• 제목/요약/키워드: smart convergence

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센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of OPC UA-based Collaborative Robot Guard System Using Sensor and Camera Vision)

  • 김지형;정종필
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.47-55
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    • 2019
  • 제조 패러다임 변화에 따라 다양한 협동로봇이 신규시장을 창출하고 있다. 협동로봇은 기존 산업용 로봇 대비 쉬운 운용, 생산성 향상, 단순 작업을 하는 인력을 대체하는 목적으로 모든 산업에서 협동로봇의 수요가 증가하고 있다. 그러나 산업현장에서 협동로봇으로 인한 작업 중 사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 작업자의 안전을 위협하고 있다. 인간 중심의 환경에서 로봇을 통한 산업현장이 구성되려면 작업자의 안전을 보장해야 하며 출동 가능성을 업애고 신뢰할 수 있는 통신을 하는 협동로봇 가드 시스템의 개발의 필요성이 있다. 센서 및 컴퓨터 비전을 통해 협동로봇의 작업 반경 내에서 발생하는 사고를 이중으로 방지하고 안전사고 위험을 감소시켜야 한다. 다양한 산업용 장비와 통신을 위한 국제 프로토콜인 OPC UA를 기반으로 시스템을 구축하고 초음파 센서와 CNN(Convolution Neural Network)적용한 영상 분석을 통한 협동로봇 가드 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 작업자의 불안전한 상황에서 로봇 제어의 가능성을 평가한다.

CT-TDLAS를 이용한 고온 배기가스의 3차원 온도분포 측정 (Calculating of 3-Dimensional Temperature Distribution for High-Temperature Exhaust Gas Using CT-TDLAS)

  • 윤동익;김준호;전민규;최두원;조경래;도덕희
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제29권1호
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    • pp.97-104
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    • 2018
  • 3-dimensional temperature distribution of the exhaust gas of a fire flame of LPG have been measured by the constructed CT-TDLAS system. 3-Dimensional temperature distributions are measured by 2 layers of CT-TDLAS. Each layer has $8{\times}8$ laser beams implying the temperatures of 64 meshes are measured. SMART algorithm has been adopted for reconstructing the absorption coefficients on the meshes. The line strengths at 6 representative wave lengths of $H_2O$ have been used for obtaining the absorption spectra of the exhaust gas. The temperature distributions measured by the constructed CT-TDLAS have been compared with those by the thermocouples. The relative errors measured between by thermocouple and CT-TDLAS were 13% in average and 33% at maximum. The similarity of temperature distribution between by thermocouples and by CT-TDLAS has been shown at the lower layer than the upper layer implying an unstability of combustions.

사물인터넷(IoT) IP의 노출과 위협에 대한 연구 (A Study on the Exposures and Threats for Internet of Things(IoT) IP)

  • 김유진;이누리;신성은;송승연;정다영;장영현;문형남
    • 문화기술의 융합
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    • 제2권4호
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    • pp.77-82
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    • 2016
  • 가트너가 2013년부터 2015년까지 3년 연속 'IT 10대 전략기술'의 하나로 선정한 사물인터넷(IoT) 기술은 사람과 사물의 상호작용을 가능하게 하면서 고도화된 스마트사회를 구현할 수 있다. IoT 장비들이 인터넷으로 연결되어 있는 특성에 따라 해킹으로 인하여 무선신호 교란, 정보 유출, 데이터 위 변조와 서비스 거부 등 개인의 사생활 노출로부터 국가의 중요 기밀과 시설에 대한 위협까지의 중차대한 보안상 문제들이 나타날 수 있다. 본 논문에서는 IoT 장비들의 IP 노출에 대한 보안위협 사례들을 조사하고 문제점을 분석하여 개인의 사생활 노출이나 국가 기반시스템에 대한 피해 등 IP 노출로 인한 보안위협을 최소화하기 위한 방안을 제안한다.

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성 (Real-time 3D Volumetric Model Generation using Multiview RGB-D Camera)

  • 김경진;박병서;김동욱;권순철;서영호
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.439-448
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    • 2020
  • 본 논문에서는 다시점 RGB-D 카메라의 포인트 클라우드 정합을 위한 수정된 최적화 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 컴퓨터 비전 분야에서는 카메라의 위치를 정밀하게 추정하는 것은 매우 중요하다. 기존의 연구에서 제안된 3D 모델 생성 방식들은 많은 카메라 대수나 고가의 3차원 Camera를 필요로 한다. 또한 2차원 이미지를 통해 카메라 외부 파라미터를 얻는 방식들은 큰 오차를 가지고 있다. 본 논문에서는 저가의 RGB-D 카메라를 8개 사용하여 전방위 자유시점을 제공할 수 있는 3차원 포인트 클라우드 및 매쉬 모델을 생성하기 위한 정합 기법을 제안하고자 한다. RGB영상과 함께 깊이지도 기반의 함수 최적화 방식을 이용하고, 초기 파라미터를 구하지 않으면서 고품질의 3차원 모델을 생성할 수 있는 좌표 변환 파라미터를 구하는 방식을 제안한다.

인터넷기업에서 기업구성원 자율중심의 보안관리 방안 연구 (A Study on the Corporate Members' Autonomy-centric Security Management in the Context of Internet Companies)

  • 서현진;김정덕
    • 한국전자거래학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.45-64
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    • 2020
  • 급변하고 있는 비즈니스 환경에서 인터넷기업들은 비즈니스 특성상 유연하고 개방적이며 자율성을 강조하는 조직문화의 특징을 가지며, 시간과 장소에 구애받지 않는 유연한 스마트 업무환경으로 변화하고 있다. 이러한 인터넷 비즈니스 환경에도 불구하고 보안관리체계는 여전히 인터넷기업의 비즈니스 환경과 조직문화를 반영하지 못하고 있으며, 이로 인해 인터넷기업에서의 통제중심의 보안관리 방식은 한계에 부딪히고 있다. 따라서 본 연구에서는 인터넷기업의 비즈니스 환경과 조직문화의 특성을 고려한 보안관리의 연구를 위해 기업구성원 자율중심의 보안역할 항목을 설계하고 개발하였다. 본 연구결과는 민첩한 비즈니스 환경과 자율적인 조직문화의 인터넷기업에서 기업구성원 자율중심의 보안관리체계를 구현하고 운영하는데 활용될 것으로 기대된다.

중소기업 매출채권보험 활성화를 위한 블록체인 적용방안 연구 (A Study on the Application of Blockchain to Accounts Receivable Insurance to Small and Mid-Size Businesses)

  • 권혁준;김협
    • 한국전자거래학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.135-149
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    • 2019
  • 매출채권보험은 거래상대방의 채무불이행으로 인한 중소기업의 손실 발생위험을 제거하는데 매우 효과적인 수단이며, 기업의 연쇄도산을 막음으로써 경제적으로 국내 중소기업을 보호하는 제도이다. 하지만 이러한 유용성에도 불구하고 중소기업들은 매출채권의 소유권 확인 및 이전 문제, 가입의 복잡성 등으로 현재 활용도가 저조한 실정이다. 이에 본 연구는 매출채권보험의 활성화를 위하여 프라이빗 블록체인(Private blockchain) 기반의 매출채권보험 플랫폼 구축을 제안하였다. 제안된 매출채권보험 플랫폼은 보험 가입의 편의성과 신뢰성 검증에 대한 기존 문제를 해결할 수 있을 것이다. 또한, 블록체인 기술을 기반으로 신속한 거래속도를 확보하고, 네트워크 확장의 용이성과 접근 관리를 통해 중소기업을 위한 매출채권보험 가입 활성화에 도움을 될 것으로 기대한다.

한국 인터넷전문은행의 발전전략에 관한 연구 (A Study on the Developmental Strategy of the Korean Internet Primary Bank)

  • 김소정;김주연;오수빈;전성원;허남윤;원종권;황혜정;장영현
    • 문화기술의 융합
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    • 제3권2호
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    • pp.37-42
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    • 2017
  • 인터넷(ICT)과 은행(금융)이 융합하여 형성된 인터넷전문은행은 핀테크의 결정체라고 불리며 최근 급속한 성장속도를 보이고 있다. 현재 한국의 대표적인 인터넷전문은행으로는 'K뱅크'와 '카카오뱅크'가 있으며, 출범과 동시에 'IT 금융 혁신의 시작'이라는 반응을 얻고 있다. 인터넷전문은행의 편리한 금융서비스를 이용하며 시간적 금융적인 장점을 극대화하는 사용자도 있지만, 신규은행인 단점으로 거래계좌를 검색해도 사기 등의 잘못 악용된 전적을 찾을 수 없기 때문에 중고물품 거래를 악용한 단 한 명의 사기판매자로 인한 피해금액만도 2,000만원을 상회하는 경우도 있다. 본 논문에서는 인터넷전문은행의 최신 동향을 분석하고 피해/긍정사례들을 제시, 분석하며 인터넷전문은행의 피해 예방 방법과 발전전략을 연구, 제안한다.

자율주행차 현황분석과 한국의 경쟁력 확보 전략 (Analysis of Autonomous Driving Vehicle and Korea's Competitiveness Strategy)

  • 양은지;강수진;권소이;김다연;김지원;이유정;황혜정;장영현
    • 문화기술의 융합
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    • 제3권2호
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    • pp.49-54
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    • 2017
  • 한국의 제네시스G80, 티볼리2017등이 부분적 자율주행차 시연을 진행 중이며 상용화에도 박차를 가하고 있다. 세계에서는 테슬라 'X'가 완전자율주행차를 구현하면서 테스트 과정을 완료하였다. 자율주행차가 점차적으로 상용화가 되면서 운전 취약자에 대한 해결책이 제시되고 편의성도 증가하면서 교통사고 비율도 감소할 것으로 예측된다. 반면에 자율주행차 사고 시, 윤리적 책임 문제 등 준비되어야 할 관련 법률은 매우 부족한 실정이며 자율주행차의 보안문제와 개인사생활의 침해도 매우 우려되는 실정이다. 본 논문에서는 현재 자율주행차에 대한 국내외 관련연구와 분석현황을 제시하고, 문제점에 대한 해결책과 활성화 모델을 제안한다.

모바일 앱 서비스에 대한 서비스 수용 : 부동산 중개서비스에 대한 확장된 UTAUT모형 시각에서의 접근 (The Factors Affecting Acceptance of Mobile App Service : Using Extending UTAUT for Real Estate Service)

  • 박윤주;최유화
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권3호
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    • pp.327-334
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    • 2020
  • 부동산 중개서비스가 기존의 오프라인 의존 방식에서 벗어나 온라인과 연계하여 서비스를 이용하는 방식으로 시장이 변화해가고 있는 시점에서 중개서비스 앱을 통한 제공자와의 접촉이 보편적인 거래과정으로 정착되기 위해 주안점을 두고 관리해야 할 요소가 어떤 것들이 있는지 실증적으로 분석하였다. 이에 Venkatesh et al. (2003)의 UTAUT모형에 보안, 심미 요인을 추가해 구성한 확장된 UTAUT모형을 통해 소비자의 서비스 수용에 미치는 영향 관계 분석을 위한 연구모형을 제안하고 분석하였다. 연구결과를 요약해보면 첫째, 6개의 독립변수 중 성과기대, 촉진, 보안, 심미 요인은 소비자의 긍정적인 태도 형성에 유의한 영향을 미치는 요인으로 분석되었다. 둘째, 긍정적 태도는 서비스 수용에 유의한 영향을 미치는 것으로 분석되었으며. 셋째, 긍정적 태도와 서비스 수용 간에 영향관계에 있어 관여도가 조절 역할을 하는 것으로 나타났다. 본 연구의 학문적 측면의 시사점으로는 정보기술 서비스 연구에 있어 해당 업의 특성에 맞게 요인을 추가하여 선행이론의 확장적 측면이 있으며 또한 태도에서 서비스 수용행동까지 이어지는 영향관계와 이를 조절하는 변수의 연구까지 연구 범위를 확대해 통합적인 관점을 제시했다. 실무적 측면에서는 소비자들이 부동산 중개서비스 앱을 앱 서비스를 수용하는데 영향을 미치는 유의미한 요소를 구체적으로 제시하였다.

Study of runout-motion in body physical techniques: physical index and sensory index

  • Kim, Jeong-lae;Shin, Kyu-ok
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제5권3호
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    • pp.56-60
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    • 2016
  • Body physical technique is to pursuit the dynamic motion by the physical index(PI) and sensory index(SI) on the physical body function. Function of the physical body by the motor condition is organized the dynamic physical system. For the physical motion of signal, we is defined a runout value of the body function by the physical index on the dynamic state. The concept of body physical index was identified the reference of physical index and sensory index by the body technique. As to detect a variation of the body physical technique-runout physical index(BPT-RPI) of the maximum and average and minimum in terms of physical motion, and the dynamic sensory value that was a runout function of the vision variation of the $Vi-{\xi}_{MAX-AVG-MIN}$ with $2.53{\pm}4.85$ units, that was a runout function of the vestibular variation of the $Ve-{\xi}_{MAX-AVG-MIN}$ with ($-0.69{\pm}2.32$)units, that was a runout function of the somatosensory variation of the $So-{\xi}_{MAX-AVG-MIN}$ with ($-1.43{\pm}-1.36$) units. The dynamic physical motion will be to confirm at the variable function of the runout motion for the body function values of dynamic physical index on the BPT-RPI that was identified an evaluation of the physical sensory function by the dynamic physical system. Runout body system was mentioned of a physical body situation by the mild moving and was refer a runout data of dynamic physical nervous index.