Journal of information and communication convergence engineering
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v.4
no.4
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pp.141-146
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2006
In these days, wireless data services are becoming ubiquitous in our daily life because they offers several fundamental benefits including user mobility, rapid installation, flexibility, and scalability. Moreover, the requests for various multimedia services and the Quality of Service (QoS) support have been one of key issues in wireless data communications. Therefore the research relative to Medium Access Control (MAC) has been progressing rapidly. Especially a number of QoS-aware MAC schemes have been introduced to extend the legacy IEEE 802.11 MAC protocol which has not guaranteed any service differentiation. However, none of those schemes fulfill both QoS features and channel efficiency although these support the service differentiation based on priority. Therefore this paper studies a novel MAC scheme, referred to as Enhanced Distributed Coordination Function with Network Adaptation (EDCF-NA), for enhancements of both QoS and medium efficiency. It uses a smart factor denoted by ACK rate and Network Load Threshold (TH). In this paper, we study how the value of TH has effect on MAC performance and how the use of optimal TH pair improves the overall MAC performance in terms of the QoS, channel utilization, collision rate, and fairness. In addition, we evaluate and compare both the performance of EDCF-NA depending on several pairs of TH and the achievement of various MAC protocols through simulations by using Network Simulator-2 (NS-2).
Purpose: The purpose of this study is to examine the effects of postural control training using a horseback riding simulation on the spinal alignment of children with cerebral palsy. Methods: This study was conducted with 30 children with cerebral palsy at levels I~IV in the Gross Motor Function Classification System (GMFCS), and they were randomly divided into a control group and a hippotherapy group. Both the control group and the experimental group received NDT for 30 minutes per session, four times per week for ten weeks, while the experimental group also received hippotherapy 15 minutes per session, four times per week for ten weeks, after the neurodevelopmental treatment (NDT). The horseback riding simulators (JOBA, EU7805, Panasonic) used in this study simulated actual horse movements. Trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt were measured in each group before the exercise and five weeks and ten weeks after the beginning of the exercise using a spinal structure analysis system (ABW Mapper). Results: The Intra-group effects on trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt according to the exercise periods after the hippotherapy were tested, and the results showed significant interaction effects between the groups and the periods (p<0.05). Conclusion: The horseback riding simulation exercise was shown to be effective for the spinal alignment of children with cerebral palsy. Therefore, additional studies should be conducted with more children with CP divided by type.
In sensor networks, analyzing power consumption before actual deployment is crucial for maximizing service lifetime. This paper proposes an instruction-level power estimator (IPEN) for sensor networks. IPEN is an accurate and fine grain power estimation tool, using an instruction-level simulator. It is independent of the operating system, so many different kinds of sensor node software can be simulated for estimation. We have developed the power model of a Micaz-compatible mote. The power consumption of the ATmega128L microcontroller is modeled with the base energy cost and the instruction overheads. The CC2420 communication component and other peripherals are modeled according to their operation states. The energy consumption estimation module profiles peripheral accesses and function calls while an application is running. IPEN has shown excellent power estimation accuracy, with less than 5% estimation error compared to real sensor network implementation. With IPEN's high precision instruction-level energy prediction, users can accurately estimate a sensor network's energy consumption and achieve fine-grained optimization of their software.
Kim, Dong-Sik;Lee, Sun-Heum;Choi, Kwan-Sun;Seo, Sam-Jun;Yoo, Ji-Yoon
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.1178-1182
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2004
This paper presents web-based virtual laboratory system for electronic and digital circuit experiments. Through our virtual laboratory, the learners will be capable of learning the concepts and theories related to circuit experiments and how to operate virtual experimental equipments such as multimeters, function generators, digital oscilloscopes, DC power suppliers and bread board etc. The proposed virtual laboratory system is composed of important components: Principle Classroom to explain the concepts and theories of electronic and digital circuit operations, Simulation Classroom to provide a web-based simulator to the learners, Virtual Experiment Classroom to provide interactive multimedia contents about the syllabus of off-line laboratory class, Assessment Classroom, and Management System. With the aid of the management System every classroom is organically tied together collaboration to achieve maximum learning efficiency. We have obtained several affirmative effects such as high learning standard, reducing the total experimental hours and the damage rate for experimental equipments.
We developed a surface acoustic wave (SAW) computer aided design (CAD) for mobile communication using Kaier window function. The systems are composed of modules for designing apodization weighted IDT-uniform IDT, withdrawal weighted IDT-withdrawal weighted IDT, and resonator type. The design of SAW bandpass with center frequencies from 222MHz to 343MHz were simulated by the developed CAD system. Although the method proposed in this paper is formulated primarily for SAW filters, it is equally applicable to finite impulse response (FIR) digital filter design.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.17
no.6
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pp.773-785
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2014
For decades, modeling of pilots has been intensively studied due to its advantages in reducing costs for training and enhancing safety of pilots. In particular, research for modeling of pilots' non-kinetic behaviors which refer to the decisions made by pilots is beneficial as the expertise of pilots can be inherent in the models. With the recent growth in the amount of combat logs accumulated, employing statistical learning methods for the modeling becomes possible. However, the combat logs consist of heterogeneous data that are not only continuous or discrete but also sequence independent or dependent, making it difficult to directly applying the learning methods without modifications. Therefore, in this paper, we present a kernel function named hybrid sequence kernel which addresses the problem by using multiple kernel learning methods. Based on the empirical experiments by using combat logs obtained from a simulator, the proposed kernel showed satisfactory results.
The current waveform model of a laser altimeter is based on a Gaussian laser beam of fundamental mode, while the flattened Gaussian beam has many advantages such as nearly constant energy distribution on the center of the cross-section. Following the theory of the flattened Gaussian beam and the waveform theory of the laser altimeter, some of the primary parameters of the received waveform were derived, and a laser altimetry waveform simulator and waveform processing software were programmed and improved under the circumstance of a flattened Gaussian beam. The result showed that the bias between theoretical and simulated waveforms was less than 3% for every order mode, the waveform width and range error would increase as target slope or order number rose. Under higher order mode, the shapes of the received waveforms were no longer Gaussian, and could be fitted more precisely as a generalized Gaussian function with power bigger than 2. The flattened beam got much better performance for a multi-surface target, especially when the small surface is far from the center of the laser footprint. This article provides the waveform theoretical basis for the use of a flattened Gaussian beam in a laser altimeter.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.3
no.3
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pp.493-501
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2005
A power plant simulation tool ('PowerSim') has been developed with 10 years experience from the development of a plant simulator for efficient modeling of a power plant. PowerSim is the first developed tool in Korea for plant simulation with various plant component models, instructor station function and the Graphic Model Builder (GMB). PowerSim is composed of a graphic editor using general purpose design software, a netlist converter, component models, the scheduler, Instructor Station and an executive. The graphic editor generates a netlist that shows the connection status of the various plant components from the Simdiagram, which is drawn by Icon Drag method supported by GUI environment of the PowerSim. Netlist Converter normalizes the connection status of the components. Scheduler makes scheduling for the execution of the device models according to the netlist. Therefore, the user makes Simdiagram based on the plant Pipe and Instrument Drawing (P&ID) and inputs the plant data for automatic simulating execution. This paper introduces Graphic Model Builder (GMB), instructor station, executive and the detailed introduction of thermal-hydraulic modeling. This paper will also introduce basic ideas on how the simulation Diagram, based on netlist generated from general purpose design software, is made and how the system is organized. The developed tool has been verified through the simulation of a real power plant.
There is a serious unfairness problem between upstream and downstream flows of AP in IEEE 802.11 Wireless LAN. This problem is because Wireless LAN's DCF MAC protocol provides AP with equal channel access priority to mobile noded. Also, it makes this problem worse that the TCP's Data segment loss is more effective on throughput than the TCP's ACK segment. In this paper, we first make several simulations to analysis the unfairness in the various point of view and to find reasons of the unfairness. Also, this paper presents AP's scheduling scheme to alleviate the unfairness problem and evaluate the scheme through ns2 simulator.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.12
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pp.3574-3580
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2009
An embedded motion controller supporting the PLC programming environment based on the IEC 61131-3 International Standard Language was developed in this paper. In this developed motion controller, the CoDeSys, one of the IEC61131-3 development tools, was embedded in order to support that of PLC as well as the development environment of the PC, and the various function blocks based on PLCopen standard for motion control such as the linear and circular interpolation control were implemented. Moreover, the ethernet based remote control on real-time operating system and the motion simulator for a motion programmer were implemented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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