• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.133-138
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• 1993

This paper presents neural network based position estimation method in slippery environment as an approach to solve one of problems which are engaged in dead reckoning method. Position estimator is composed of slip detector and linear velocity estimator. Both of them are based on the fact that dynamic characteristic of mobile robot in slippery environment is different from the case without slip. To find out the dynamic relation among driving torque, angular acceleration of driving wheel and linear acceleration of mobile robot, accelerometer is used for measuring acceleration of mobile robot and neural network is used for dynamic system identifier in slippery environment.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권9호
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• pp.2228-2234
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• 2000

Steering of the vehicles on a slippery highway is a difficult task for most passenger car drivers. The steering vehicles on slippery roads tend to slide outward with less lateral forces than on nor mal roads. When the drivers notice that their vehicles on a slippery highway start to depart from the cornering lane, most of them make a sudden steering and/or braking, which in turn may induce spin-out and instability on their vehicles. In this paper, an active steering control method is proposed such that the vehicles in slippery roads are steered as if they are driven on the normal roads. In the proposed method, the estimated lateral forces acting on the steering tires are compared with the reference values and the difference is compensated by the active steering method. A fuzzy logic controller is designed for this purpose and evaluated on a steering Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system. Steering performance results on the slippery curved and sinus roads demonstrate the effectiveness of the proposed controller. This method can be realized with the steer-by-wire concept and is promising as an active safety technology.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.21-22
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• 2012

• 감성과학
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• 제6권4호
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• pp.1-7
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• 2003

본 연구에서는 노인의 신체 특성에 적합한 고기능성 구두를 개발하기 위하여 한국인에 적합한 화형을 근간으로 하여 접질림과 미끄럼을 방지할 수 있는 노인화를 개발하였다. 본 연 에서는 인체 발 측정 및 체계적인 화형설계 과정을 거쳐 제작된 화형을 통한 수 차례의 착화시험에 의해 마련된 표준화형을 근간으로 노인용 화형을 제작하였다. 이러한 결과를 바탕으로 새로 개발된 노인용 구두는 접질림과 미끄럼을 방지할 수 있어 소비자의 요구에 조금 더 부합하게 하였고, 향후 보다 편리하고 기능성이 향상된 노인용 구두를 제작하기 위한 최적의 화형을 제작하고 건강기능성 부자재를 선정할 수 있는 기반을 마련하였다.

• Mycobiology
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• 제40권2호
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• pp.129-133
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• 2012

A new disease, the slippery scar, was investigated in cultivated bags of Auricularia polytricha. This fungus was isolated from the infected mycelia of cultivated bags. Based on morphological observation, rDNA-internal transcribed spacer and 18S sequence analysis, this pathogen was identified as the Ascomycete Scytalidium lignicola. According to Koch's Postulation, the pathogenicity of S. lignicola to the mycelia of A. polytricha was confirmed. The parasitism of this fungus on mushroom mycelia in China has not been reported before.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2072-2077
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• 2003

Animal-like robots are serving an important role as a linkage between biology and engineering. So, in this paper, we aim to develop a biomimetic microrobot that mimics the locomotion mechanism of a gastropod. This microrobot has 3 DOF (x, y translation and rotation), and has small size, unlimited traveling range, high resolution and low cost. Its movement can be made using propagation wave that is generated by the controllable sinusoidal voltage source and piezoelectric effects. This soft motion that can be generated by propagation wave and piezoelectric mechanism would be useful for the motion on the slippery surface. So we modeled the propagation wave mechanism including piezoelectric effect and friction on the contact surface, and could know the velocity of the microrobot is dependent on the driving frequency, input voltage peak, propagation wavelength and surface friction coefficient. With these results we design the microrobot, and accomplish its fabrication and experimentation. The development of this microrobot shall be aimed to design an autonomous moving actuator like animal. Also it can be used from micromanipulation system technology to biology and medicine.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제48권12호
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• pp.709-714
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• 1999

This paper is focused on the adhesion control method to improve traction efficiency using the estimated adhesion for railway propulsion system. Recently, the wheel slippery is frequently occurred due to light weight of train and power increasement of traction parts. This phenomenon occurs a traction loss and a poor ride comport. Therefore, the adhesion control which is able to prevent the slippery and to control the traction on a maximum adhesion is absolutely needed. This paper introduces typical methods for adhesion control and proposes two novel adhesion methods using the estimated adhesion.

• 철학연구
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• 제129권
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• pp.267-290
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• 2014

미끄러운 경사길 논증이란 우리가 어떤 행위 유형 A를 받아들이게 되면 유사한 B를 받아들이지 않을 수 없고, B를 받아들이게 되면 C를 받아들이지 않을 수 없게 되는데 결국 수용해서는 안 되는 N까지 받아들이게 된다는 주장이다. 이는 A 때문에 B가 발생하고, B 때문에 C가 발생하는 인과적 메커니즘이 작용한다는 주장이다. 그런데 논리학 교재에서 미끄러운 경사길 논증은 오류 논증으로 분류되어 왔다. 그 이유는 그것이 인과적 논증이 아니라 그럴 가능성이 높은 개연적인 문제이며, 미래에 대한 과장된 염려이기 때문이다. 더 나아가 그러한 미끄럼을 막을 수 있는 안전장치를 우리 사회는 만들 수도 있다고 보기 때문이다. 나 역시 미끄러운 경사길 논증은 철학적, 과학적인 인과적 메커니즘이 작용하는 논리가 아님을 주장하는 바이다. 또한 그것은 개연적인 문제이며 미래에 대한 과장된 염려일 수 있음을 주장한다. 그래서 미끄러운 경사길 논증이 때로는 오류 논증일 수 있는 경우가 있다고 주장한다. 그렇지만 미끄러운 경사길 논증이 때로는 오류 논증일 수 있다고 해서 미끄러운 경사길 논증이 모두 오류라고 볼 수는 없다. 어떤 의미있는 곳에서는 설득적 논증일 수 있다. 미끄러운 경사길 논증은 사고의 형식으로서의 단순 논리가 아니라, 대화의 문맥에서 사용되는 실천적 추론임을 주장한다. 미끄러운 경사길 논증이 실천적 추론임을 밝히기 위해서 오류에 대한 새로운 인식이 요구된다. 전통적으로 오류를 논리적으로 잘못된 추론으로 정의하여 왔다면, 새로운 관점의 오류란, 월튼에 따르면, 대화의 목표를 흐리게 하거나, 대화의 목적을 전복시키거나, 대화 당사자를 패배시키기 위해 사용되는 말의 책략이나 사기적인 속임수라고 정의한다. 미끄러운 경사길 논증의 오류 여부는 주어진 대화의 문맥에서 논증 책략으로 어떻게 사용되었는가에 달려 있다. 다시 말해서 논쟁에 참여하는 사람들이 자신들의 대화 목표에 반하는 방식으로 사용할 때만 오류가 될 수 있다. 따라서 미끄러운 경사길 논증 오류 여부는 대화의 문맥 안에서 사용되는 실천적 문제이기 때문에 의미론적 해석보다는 화용론적 변증법적 방법으로 접근되어야 함을 주장한다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제10권1호
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• pp.97-108
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• 2003

Slipping during various kinds of movement often leads to potentially dangerous incidents of falling. The purpose of this paper was to review some of the research performed in the field including such topics as rating scales for balance, kinematics and kinetics of slipping, adaptation to slippery conditions, postural and balance control, and protective movement during falling. Controlling slipping and fall injuries requires a multifaceted approach. Environmental conditions (state of floor surface, tidiness, lighting, etc), work task (walking, carrying, pushing, lifting, etc), and human behavior (anticipation of hazards, adaptation to risks, risk taking, etc) must be accounted for in the assessment of slip and fall-related risks. Future directions of research must deal with modeling of basic tribophysical, biomechanical, and postural control process involved in slipping and falling.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제10권3호
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• pp.1-6
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• 2013

Traction control suppresses the spinning of the driven wheel during drive away or acceleration on slippery road condition. In this study, the estimation method of brake pressure hardly measured is proposed. The estimation method of brake pressure and the brake pressure control with pulse width modulation(PWM) are verified a good performance through experiment. Also, the vehicle simulation on slippery road conditions is validated the applicability of brake pressure control for traction control. The simulation results have showed that the brake pressure can be used the control variable for traction control.