• 한국항해항만학회지
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• 제27권2호
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• pp.193-198
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• 2003

일점계류된 선박의 외력에 의한 불안정 거동을 경감시키는 방법에 대하여 검토하였다. 계류된 선박의 수치계산 시뮬레이션을 위해 조종운동방정식을 사용하였고, 선박에 가해지는 외력으로는 풍력과 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원특이점분포법에서 얻어진 주파수전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였고, 풍력은 OCIMF(1994)에서 제시한 값을 사용하였다. 계류된 선박의 안전대책으로 바우스러스터를 이용한 제어방법, 두 번째 묘를 이용한 굴레(Birdle)를 씌우는 묘박법이 검토되었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제27권1호
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• pp.55-61
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• 2003

계류된 선박의 시뮬레이션을 위해 조종방정식을 사용하였고, 파 중의 선박에 가해지는 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 운동을 유발하는 입사파의 주기와 동일한 선형 파강제력과 성분파 주파수의 차이에 기인하는 장주기 표류력을 외력항에 고려하였다. 규칙파와 불규칙 중에서의 선박의 거동을 비교하여 계류 중 선박에 발생할 수 있는 SLEW MOTION에 불규칙파 및 비선형 파강제력이 미치는 영향을 고찰하였다.

• 소음진동
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• 제5권1호
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• pp.59-65
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• 1995

In this study, we investigated the operational limit of magnetic bearing-rotor system due to the maximum force limit and slew rjate limit of the electromagnetic actuator as a function of the time dependent control characteristics. The feedback gain of the controller varies the current of the electromagnet coil with the motion of the rotor. The distorsion of magnetic force due to the slew rate limit is not occurred jup to 30, 000 rpm in the magnetic bearing that we have a close relation with the rotational speed and vibration level of the rotor and the proportional gain of the controller. Therefore the maximum force limit determines the maximum allowable orbit radius of the magnetic bearing-rotor system. The maximum allowable vibration levels are exponentially decreased according to the increment of rotational speed and proportional gain of the controller.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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• pp.544-549
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• 2001

The effect of power supply voltage on the performance limits in a laboratory Magneto-rheological fluid based device was identified by experiments. It suggests that the frequency range of motion for control be limited by the voltage attenuation due to the coil inductance and the maximum power supply voltage set for practical use of MRF devices. In this work, the magnetic and electrical characteristics of MRF device are investigated and a design procedure is formulated to achieve the desired performance for a given power supply.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제2권1호
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• pp.78-92
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• 2001

In this paper, several dynamic systems are modeled using the time domain finite element method. Galerkins' Weak Principle is used to model the general second-order mechanical system, and is applied to a simple pendulum dynamics. Problems caused by approximating the final momentum are also investigated. Extending the research, some dynamic analysis methods are suggested for the hybrid coordinate systems that have both slew and flexible modes. The proposed methods are based on both Extended Hamilton's Principle and Galerkin's Weak Principle. The matrix wave equation is propagated in space domain, satisfying the geometric/natural boundary conditions. As a result, the flexible motion can be obtained compatible with the applied control input. Numerical example is shown to demonstrate the effectiveness of the proposed modeling methods for the hybrid coordinate systems.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권11호
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• pp.1517-1523
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• 2001

The effect of power supply voltage on the performance limits in a laboratory magneto-rheological fluid based device was identified by experiments. It suggests that the frequency range of motion for control is limited by the voltage attenuation due to the coil inductance and the maximum power supply voltage set for practical use of an MRF devices. In this work, the magnetic and electrical characteristics of the MRF device are investigated and a design procedure is formulated to achieve the desired performance for a given power supply.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제20권2호
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• pp.153-162
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• 2003

인공우주물체의 추적 및 관측을 위해 LX-200 12인치 망원경시스템을 도입하여 시스템의 구동부(모터, 모터드라이버, 모션컨트롤러)를 응답특성이 빠르고 능동제어가 가능한 것으로 개선하였다. 또한, PC를 이용하여 대상물의 실시간 궤적정보를 계산하여 모터 드라이버 내의 PID 제어기에 신호를 제공하였고, 명령신호 제어주기도 20ms까지 줄였다. 그 결과, 가대의 구동속도는 $18^{circ}/sec$로 향상되고 상용시스템보다 응답속도가 빠르며 대상물의 이미지 관측시 flipping 현상을 최소화하는 시스템을 개발하였다.