• 전기전자학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.1381-1386
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• 2019

도시의 교통 혼잡 문제가 심각해지면서 지능형 교통신호제어가 활발하게 연구되고 있다. 강화학습은 교통신호제어에 가장 활발하게 사용되고 있는 알고리즘으로 최근에는 심층 강화학습 알고리즘이 관심을 끌고 있다. 또한 심층 강화학습 알고리즘이 다양한 분야에서 높은 성능을 보이면서 심층 강화학습의 확장 버전들이 빠른 속도로 등장했다. 하지만 기존 교통신호제어 연구들은 대부분 단일 교차로 환경에서 진행되었으며, 단일 교차로의 교통 혼잡만 완화하는 방법은 도시 전체의 교통 상황을 고려하지 못한다는 한계가 있다. 본 논문에서는 다중 교차로 환경에서 협력적 교통신호제어를 제안한다. 신호제어 알고리즘에는 심층 강화학습의 확장 버전들이 결합된 알고리즘을 적용했으며 다중 교차로를 효율적으로 제어하기 위해 인접한 교차로의 교통 상황을 고려하였다. 실험에서는 제안하는 알고리즘과 기존 심층 강화학습 알고리즘을 비교하였으며, 더 나아가 협력적 방법이 적용된 모델과 적용되지 않은 모델의 실험 결과를 보여줌으로써 높은 성능을 증명한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권1호
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• pp.81-92
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• 2023

교통상황 분류는 신호연동그룹 단위의 정주기식 제어 기법을 효율적으로 적용하기 위하여 TOD 계획을 수립하는데 핵심적인 기술이다. 본 논문에서는 신호연동그룹에 속하는 모든 교차로의 교통 자료 즉, 속도-교통량-밀도를 활용할 수 있는 딥 임베디드 클러스터링(Deep-Embedded Clustering:DEC) 기반 교통상황 분류 방법론을 제시하였다. 기존의 신호계획의 경우 교통량 기반으로 주요 교차로를 선정하고 해당 교차로의 교통자료를 이용하여 단편적인 신호계획을 하였으나, 본 논문에서 제시된 방법론의 경우 신호연동 그룹내 다수 교차로의 종합적인 교통특성에 따라 교통상황을 유연하게 분류하여 신호계획을 할 수 있는 기반을 제공하였다. 본 연구에서 제시된 방법론은 일반적인 군집화 방법론이 입력 자료의 차원이 증가함에 따라 겪는 차원의 저주 (Curse of dimensionality) 문제를 완화함으로써 신호연동그룹에 속하는 모든 신호교차로의 교통자료를 고려한 신호시간 계획 수립이 가능하며 기존의 특정교차로 및 교통량만을 이용한 교통상황 분류방법론의 단점을 극복할 수 있음을 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.5334-5337
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• 2013

본 논문에서는 도심 미관의 보완을 위해 와이어를 제거한 교통신호등의 구조 해석을 수행한다. 실제 교통신호등의 3차원 CAD 모델로부터 쉘 요소로 이루어진 유한요소 모델을 생성하였고, 특히 교통신호등의 지주 및 가로재는 모양, 두께, 보강재 등을 고려하였다. 풍하중을 적용하여 응력 및 변형 해석을 수행하였으며, 풍하중이 적용될 경우에 교통신호등에 미치는 결과를 분석하여 설계 개선에 대한 기본 작업을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.66-66
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• 2000

In this parer, we introduce an algorithm to control flows of the traffic in multi-intersections. It is pointed out that the main problem in traffic control is how to resolve the congested situations for the particular time-durations and directions. The heavy load to a certain direction usually leads the intersection to congested situations, and the adjacent intersections are affected. We control and analyze the traffic flow of multi-intersections consisting of five intersections, in which four intersections are linked to the four directions of the central one. The entrance of vehicles of each direction is described using the concept of probability. We compare the performance of the pretimed signal controls to the traffic adaptive signal controller using a Petri Net simulation tool, Exspect.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권2호
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• pp.45-52
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• 2009

본 논문에서는 기존의 전구방식 신호등과 비교하여 LED신호등의 교통신호기 간 신호 안전성 측면의 연계 호환성을 실험 검토하고 보완 방안을 설계하여 제안하였다. 실험 분석 결과 신호의 안전성을 향상하기 위하여, 교통신호기의 출력 누설전류에 따른 LED신호등의 OFF 상태 누설전압의 과다로 인한 문제와, 누전상황 대응에 대한 문제에 대하여 보완이 필요한 것으로 나타났다. 보완을 위한 교통신호기 규격의 개선 방안은 220V 전원을 기준으로 출력 누설전류 허용 값을 기존의 8mA사양에서 3mA로 변경하고, 출력전압 평가의 기준을 기존의 25-45V에서 65-75V로 변경하는 것이며, LED신호등 규격의 개선 방안은 기존과 동일하게 95V이하에서 OFF상태를 유지하도록 함에 더하여 OFF상태에서 10Kohm이내의 임피던스를 유지하도록 하는 내용을 추가하는 것이다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권9호
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• pp.1005-1016
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• 2004

기존 교통신호등은 최적 교통신호주기기능을 상실했다. 기존 교통신호주기는 현시 교통주기와 30% -45% 가 일치하지 않고 있다. 본 논문에서는 평균 주행속도를 개선하고 평균 승용차 대기시간을 단축하기위해서 전자 교통신호등을 본 논문에서 제안한다. 본 논문에서는 실제 교통상황의 교통량, 출발 지연시간, 자동차속도 등의 40가지 센서 입력조건들을 저장하는 방법을 연구 중이다. 지능형 퍼지 기법을 이용하면, 서로 다른 10개의 교차로에 서 최 적의 녹색시간을 예측할 수 있다. 컴퓨터 모의실험 결과, 자동차 길이를 고려하지 않은 기존 교통신호등보다 . 오프셋 및 평균 자동차 대기시간을 줄일 수 있음이 입증되었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제5권1호
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• pp.31-43
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• 2006

실시간 교통정보 수집과 센터 온라인 신호제어를 기본기능으로 하는 경찰청 교통신호제어기 표준규격서가 개발되어 2005년 3월부터 발효되었다. 발표된 규격은 가로구간의 교통상황을 수집하고, 이를 관제센터에 전송하며, 적절한 교통상황별 신호시간을 부여받아 신호등을 제어하는 지능적인 교통신호기의 표준 사양과 기능을 주요 골자로 하고 있다. 과거의 교통신호기들은 부품이 호환되지 않고 제어기능과 통신방법이 상이하여 도시별로 호환되지 않았으며 유지관리의 시간적 경제적 비용을 증가시켰다. 또한 모순검지방법 등 일부 교통안전에 중요한 기능이 비합리적으로 사용되고 있었다. 본 규격에서는 이런 단점을 극복하기 위해 먼저 하드웨어 호환성을 확보하였다. 그리고 모순검지방법을 보완하였으며, 관제센터와의 통신규약을 규격에 포함하여 모든 도시의 센터에 호환되도록 하였다. 개발된 규격은 시제품 제작과 시험과정을 거쳐 결정되었다. 본 규격으로 제조자에 비 의존적인 유지보수체계가 가능해지며 저렴하고 빠른 고장 대응이 가능하다. 또한 일관된 정보처리 및 제어알고리즘이 적용되어 센터설치 업체의 지역선점효과가 점차 사라질 것이며, 지역별 교차로의 교통통제방법이 일원화되어 표준적이고 안전한 교통제어를 할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.697-702
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• 2018

최근 국민소득 증가로 개인 보유차량이 급격하게 증가하였다. 한정된 국토 내에서 급격한 차량 증가는 심각한 교통 혼잡을 야기 시켰고, 이러한 교통 혼잡으로 인해 도로 위에서 낭비되는 교통혼잡 비용은 매년 증가하는 추세이다. 이러한 문제를 해결하고자 영상처리를 이용한 교통신호 제어시스템을 제안하였다. 본 논문에서는 교차로에 설치된 카메라를 이용하여 각 도로로 유입 유출되는 교통량을 동시에 측정하여 심각한 교통 정체가 일어나기 전에 이를 미연에 방지 할 수 있는 교통신호 제어시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 교통신호 제어시스템을 주간에 적용한 경우는 교통량을 정확하게 측정 할 수 있었으나, 야간 일반 카메라로 측정한 결과 72.8%, 야간에 적외선 카메라로 헤드 라이트를 고려해 실험한 결과 86.6%의 향상된 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.1-10
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• 2019

교통신호 평가시스템 HILS는 교통신호 시스템을 평가하기 위해 만들어진 시스템으로, 실제의 교통신호 환경을 모사하는 시뮬레이터와 교통신호 제어기를 모사하는 LCS를 이용하여, 실제 환경을 모사하는 시뮬레이션을 구동하는 기능을 갖는다. 본 연구는 교통신호 제어기의 기능을 모사하며 센터시스템과 교통시뮬레이터(VISSIM)에 연결되어 동작하는 LCS의 설계에 대한 것이다. LCS의 프로그램 설계는 이식성이 좋은 파이썬 언어를 이용하였으며, 약간의 코드 수정을 통해 PC 환경의 윈도우에서 동작하는 버전과 임베디드 환경의 리눅스에서 동작하는 두 가지 버전으로 설계하여 두 가지 에서의 동작을 비교 분석하였다. 본 연구에서 PC환경의 윈도우에서 LCS 사용시의 한계점을 분석하였으며, 규모가 큰 용량에서 임베디드 환경의 리눅스를 통한 시뮬레이션의 용이함을 확인하였다.

• 대한교통학회지
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• 제5권2호
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• pp.19-35
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• 1987

Transportation energy saving is a national concern because all national petroleum energy is imported. A number of intersections are operating as semi-protected intersections, which have left-turn signal but not exclusive left-turn lanes, because of limited roadways in urban areas. Since the traffic signal methods for the intersections having left-turn signal/lanes cannot be applied to the semi-protected intersection, it is needed to develop a new technique. The purpose of this study was to develop a traffic signal timing method at semi-protected intersections for energy saving and to computerize the method for the practical use. A probability model which could estimate left-turn utilization factors of through traffic during green signal was developed based on field studies. Employing the factors, macro-models to estimate vehicular average delay and proportions of vehicles stopped at the semiprotected intersections were developed. The calculated values of the delay model agreed well with the simulated values of a simulation model using SLAM Ⅱ, a simulation language. Using the two models and the idling fuel consumption rate and the excess fuel consumption per stop-go speed change of vehicles. a traffic signal timing method at semi-protected intersections for energy saving was developed and computerized. The method can be used for other measures of effectiveness such as minimum delay, minimum stop ratio, etc.