• 치과방사선
• /
• 제23권1호
• /
• pp.103-114
• /
• 1993

The purpose of this study was to determine whether any difference existed in craniofacial morphology between parents of children with cleft lip and/or palate and parents of children without cleft lip and/or palate as well as the characteristics of craniofacial morphology in parents of children with cleft lip and/or palate. Thirty three measurements of the various regions of cranium and face were obtained from lateral cephalometric radiograms in parents of 28 children with cleft lip and palate, 18 children with cleft lip, and 22 children with cleft palate. There were 28 couples and 40 single parents in this sample. There were 92 individuals including 41 males and 51 females. The measurements were compared with those in control subjects, including 40 adult males and 40 adult females, who had no history of craniofacial abnormalities. The total sample was compared for the sex independently. The obtained results were as follows. 1. In the cranium, both parents of cleft children had significantly shorter posterior cranial base length(S-Ba). 2. In the upper face, a significantly shorter anteroposterior length of maxilla(A'-Ptm'), particularly in the anterior region (A'-K), anterior facial depth(A-SBaL), posterior facia! height(Ptm'-SNL) and relation of subnasale to the cranial base (∠BaN'Sn) were noted in fathers of cleft children. But, all measurements were not found to be significantly different between experimental group and control group in all mothers. 3. In the lower face, both parents of cleft children showed a significantly greater Y axis angle(∠NSGn) and ramal plane angle(∠SNL-RP) in fathers of cleft children. Thus both patents showed a posteriorly rotation of mandible. The thickness of the lower lip(B-B') was significantly thicker in fathers of cleft children. 4. In the facial profile, a significantly shorter posterior facial height(S-Go) and greater angle of soft tissue facial convexity (∠BaN'Pog') were noted in the fathers of cleft children. But, all measurements were not found to be significantly different between experimental group and control group in all mothers.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제50권4호
• /
• pp.241-250
• /
• 2022

본 논문은 제어 모멘트 자이로를 장착한 위성의 효율적인 기동성능 분석을 위한 지표로 활용되고 있는 유효 각운동량 차트(FAM Chart)를 설계 및 분석한다. 최근 인공위성의 고기동성에 대한 요구가 증가함에 따라 위성에게 주어진 임무를 보다 효과적으로 수행하기 위하여 고 토크 발생기인 제어 모멘트 자이로(CMGs)에 대한 관심이 상승하고 있는 추세이다. 다만 CMG는 특정 방향으로 제어 토크가 발생하지 않는 특이점 문제가 존재하므로 이를 개선하기 위하여 본 논문은 지붕형 배치를 따르는 두 쌍의 제어 모멘트 자이로(TPCMGs)를 장착한 위성 시스템에 대하여 고려하였으며, 특이점 발생 가능 공간 및 구동기 제한으로 인한 토크 오류 발생 공간을 제외한 김벌 공간을 새롭게 정의하여 이에 따른 유효 각운동량 공간을 FAM 차트라 칭함으로써, 해당 공간 내의 위성 3축 파라미터들을 수학적으로 도출해낼 수 있으므로 효과적인 위성 기동성능 분석이 가능함에 의의가 있다.

• 한국결정학회지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.141-157
• /
• 1995

직경자동제어장치를 이용한 초크라스키법에 의해 대형 TeO2 단결정을 공기 중에서 성장시켰다. 온도구배를 가능한 한 적게 한 성장조건 하에서 단결정과 도가니의 직경비율을 60-70% 범위에서 양질의 단결정 성장이 가능하였다. 이 때 결정의 품질을 좌우하는 주요 요인은 인상 및 회전 속도였다. 무색 투명한 고품질 단결정을 육성하기 위한 인상속도는 1.2mm/hr 이하였고, 고액계면은 10-23 rpm 이하일 때 볼록하였으며, 25 rpm 이상일 때 오목하였다. 단결정의 성장은 {110} 방향의 종자결정을 사용하였다. 용융체 내의 백금 함량이 증가하면 조성적 과냉이 발생하여, 성장되는 결정 내에 기포가 포획되므로 성장된 단결정의 질이 저하된다. 적외선 측정결과 파수 2,000cm-1 이상에서 완전 투명하였고, 전위밀도를 측정 결과 직경자동제어를 이용한 경우 3×103/cm2 - 2×104/cm2로 양호하였으며 수동성장인 경우도 결정과 도가니의 직경비율이 40-45%의 범위에서는 매우 양호하였다. 또한 포유물 등 불순물에 혼입 원인에 대하여 논하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.568-576
• /
• 1999

Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.390-394
• /
• 2013

고정밀 광학계를 탑재한 관측 위성은 매우 높은 지향 안정성을 요구하지만 인공위성의 자세 제어를 위해 사용하는 반작용 휠, 극저온 냉각을 위한 cooler 등 다양한 진동원에 의해 미소 진동이 발생할 수 있다. 고정밀 탑재체를 외부 진동으로부터 보호하기 위한 가장 일반적인 방법은 진동이 전달되는 경로에 진동 절연장치를 도입하는 것이다. 본 논문에서는 미소진동 절연을 위한 1 축 능동 진동 절연장치의 개발 및 진동 절연 성능 시험을 기술하였다. 개발한 절연장치의 고유진동수를 조절하기 위해 원하는 강성을 갖는 membrane 구조를 설계하였으며 능동 제어를 위해 전자석을 사용하였다. 절연장치의 성능 시험 결과를 통해 능동 제어 시 고주파수 대역에서 절연성능의 저하 없이 공진의 크기를 줄일 수 있는 것과 개발된 진동 절연 장치가 미소 진동을 효과적으로 절연할 수 있는 것을 확인하였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
• /
• 제44권3호
• /
• pp.31.1-31.9
• /
• 2019

Objectives: To compare the formation of dentinal defects using stainless-steel hand K-files (HFs), rotary files, reciprocating files, and Self-Adjusting File (SAF), when used for oval root canals. Materials and Methods: One hundred and forty extracted human mandibular premolar with single root and oval canal were selected for this study. Oval canals were confirmed by exposing to mesio-distal and bucco-lingual radiographs. Teeth with open apices or anatomic irregularities were excluded. All selected teeth were de-coronated perpendicular to the long axis of the tooth, leaving roots segments approximately of 16 mm in length. Twenty teeth were left unprepared (control), and the remaining 120 teeth were divided into 6 groups (n = 20) and instrumented using HF (size 40/0.02), Revo-S (RS; size 40/0.06), ProTaper NEXT (PTN; size 40/0.06), WaveOne (WO; size 40/0.09), RECIPROC (RC; size 40/0.06), and the SAF (2 mm). Roots were then sectioned 3, 6, and 9 mm from the apex, and observed under stereomicroscope, for presence of dentinal defects. "No defect" was defined as root dentin that presented with no visible microcracks or fractures. "Defect" was defined by microcracks or fractures in the root dentin. Results: The control, HF, and SAF did not exhibit any dentinal defects. In roots instrumented by RS, PTN, WO, and RC files exhibited microcracks (incomplete or complete) in 40%, 30%, 55%, and 50%, respectively. Conclusions: The motor-driven root canal instrumentation with rotary and reciprocating files may create microcracks in radicular dentine, whereas the stainless-steel hand file instrumentation, and the SAF produce minimal or less cracks.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제13권12호
• /
• pp.6299-6303
• /
• 2012

Insulin-like growth factor-binding protein-3 (IGFBP3) has been identified as a putative tumor suppressor with multifunctional roles in the IGF axis. Recently, there have been a growing body of studies investigating the relation between the IGFBP3 A-202C polymorphism, circulating IGFBP3 and prostate cancer risk, but their outcomes varied leading to controversy. Hence, it is necessary to perform a meta-analysis covering all eligible studies to shed a light on the association of IGFBP3 A-202C and cancer risk. Finally, we included a total of 11 relevant articles between 2003 and 2010 covering 14 case-control studies including 9,238 cases and 8,741 controls for our analysis. Our results showed that A-202C was a marginal risk factor of prostate cancer (allele contrast: OR=1.08, 95% CI :1.01-1.16; dominant model: OR=1.11, 95% CI :1.01-1.22; heterozygote codominant model: OR=1.11, 95% CI :1.03-1.18; homozygote contrast: OR=1.19, 95% CI :1.03-1.37). Stratification analysis revealed that sample size and control source were two major heterogeneous meta-factors especially in the recessive model (source: Population-based control group :p=0.30,I2=16.7%, Hospital-based control group: p=0.20, I2=30.3%; sample size: Small: p=0.22,I2= 32.8%, Medium: p=0.09,I2=48%, Large p=0.60,I2=0.0%); However, contrary to previous findings, no significance was found in racial subgroups. No significant publication bias was found in our analysis. Considering the robustness of the results and the discrepancy among some studies, there might be some unsolved confounding factors, and further more critical large studies are needed for confirmation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.746-751
• /
• 2003

A method of measuring the length of defects on the wall of the spent nuclear fuel pool using the image processing and a laser slit beam is proposed. Since the defect monitoring camera is suspended by a crane and hinged to the crane hook, the camera viewing direction can not be adjusted to the orientation that is exactly perpendicular to the wall. Thus, the image taken by the camera, which is horizontally rotated along the axis of the camera supporting beam, is distorted and thus, the precise length can not be measured. In this paper, by using the LASER slit beam generator, the horizontally rotated angle of the camera is estimated. Once the angle is obtained, the distorted image can be easily reconstructed to the image normal to the wall. The estimation algorithm adopts a 3-dimensional coordinate transformation of the image plane where both the laser slit beam and the original image of the defects exist. The estimation equation is obtained by using the information of the beam projected on the wall and the parameters of this equation are experimentally obtained. With this algorithm, the original image of the defect taken at arbitrary rotated angle can be reconstructed to an image normal to the wall. From the result of a series of experiments, the accuracy of the defect is measured within 0.6 and 1.3 % error bound of real defect size in the air and underwater, respectively under 30 degree of the inclined angle of the laser slit beam generator. Also, the error increases as the inclined angle increases upto 60 degree. Over this angle, the defect length can not be measured since the defect image disappears. The proposed algorithm enables the accurate measurement of the defect length only by using a single camera and a laser slit beam.

• 한국진공학회지
• /
• 제12권2호
• /
• pp.144-149
• /
• 2003

주사전자현미경을 이용한 전자빔의 직접조사에 의해 실리콘 캔틸레버 위에 탄소상 탐침을 성장하였다. 오일확산 펌프의 잔류가스 분위기에서 실리콘 캔틸레버와 전자빔을 수직으로 정렬한 다음 전자현미경의 스폿 모드를 통해 전자빔을 일정시간 동안 조사시켜 탄소상 탐침을 성장시켰다. 주사전자현미경의 제어변수인 조사시간, 가속전압, 방출 전류, 전자빔 프로브 전류 등을 변화시킴으로써 다양한 종횡비를 가지는 탐침을 성장시킬 수 있었으며, 성장 위치의 표면 형상과 무관하게 탐침을 성장시킬 수 있었다. 그 결과 유효길이 0.5 $\mu\textrm{m}$, 바닥직경 90 nm,콘의 반각 $3.5^{\circ}$인 탐침을 성장시켰다. 탐침이 없는 캔틸레버에 고종횡비 탄소상 탐침을 성장시킬 수 있는 기술은 PZT 박막구동기가 집적화된 AFM 캔틸레버의 탐침 형성 과정에서 발생하는 제작과정의 번거로움을 극복하는데 적용될 수 있다.

• 한국광학회지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.537-543
• /
• 2006

단일 줌 카메라를 사용한 거리추정 방법은 시야 범위가 광 축으로 제한되기 때문에 거리 추정에는 한계가 있다. 본 논문에서는 넓은 범위에서 거리추정을 위한 수평이동 방식의 줌 렌즈를 이용한 입체영상에서의 물체의 거리 추정 방법을 제안한다. 거리 추정을 위하여 줌렌즈를 이용한 수평이동방식 카메라를 구현하였다. 제안한 방법으로 또한 편광 입체영상 모니터를 사용하여 카메라의 좌, 우 영상 정보를 획득하였다. 인간이 볼 수 있는 시야 범위를 추정하기 위해 좌, 우로 $0mm{\sim}500mm$ 범위에서 실 거리와 추정 거리를 구하였고 이의 오차는 10mm 미만이었다. 입체 카메라의 주시각 제어에 줌 기능을 사용하여 제어의 오차를 줄였기 때문에 주시각에 의한 거리 추정에서 보다 더욱 정확한 거리를 추정 할 수 있었다. 또한 교차방식과 수평이동방식의 거리 추정의 오차를 비교하여 수평이동 방식이 교차방식보다 더욱 정확한 거리 정보를 추정을 확인하였다.