무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.
As the society changes more to the aging society in future, many healthcare product are developed and distributed more on the market. The digital wrist band tye blood pressure device for home use are popular already in the market. It is useful for checking blood pressure level at home and control of hypertension. Especially. It is very essential home device to check the health condition of blood circulation disease. Nowadays many product types are available. But the measurement accuracy of blood pressure is not enough compared to the mechanical type. It needs to be upgraded to assure the precise health data enough to use in the hospital. The structure, feature and output signal of capacitor type pressure sensors are analyzed. An improved design fa capacitor sensor is suggested. It shows more precise health data after use on a wrist band type health unit. They can be applied for remote u-health medical service.
A real-time identifier for the nonstationary time-varying signals and systems was implemented using a low cost DSP (digital signal processing) chip. The identifier is comprised of I/O units, a central processing unit, a control unit and its supporting software. In order t estimate the system accurately and to reduce quantization error during arithmetic operation, the firmware was programmed with 64-bit extended precision arithmetic. The performance of the identifier was verified by comparing with the simulation results. The implemented real-time identifier has negligible quantization errors and its real-time processing capability crresponds to 0.6kHz for the nonstationary AR (autoregressive) model with n=4 and m=1.
This paper is a study on the implementation of speech recognition mobile robot to which the interactive speech recognition techniques is applied. The speech command uttered the sentential connected word and is asserted through the wireless mic system. This speech signal transferred LPC-cepstrum and shorttime energy which are computed from the received signal on the DSP board to notebook PC. In notebook PC, DP matching technique is used for recognizer and the recognition results are transferred to the motor control unit which output pulse signals corresponding to the recognized command and drive the stepping motor. Grammar network applied to reduce the recognition speed of the recogniger, so that real time recognition is realized. The misrecognized command is revised by interface revision through the conversation with mobile robot. Therefore, user can move the mobile robot to the direction which user wants.
This paper is a study on the design and implementation of the Korean Tet-to-Speech system. In this paper, parameter symthesis method is chosen for speech symthesis method and PARCOR coeffient, one of the LPC analysis, is used as acoustic parameter, We use a diphone as synthesis unit, it include a basic naturalness of human speech. Diphone DB is consisted of 1228 PCM files. LPC synthesis method has defect that decline clearness of synthesis speech, during synthesizing unvoiced sound In this paper, we improve clearness of synthesized speech, using residual signal as ecitation signal of unvoiced sound. Besides, to improve a naturalness, we control the prosody of synthesized speech through controlling the energy and pitch pattern. Synthesis system is implemented at PC/486 and use a 70Hz-4.5KHz band pass filter for speech imput/output, amplifier and TMS320c30 DSP board.
This paper proposes a design of IIR notch filter with modified pole placements. The pole angle is derived from quadratic programming to find the appropriate pole position on the unit circle in z-plane in order to achieve the symmetry of the amplitude response. The simulation results are shown when compared with the conventional design technique. Moreover, it uses the TMS320C31 DSP chip for hardware implementation. Finally, the hardware implementation can be applied to removal of ECG baseline wander and elimination of AC power line interference in ECG signal.
In this study, the ultrasonic transducer was fabricated with piezoceramic-polymer 1-3 type composites. Pulse-echo response of that transducer in water was investigated with variable water-level. Output of LED was under the control of the signal, which was analyzerd by the self-made Electric Unit. This paper represents automatically water-detecting system with variable water level. There was in good agreement water level between the virtual level and output signal by using the self-made water-detecting system.
Kim, Hyungtae;Kwangmok Jung;Lee, Kyungsub;Jaedo Nam;Park, Hyoukryeol
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.97.6-97
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2002
In this paper, we present an arrayed flexible tactile sensor, which can detect contact normal forces as well as positions. The tactile sensor is developed using Polyvinylidene Fluoride (PVDF) that is known as piezoelectric polymer, and the surface electrode is fabricated using silk-screening technique with silver. We develop a charge amplifier in order to amplify the small signal from the sensor, and a fast signal processing unit by using a DSP chip. The developed tactile sensor is physically flexible and it can be deformed three-dimensionally to any shape so that it can be placed on anywhere on the curved surface. In the future, the developed sensor is applied to a dexterous robotic hand...$\textbullet$ Tactile sensing, PVDF, Robot hand
This paper describes the transmission method of an information using communication networks between RTU(Remote Terminal Unit) and PCU(Protection and Control System) of the DC switchgear for Light Railway Vehicle. Also the test result carried out in the laboratory was represented. In this test, transmission signal waveform, polling time, response time and request/response frame between RTU and PCU were measured. The field test including the measurements of analog signal and status of the digital logic operation of PCU was conducted in Gyeongsan Test Track.
Railway signal interlocking device with the reverse unit control device which is most important from country season, the subway and the high-speed railroad back, electric relay boarding and lodging accomplishes the master and servant and it comes and before from the Japanese back and an electronic interlocking device, a zone one interest in updated technology introduction Great Britain, Germany, Sweden and the United States, it quarrels about under developing it puts to practical use even from our country it shows. About reasoning lower our country subway or the country closing up shop stem there is not a possibility of throwing away the impression where the exhibition hall of foreign nation signal system is being turning out. Consequently is enormous a system well expense at the foreign corporation about under paying Oh!, it understands, with difficult always it is exposed to it is an actuality in the accident which is dangerous. In like this point of view first piece which is important securing safety of system from electronic anger of electronic interlocking device.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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