A PC-based ship maneuvering simulator was developed which was configured in a high performance IBM PC compatible i486 and i286 computer with a TMS 340 graphic signal processor and 10 MBPS Ethernet Cards. A real-time ship maneuvering simulation program was developed which includes computer generated imagery (CGI) for bird's eye view type and perspective view type. The simulator H/W was designed and manufactured and S/W for interface of various navigation equipments was made Especially, programs for output, analysis, and assessment of simulations results were developed. Communications between PC's are made by using Ethernet bus type LAN system. Simulations could be performed under various environments (current, wind, wave etc.) using data base of harbors and ships. This system can be used for various purposes such as crew's training, harbor and waterway design, and assessment of ship maneuverability in harbor.
In this talk, we present numerical simulations of driven hydrodynamic and magnetohydrodynamic (MHD) turbulence with weak/strong imposed magnetic fields. We mainly focus on turbulence driven compressively (∇ × f = 0). Our main goal is to examine how magnetic fields play a role in generating solenoidal modes in compressive turbulence. From our simulation analysis, we find that solenoidal energy densities in hydrodynamic and weak magnetic field cases are generated up to ~ 30% of total ones. On the other hand, in the case of strong magnetic fields, solenoidal energy densities are excited up to ~ 70%. To interpret the results, we further analyze vorticity (w = ∇ × u) equation and find that magnetic fields directly create solenoidal motions, and magnetic tension is most effective in this sense. In hydrodynamic simulations, however, we find that viscous dissipation provides vorticity seeds at the very early stage and they are amplified via stretching process. Lastly, in weak magnetic fields cases, we find that solenoidal motions are created by the effects of magnetic fields, viscosity, and stretching in conjunction.
Kim, D. W.;S. H. Han;H. K. Hong;H. B. Kang;Park, J. S.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.1
no.2
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pp.119-124
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1996
Variable step size LMS(VS-LMS) algorithms improve performance of LMS algorithm by means of varying the step size. This paper presents a new VS-LMS algorithm using normalized absolute estimation error. Normalizing the estimation error to the expected valus of the desired signal, we determined the step size using the relative size of estimation error, Because parameters and computational load are less, our algorithm is easy to implement in hardware. The performance of the proposed algorithm is analyzed theoretically and estimated through simulations. Based on the theoretical analysis and computer simulations, the proposed algorithm is shown to be effective compared to conventional VS-LMS algorithms.
The turbine system converts the kinetic energy of water flow to electricity by rotating the rotor in a restricted waterway between the seabed and free surface. A turbine system's immersion depth and rotation direction are significantly critical in the turbine's performance along with the shape of the rotor. This study has investigated the hydrodynamic performance of the Savonius hydrokinetic turbine (SHT) according to the immersion depth and rotation direction using computational fluid dynamics (CFD) simulations. The instantaneous torque, torque coefficient, and power coefficients are calculated for the immersion ratios Z/D ranging [0.25, 3.0] and both clockwise (CW) and counterclockwise (CCW) rotations. A flow visualization around the rotor is shown to clarify the correlation between the turbine's performance and the flow field. The CFD simulations show that the CCW rotation produces a higher power at shallow immersion, while the CW rotation performs better at deeper immersion. The immersion ratio should be greater than the minimum of Z/D=1.0 to obtain the maximum power production regardless of the rotation direction.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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v.3
no.2
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pp.229-234
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2014
In this paper, a design problem of the flywheel energy storage system controller using genetic algorithm (GA) is investigated for a frequency control of the wind diesel hybrid power generation system in an isolated power system. In order to select parameters of the FESS controller, two performance indexes are used. We evaluated a frequency control effect for the wind diesel hybrid power system according to change of the weighted values of a performance index. To verify performance of the FESS controller according to the weighted value of the performance index, the frequency domain analysis using a singular value bode diagram and the dynamic simulations for various weighted values of performance index were performed. To verify control performance of the designed FESS controller, the eigenvalue analysis and the dynamic simulations were performed. The control characteristics with the two designed FESS controller were compared with that of the conventional pitch controller. The simulation results showed that the FESS controller provided better dynamic responses in comparison with the conventional controller.
Equatorial noise, also known magnetosonic waves (MSWs), are one of the frequently observed plasma waves in Earth's inner magnetosphere. Observations have shown that wave amplitudes maximize at the magnetic equator with a narrow extent in their latitudinal distribution. It has been understood that waves are generated from an equatorial source region and confined within a few degrees magnetic latitude. The present study investigates whether the MSW instability and saturation amplitudes maximize at the equator, given an energetic proton ring-like distribution derived from an observed wave event, and using linear instability analysis and particle-in-cell simulations with the plasma conditions at different latitudes along the dipole magnetic field line. The results show that waves initially grow fastest (i.e., with the largest growth rate) at high latitude (20°-25°), but consistent with observations, their saturation amplitudes maximize within ±10° latitude. On the other hand, the slope of the saturation amplitudes versus latitude revealed in the present study is not as steep as what the previous statistical observation results suggest. This may be indicative of some other factors not considered in the present analyses at play, such as background magnetic field and plasma inhomogeneities and the propagation effect.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.20
no.3
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pp.291-297
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2015
A water jet cleaning robot system for micro drill bits is to refurbish micro drill bits used for the PCB manufacturing process. It can refurbish drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.15{\sim}0.075mm$ of which the total quantity have been discarded before. Micro drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.075mm$ can be cleaned by applying the water jet cleaning robot system out of the manual ultrasonic cleaning in the past for the cleaning equipment as the initial process in refurbishing. This study analyzed problems, while applying the apparatus mechanism for the workability such as the robot traces of Transfer Robot I and II, drill bit loading and unloading, and cleaning tasks in the water jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition, the cleaning work process was optimized as the work process was verified in advance and the production quantity was analyzed through simulations.
Khan, Naeem Akhtar;Ahmad, Farooq;Hussain, Syed Asad;Naseer, Mudasser
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.8
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pp.3656-3671
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2016
Most of the research in the area of wireless communications exclusively relies on simulations. Further, it is essential that the mobility management strategies and routing protocols should be validated under realistic conditions. Most appropriate mobility models play a pivotal role to determine, whether there is any subtle error or flaw in a proposed model. Simulators are the standard tool to evaluate the performance of mobility models however sometimes they suffer from numerous documented problems. To accomplish the widely acknowledged lack of formalization in this domain, a Coloured Petri nets (CPNs) based random direction mobility model for specification, analysis and validation is presented in this paper for wireless communications. The proposed model does not suffer from any border effect or speed decay issues. It is important to mention that capturing the mobility patterns through CPN is challenging task in this type of the research. Further, an appropriate formalism of CPNs supported to analyze the future system dynamic status. Finally the formal model is evaluated with the state space analysis to show how predefined behavioral properties can be applied. In addition, proposed model is evaluated based on generated simulations to track origins of errors during debugging.
Guided wave testing is a reliable and safe method for pipeline inspection. In general, guided wave testing employs a circumferential array of piezoelectric transducers to clamp on the pipe circumference. The sensitivity of the operation depends on many factors, including transducer distribution across the circumferential array. This paper presents the sensitivity analysis of transducer array for the circumferential characteristics of guided waves in a pipe using finite element modelling and experimental studies. Various cases are investigated for the outputs of guided waves in the numerical simulations, including the number of transducers per array, transducer excitation variability and variations in transducer spacing. The effect of the dimensions of simulated notches in the pipe is also investigated for different arrangements of the transducer array. The results from the finite element numerical simulations are then compared with the related experimental results. Results show that the numerical outputs agree well with the experimental data, and the guided wave mode T(0,1) presents high sensitivity to the notch size in the circumferential direction, but low sensitivity to the notch size in the axial direction.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.28
no.6
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pp.799-806
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2004
This paper presents a scheme for finding an optimal combination of design parameters affecting on the handling performance of a large truck using design of experiments. The average of the sum of peak-to-peak roll angles at the first and second part of the double lane is used as an objective function for design of experiments. Six design parameters are selected from all possible parameters affecting on the handling performance. The table of orthogonal arrays is made by 27 times simulations. A computational model of a large truck is developed by MSC/NASTRAN and MSC/ADAMS, and verified the reliability of it with the results of vehicle tests performed in a double lane change course. It is used for the simulations. Analyses of variance and factor effect of the table of orthogonal arrays are performed. This paper proposes an optimal combination of those six design parameters for improving the handling performance of the large truck.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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