test Results for Smart UAV Power Model)

  • 조태환;정진덕;최성욱;김양원;장병희
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제35권2호
    • /
    • pp.130-135
    • /
    • 2007
  • 스마트무인기 파워효과 풍동시험은 2005~2006에 3달여간 항공우주연구원 중형아음속풍동에서 수행되었다. 풍동시험 모델은 정적시험 모델을 활용하였고, 틸트로터 형태의 추진장치를 시험부에 고정하여 파워효과를 모사하였다. 파워효과는 기본적으로 로터가 장착된 시험과 로터가 장착되지 않은 시험의 차로 구해지나, 이 때 두 시험간의 흐름각 차이 및 지지부 간섭량 변화 등을 적절히 보정하여야 한다.

2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스의 성능평가 시스템 개발 (Performance Evaluation System for Tow-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass)

  • 임정빈;김봉석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
    • /
    • pp.13-19
    • /
    • 2002
  • 2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(two-channel ring-core Flux-Gate Compass: FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스텝모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식을 이용한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, FG-Compass를 전체 잔차 $\pm$4$^{\circ}$, 고유 잔차 $\pm$2$^{\circ}$로 분석하였다. 이 결과는 일반적인 FG-Compass의 고유 잔차 $\pm$4$^{\circ}$와 비교하여 정밀한 것으로, 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 나타낸다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 도정할 수 있는 스마트 FG-Compass 콤파스의 설계론에 관해서도 논의하였다.

  • PDF

다수의 Kinect 카메라를 이용한 3차원 객체 복원 구현 (implementation of 3D Reconstruction using Multiple Kinect Cameras)

  • 신동원;호요성
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제3권4호
    • /
    • pp.22-27
    • /
    • 2014
  • 3차원 복원은 실세계에 존재하는 물체를 가상의 공간에 재건하고 자유로운 시점을 선택하여 물체를 관찰할 수 있게 한다. 이러한 3차원 복원 기술은 교육, 문화, 예술 등 분야를 막론하고 다양한 곳에서 사용되고 있다. 3차원 복원 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 Microsoft사에서 출시된 Kinect를 이용하여 다시점 시스템을 구성해서 고품질의 3차원 객체를 복원하는 방법을 제안한다. 먼저 3대의 Kinect를 객체의 전면에 수렴형으로 설치하여 색상 영상과 깊이 영상을 획득한다. 그런데 원본의 깊이 영상은 깊이 값을 가지지 않는 부분이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 이 부분을 적절한 깊이 값으로 채워 넣기 위해서 깊이 가중치를 추가한 결합형 양방향 필터를 적용한다. 또한 다시점 시스템에서 얻은 원본의 색상 영상은 서로 색상이 일치하지 않는 문제가 존재하는데 이를 그대로 이용하여 3차원 모델 정합을 하면 색상이 부자연스럽게 연결된 3차원 모델을 얻게 된다. 따라서 이러한 색상 불일치의 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 다시점 시스템에서의 3차원 기하학적 정보를 이용한 색상 보정 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법을 이용하여 획득한 3차원 모델이 원본 3차원 모델보다 색상과 형태 관점에서 자연스럽게 표현된 것을 확인할 수 있었다.

모핑을 이용한 화상회의의 시선 맞춤 보정 방법 (Mutual Gaze Correction for Videoconferencing using View Morphing)

  • 백으뜸;호요성
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.9-15
    • /
    • 2015
  • 언어를 사용하지 않고 몸짓이나 손짓, 표정 등 신체의 동작으로 의사나 감정을 표현하고 전달하는 비언어적 전달 방법은 중요한 의사전달 방법 중 하나이다. 이러한 몸짓이나, 손짓, 시선 맞춤 그리고 손동작은 때론 말보다 더 강력한 의사전달의 방법으로 작용한다. 비언어적 의사전달 방법에서 시선 맞춤은 그중에서도 가장 중요한 의사전달 방법이다. 하지만 화상회의를 할 때 디스플레이 상에서의 눈과 카메라의 차이 때문에 상호간에 시선 맞춤이 되지 않는다. 만약 상호간에 시선 맞춤을 하지 않고 대화를 하면 정확한 의사전달이 힘들고 서로의 이야기에 집중하기 어려워진다. 본 논문에서는 화상회의 상황에서 시선 맞춤을 개선하는 방법을 제안한다. 시선 맞춤을 개선하기 위해 두 대의 카메라를 텔레비전의 위, 아래에 설치하였다. 동시에 두 영상을 촬영하여 2D 워핑을 하여 가상의 중간시점으로 옮기고, 뷰 모핑을 한다. 모핑된 얼굴과 배경영상을 합성하여 화상회의를 위해 개선된 시선 맞춤 영상을 만든다. 실험 결과를 통하여 제안한 알고리즘이 시선 맞춤을 개선하고 자연스러운 중간 시점 영상을 합성하는 것을 확인 할 수 있다.

지능형 복합재 구조물에 대한 광섬유센서의 적용에 관한 연구 (A study on the application of optical fiber sensors to smart composite structures)

  • 장태성;김호;이정주
    • 센서학회지
    • /
    • 제5권6호
    • /
    • pp.15-24
    • /
    • 1996
  • 본 연구에서는 광섬유센서를 지능형 복합재 구조물에 적용하기 위한 기초적 연구의 일부로서, 구조물내에서의 광섬유센서의 건전성 평가와 주조물에 유발된 변현 및 손상에 대한 광섬유센서의 신호검출 거동을 연구 검토하였다. 첫째로, 최약체결파손이론에 거한 광섬유센서의 누적파손분포를 비교하고 수정계수를 도입함으로써, 굽힘시험이 인장시험을 대신할 수 있음을 보였다. 실험에 의해 Weibull 파라미터를 얻고, 굽힘시험에서 유도된 누적파손분포에 적용될 수정계수를 구했다. 열처리한 강섬유센서와 열처리하지 않은 광섬유센서의 인장강도 평균값을 비교함으로써 복합재료 적층관의 경화 사이클 동안 열처리에 의해 야기되는 광섬유센서의 건전성을 평가하였다. 둘째로, 직교적층판과 일방향적층판의 인장시험에서 측정된 시편의 응력-변형률과 삽입된 광섬유센서를 통과한 레이저신호 세기와의 관계를 검토하고, 광섬유센서를 이용한 효과적 손상검출 가능성을 연구 검토하였다.

  • PDF

코렉터 어텐션 네트워크을 이용한 로우 센서 영상 초해상화 기법 (Raw Sensor Single Image Super Resolution Using Color Corrector-Attention Network)

  • 신바울;김태하;이의진
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.90-99
    • /
    • 2023
  • 본 연구에서는 전통적인 RGB 영상보다 데이터양이 적은 로우 센서 영상을 이용한 초해상화 네트워크를 제안하고 이에 대한 실험결과를 정리하였다. 로우 센서 영상의 초해상화는 일반적인 RGB 초해상화와 달리 카메라에서 일어나는 후처리 가공이 없는 무손실영상을 이용하기 때문에 결과물의 성능이 일반 RGB 초해상화 연구와 달리 색상 보정에 따라 많이 좌우된다. 따라서, 본 연구에서는색상 보정을 위한 모듈을 개발하여 기존 RGB 기반 네트워크에 삽입해 이를 이용해 성능 결과를 비교하였다. 연구 결과 색상 보정 모듈을 적용함으로 성능 지표의 향상이 있음을 확인하였다. 다만, 출력 영상의 의도하지 않은 아티팩트가 발생하는 현상을 확인하였고, 성능 지표 중 PSNR의 향상이 분명하나 SSIM의 성능이 일부 떨어지는 것으로 확인하였다.

Usability Evaluation of Touch Keyboard in Smart Watch Environment

  • Oh, Euitaek;Choi, Jinhae;Cho, Minhaeng;Hong, Jiyoung
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제35권6호
    • /
    • pp.569-580
    • /
    • 2016
  • Objective: This study aims to identify the most effective keyboard layout in the area of performance for securing usability in a smart watch-using environment and to verify the usability of touch keyboard calibrated by hand. Background: It is necessary to understand the environmental characteristics in using the smart watch and to secure the usability of touch keyboard based on this understanding in order to take account of the users who use the touch screen in the extreme input conditions caused by the small screen of a smart watch. Method: 30 participants in this study were required to input characters using the QWERTY keyboard and 3x4 keypad (Naratgul, Chunjiin), which were familiar with them, in order to grasp the keyboard layout suitable in the smart watch- using environment; the performance (error rate, performance time) of this case was measured. In addition, 30 participants in this study were required to input the characters setting the QWERTY keyboard with calibrated touch area and the one with uncalibrated touch area, based on the characteristics of touch behavior, by finger typing the keyboard, with the performance (error rate and performance time) of this case measured. Results: QWERTY keyboard (93.3sec) is found to be 31.2% faster than Naratgul keyboard, a kind of 3x4 keypad, and 43.6% faster than Chunjiin keyboard, in the area of efficiency, in the results of the usability evaluation regarding the keyboard layout. QWERTY keyboard with calibrated touch area (7.5%) is found to be 23.5% improved compared to the QWERTY keyboard with uncalibrated touch area (9.8%) in the area of accuracy (error rate). The results of the usability evaluation regarding the QWERTY keyboard with touch area calibrated by finger typing the keyboard and QWERTY keyboard with calibrated touch area (80.7sec) is found to be 5.7% improved compared to QWERTY keyboard with uncalibrated touch area (85.6sec) in the area of efficiency (performance time). Conclusion: QWERTY keyboard is found to have an effective layout in the area of efficiency in the smart watch-using environment, and its improved usability is verified in the areas of accuracy and efficiency in the QWERTY keyboard with a touch area calibrated by finger typing the keyboard. Application: The results of this study may be used to set up the basic touch keyboard of the smart watch. The input usability is expected to secure the smart watch-using environment, which is an extreme input condition by applying QWERTY keyboard with touch area calibrated by finger typing the keyboard.

대중교통 OD구축을 위한 대중교통카드 데이터의 오류와 결측 분석 및 보정에 관한 연구 (The study on error, missing data and imputation of the smart card data for the transit OD construction)

  • 박준환;김순관;조종석;허민욱
    • 대한교통학회지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.109-119
    • /
    • 2008
  • 대중교통 교통카드 도입 이후, 점차 이용율이 증가되고 있다. 카드 데이터를 통해 얻을 수 있는 자료를 고려할 때 대중교통 카드 이용의 증가는 통행패턴 분석 및 정책적 측면에서 중요한 의미를 가지고 있다. 그 중에서 특히 죤별 대중교통 통행수요(O/D)를 손쉽게 파악할 수 있다는 점에서 높은 중요성을 가진다. 카드데이터를 통해 대중교통 죤별 통행수요(O/D)를 파악함에 있어서 데이터 자체의 오류에 대한 분석이나 결측에 대한 보완 과정이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 반드시 선행되어야 할 과제이지만 아직 연구사례가 없었던 카드데이터의 오류와 결측에 관해 살펴보았다. 그 결과, 통행수요(O/D)분석과 관련한 오류나 결측에 대한 특성을 제시하였고, 결측에 대한 보정방안을 제안하였다. 그리고 제시된 결측방안들에 대한 적용 및 평가와 함께 활용방안을 제시하여, 향후 보다 신뢰성있는 대중교통 OD구축을 위한 기반을 마련하였다.

다빈치 프로세서 기반 스마트 카메라에서의 객체 추적 알고리즘의 최적 구현 (An Optimal Implementation of Object Tracking Algorithm for DaVinci Processor-based Smart Camera)

  • 이병은;;정선태
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
    • /
    • pp.17-22
    • /
    • 2009
  • 다빈치 프로세서는 임베디드 멀티미디어 응용 구현 프로세서로 많이 사용된다. ARM 9 코어 및 DSP 코어의 듀얼 코어로 되어 있어 ARM 코어 에서는 주변 장치 제어, 비디오 입출력 제어, 네트워킹 등을 지원하며, DSP 코어는 보다 효율적인 디지털 신호 처리 연산을 지원한다. 본 논문에서는 본 저자들의 연구실에서 만들고 있는 다빈치 프로세서 기반의 스마트 카메라에 있어서 객체 추적 알고리즘의 최적 구현 방안 노력을 기술한다. 본 논문의 스마트 카메라는 입력 영상에서 관심 객체를 검출하고 이를 추적하며, 분류하고 감시구역에 침입한 경우 이를 IP 프로토콜로 원격 클라이언트에게 통보하는 기능을 보유한다. 객체 추적은 전방 마스크 추출, 전방 마스크 교정, 연결 요소 레이블링, 블롭 지역 계산 등 계산량이 많은 절차들로 구성되어 효율적으로 구현되지 않으면 실시간 처리가 힘들다.

  • PDF