This study covers exploration of seabed around Heuksando Island using hover drones. To do so, we inspected the terrain of the island and set autonomous flight waypoints on each area of the island's shores. Next, we designated seabed scan radius for drones. Then the drones fitted with laser sensor hover autonomously on their assigned area and acquire seabed data. Finally, we match the seabed data on all areas according to GPS. Our final goal is to make immersive VR maritime cultural map based on 『Jasan Urbo』.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.24
no.3
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pp.27-32
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2010
The inundation of substation and ground power equipment breaks out every summer season in low-lying downtown areas and low-lying shores by torrential rain, typhoons and tsunamis. It has, in turn, caused replacement, social and economic costs for blackouts. For activity management regarding flood damage we produced a flood protection system which using the Pad transformer as a basic frame and is developed using pneumatic pressure. We tested safety concerns including insulation resistance and current leakage first for water tank flooding and, second, by an empirical test through supplying 22.9[kV]. We estimate that costs associated with flooding and power failure can be diminished by these advances toward creating a more reliable system.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.1
no.1
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pp.75-80
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2001
Rule inconsistency is an important issue that is needed to be addressed while designing efficient and optimal fuzzy rule bases. Automatic generation of fuzzy rules from data sets, using machine learning techniques, can generate a significant number of redundant and inconsistent rules. In this study we have shown that it is possible to provide a systematic approach to understand the fuzzy rule inconsistency problem by using the proposed measure called the Commonality measure. Apart from introducing this measure, this paper describes an algorithm to optimize a fuzzy rule base using it. The optimization procedure performs elimination of redundant and/or inconsistent fuzzy rules from a rule base.
Agar was extracted from Gelidium amansii, which was harvested at the shores of Jeju Island in South Korea. As a unique solvent, the ability of dimethyl sulfoxide (DMSO) was used to separate agarose from agar by removing agaropectine and quality of the resultant agarose was characterized for chromatography purposes. Agar sample was agitated by motor-driven stirrer with DMSO in a water bath (at 70$^{\circ}C$ for 2 h) and centrifuged (3,000 rpm for 20 min). Resultant upper agarose layer was gelled, washed, dried and milled. The quality of agarose was evaluated by the analysis of proximate chemical composition, sulfate content, gelling strength and DNA migration. In this study, the separated agarose showed low sulfate amount (0.28%) and showed high gel strength (1190 g ${\cdot}\;cm^{-2}$). The resolution power and the ligase activities gave clear picture about the suitability of the present agarose for practical purposes.
Lukeman, Ryan J.;Beveridge, Leah F.;Flynn, Andrea D.;Garbary, David J.
ALGAE
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v.27
no.1
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pp.43-54
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2012
A mathematical model of the commercial harvest of Palmaria palmata (Dulse) is presented based on a logistic model and field data collected on Digby Neck, Nova Scotia from 14 harvested shores during May to August, 2010. Field observations used to estimate model parameters included cover of Dulse before and after harvest from Dulse dominated boulders for which surface area was estimated, and from which fresh biomass of harvested Dulse was weighed. Over all the surveys the average harvest fraction was about 50%, and the total resource was about $1,600g\;m^{-2}$. With growth rates in excess of 4% per day and a 50% harvest of the standing crop each month, the model suggests that the Dulse resource is sustainable at current harvest levels.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2000.04a
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pp.287-290
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2000
Nowadays, strength control is performed by test of compressive strength of concrete which is taken in construction filed. But because it is possible to confirm only compressive strength of concrete by that way, it is difficult to performing strength control pr process plan, So, if we can predict compressive strength of concrete, we can decide when shores and forms can be removed safety, plan process efficiently. This study intends to propose basic data for strength control as determination the time of forwoak removal through investigating propriety of strength prediction using Freiesleben function.
The thalassinidean upogebiid Upogebia yokoyai Makarov, 1938 was first collected and described based on the specimens from the upper tidal flat of sandy shores of Jeju Island, Korea. Although this species was already reported in Japan and Russia, this is the first report of its occurrence in Korea. Upogebia yokoyai differs clearly from other upogebiid species previously recorded in Korean waters, U. major and U. issaeffi, by spinulation of the dactylus and propodus of pereiopod 1. In addition, some morphological comparisons are provided for identification of the three Upogebia species in Korean waters.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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1992.10a
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pp.137-144
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1992
This paper reports a case study of dynamic consolidation. The objective of the study is to evaluate the effectiveness of ground improvement at the site for Hyundai Petrochemical Compound constructed at Daesan-Myeon, Seosan-Gun in the western shores of Korea. The site ground was prepared by filling on the existing soft marine deposit which consists of a loose granular soil layer and a medium stiff clay layer. For the stabilization of site ground, the compaction was executed in three different procedures with same pounder weigh, drop height and imprint spacing. The post investigation showed that the object was successfully achieved indicating a significant increase of bearing capacity of the treated ground. In this study the effectiveness of dynamic consolidation is evluated for various factors the applied energy, temping sequences, the radial distance from the imprint location and the depth of bed rock.
The present study reports mysids on sandy beaches along the eastern coast of Korea. Samples were collected with a dip net or a sled net in sandy shores in April 1995 and November 2006. 9 species representing five genera were identified from the present study. Of these, the genus Nipponomysis including N. lingvura, N. ornata, and N. imparis, and Acanthomysis nakazatoi were newly recorded from the Korean waters. Morphological descriptions and taxonomic key to species were given. The present study reports that 45 species belonging to 15 genera from the Korean waters have been recorded.
Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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2000.05a
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pp.531-532
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2000
The morphology of molluscan egg capsule is generally regarded as being species specific (Turner, 1992), and form and structure of the egg capsule reflect the degree of anatomical complexity of the reproductive organs (Fretter & Hian, 1984). Ceratostoma rorifluum and Ocinebrellus inornatum are common and widespread muricid species found throughout the Korean rocky and boulder shores, and Neptunnea constricta is found frequently from continental shelf of the eastern sea of Korea. In spite of their predominance along the Korean coasts, morphology of their eggs and egg capsules is unknown so far. The purpose of the present study, therefore, is to provide descriptions and illustrations for identifying egg capsules of the foregoing 3 stenoglossan gastropod species. (omitted)
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