• 제목/요약/키워드: shift algorithm

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부호화된 4+12+16 APSK를 위한 근사화된 연판정 디매핑 알고리즘 (Approximated Soft-Decision Demapping Algorithm for Coded 4+12+16 APSK)

  • 이재윤;장연수;윤동원
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37A권9호
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    • pp.738-745
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    • 2012
  • 본 논문에서는 부호화된 4+12+16 APSK에 대하여 낮은 복잡도를 갖는 근사화된 연판정 디매핑 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 도출하기 위해 4+12+16 APSK의 결정 경계를 근사화하고, 그 근사화된 결정 경계로부터 각 비트에 대한 LLR 값을 계산한다. 새롭게 제안된 알고리즘은 기존의 max-log 알고리즘보다 곱셈 계산 수를 상당히 줄여 수신기 복잡도를 크게 낮출 수 있으며, 낮은 복잡도로 인한 BER 성능 열화를 약 1.1dB 이하로 줄일 수 있다.

Image-based structural dynamic displacement measurement using different multi-object tracking algorithms

  • Ye, X.W.;Dong, C.Z.;Liu, T.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제17권6호
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    • pp.935-956
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    • 2016
  • With the help of advanced image acquisition and processing technology, the vision-based measurement methods have been broadly applied to implement the structural monitoring and condition identification of civil engineering structures. Many noncontact approaches enabled by different digital image processing algorithms are developed to overcome the problems in conventional structural dynamic displacement measurement. This paper presents three kinds of image processing algorithms for structural dynamic displacement measurement, i.e., the grayscale pattern matching (GPM) algorithm, the color pattern matching (CPM) algorithm, and the mean shift tracking (MST) algorithm. A vision-based system programmed with the three image processing algorithms is developed for multi-point structural dynamic displacement measurement. The dynamic displacement time histories of multiple vision points are simultaneously measured by the vision-based system and the magnetostrictive displacement sensor (MDS) during the laboratory shaking table tests of a three-story steel frame model. The comparative analysis results indicate that the developed vision-based system exhibits excellent performance in structural dynamic displacement measurement by use of the three different image processing algorithms. The field application experiments are also carried out on an arch bridge for the measurement of displacement influence lines during the loading tests to validate the effectiveness of the vision-based system.

A Speed Control for the Reduction of the Shift Shocks in Electric Vehicles with a Two-Speed AMT

  • Kim, Young-Ki;Kim, Hag-Wone;Lee, In-Seok;Park, Sung-Min;Mok, Hyung-Soo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권4호
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    • pp.1355-1366
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    • 2016
  • In the present paper, a speed control algorithm with fast response characteristics is proposed to reduce the shift shock of medium/large-sized electric vehicles equipped with a two-speed AMT. Shift shocks, which are closely related with to the vehicles' ride comfort, occur due to the difference between the speed of the motor shaft and the load shaft when the gear is engaged. The proposed speed control method for shift shock reduction can quickly synchronize speeds occurring due to differences in the gear ratios during speed shifts in AMT systems by speed command feed-forward compensation and a state feedback controller. As a result, efficient shift results without any shift shock can be obtained. The proposed speed control method was applied to a 9 m- long medium- sized electric bus to demonstrate the validity through a simulated analysis and experiments.

A Supervisor-Based Neural-Adaptive Shift Controller for Automatic Transmissions Considering Throttle Opening and Driving Load

  • Shin, Byung-Kwan;Hahn, Jin-Oh;Yi, Kyong-Su;Lee, Kyo-II
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제14권4호
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    • pp.418-425
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    • 2000
  • Recently, many passenger cars have adopted automatic transmissions for shifting gears, and thus the smooth and precise control of gear shifts of passenger car automatic transmissions has become more and more essential for the riding comfort of vehicles equipped with automatic transmissions. In this article, a neural network-based supervisor for an automotive shift controller considering the throttle opening, variations in throttle opening, and the driving load is presented. For using the driving load information, an observer-based driving load estimation algorithm is proposed. A proportional-integral-derivative controller along with an open loop controller is used as a low level controller for controlling the gear shifts, and a supervisory controller for properly adapting the shift control parameters of the low level shift controller is designed using ANFIS. To evaluate the control performance of the proposed supervisor-based shift controller, both simulation studies and experimental studies are performed for various shifting situations.

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DSP를 이용한 디지털 변조에 관한 연구 (A Study of the Digital Modulation using DSP)

  • 최상권;최진웅;김정국
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.89-92
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    • 2001
  • 본 논문에서는 프로그램-가능한(programmable) 소프트웨어 무선(software radio)$^{[1]}$ 디지털 통신을 위한 연구로, ASK(Amplitude Shift Keying), FSK(frequency Shift Keying), 그리고 PSK (Phase Shift Keying) 변조$^{[2]-[4]}$를 DSP(Digital Signal Processor)를 사용하여 프로그램-가능한 소프트웨어(알고리즘)로 구현하였다. 세개 의 서로 다른 변조 방식들, ASK, FSK, 그리고 PSK를 하나의 DSP에 구현하여 선택적 변조가 가능하도록 하였다. 사용된 DSP는 모토롤라(Motorola) 사의, 24-비트, 40 MHz에서 20 MIPS(Million Instruction per Second)로 동작하는 DSP56002$^{[5]-[6]}$이고, A/D (Analog to Digital) 와 D/A(Digital to Analog) 변환기는 크리스털(Crystal)사의 16-비트 그리고 최대 샘플링(sampling) 주파수 50 kHz인 CS4215 코덱 칩(codec chip)$^{[8]}$ 이 사용되었다.

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CAM shift와 8방향 탐색 윈도우를 이용한 객체 추적 (Object Tracking Using CAM shift with 8-way Search Window)

  • 김남곤;이금분;조범준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.636-644
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    • 2015
  • 이 논문에서는 CAM shift알고리즘과 8방향 탐색 위도우를 결합하여 객체의 추적 성능을 향상하는 방법과 추적에 이용되는 프레임의 수를 줄여 연산을 줄이는 방법을 제안한다. CAM shift는 대표적인 색상을 이용한 추적 방법이나 빠른 속도로 이동하는 물체를 추적하기 어려운 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 추적 대상을 놓쳐버린 시점에서 마지막으로 추적에 성공한 시점의 정보를 이용하여 8방향 탐색을 실시하여 객체를 찾아 낸 후 CAM shift의 탐색 윈도우를 이동시켜 기존의 CAM shift로는 추적이 불가능한 고속 이동 물체에 대해서도 보다 정확한 추적이 가능하게 되었다. 또한 하드웨어의 발달로 초당 생산되어지는 프레임의 수가 증가하여 불필요한 연산이 증가하게 되었고, 이를 줄이기 위해 추적에 이용되는 프레임의 수를 줄여 연산을 줄여 이 전보다 효율을 높일 수 있었다.

Steady State and Transient Characteristics of a Rubber Belt CVT with Mechanical Actuators

  • Kim, Hyunsoo;Kim, Hyunsuk;Lee, Heera;Hanlim Song
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제16권5호
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    • pp.639-646
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    • 2002
  • In this paper, thrust equations for a rubber belt CVT are derived by considering the geometry and mechanism of the mechanical actuators. In order to solve the thrust equations, an algorithm to calculate the speed ratio is suggested for the given driver speed and load torque based on the actuator characteristic equations and existing formula for the belt thrust forces. Experiments are performed to investigate the driver speed-load torque-speed ratio characteristics at a steady state. The speed and torque efficiencies are measured and used to modify the actuator equations. It is found that the modified equations well predict the steady state characteristics. In addition, the shift dynamic model for a rubber belt CVT is derived experimentally. Simulation results of the CVT shift dynamics are in good accordance with the experiments and it is noted that different coefficients are required to describe the CVT shift dynamics for the upshift and the downshift.

DSP를 이용한 위상 천이 풀-브릿지 컨버터의 디지털 제어기 구현 (Implementation of Phase Shift Full-Bridge PWM Converter Using DSP)

  • 임수현;임정규;정세교;이현우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.137-139
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    • 2006
  • This paper present an implementation of digital control system for a phase-shift full-bridge converter using a digital signal processor. The digital control of phase-shift full-bridge converter provides many advantageous of easily generating various phase-shift timing and implementing a complex voltage and current control algorithm. The digital controller is implemented using the DSP TMS320F2812 and the converter and controller operation is proved through the experimental results.

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Mean Shift 알고리즘을 이용한 효율적인 문자 추출 (An Efficient Text Location using Mean Shift Algorithm)

  • 정기철;김광인;한정현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (상)
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    • pp.123-126
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    • 2001
  • 영상내의 문자 정보는 색인에 필요한 유용한 정보를 제공하므로, 이를 이용한 멀티미디어 데이터의 인덱싱기법이 최근 많이 연구되고 있다. 본 논문은 mean shift 알고리즘을 이용한 텍스춰 기반의 문자 영역 추출 방법을 제안한다. 다양한 크기와 모양의 문자에 적응성을 가지는 필터를 만들기 위해 신경망을 이용한다. 문자 영역의 위치와 크기는 문자 확률 영상상에서 mean shift 알고리즘을 이용하여, 국소 탐색만으로 별도의 후처리 과정 없이 기존의 문자 추출 방법보다 우수한 성능을 보인다.

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CamShift 알고리즘을 사용한 레이저 포인터 추적 (Laser Pointer Tracking Using CamShift Algorithm)

  • 안호영;박종승;최순필
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.566-569
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    • 2010
  • 레이저 포인터를 검출하는 과정은 포인터의 위치를 검출하는 과정과 입력된 레이저 포인터의 좌표를 모니터의 좌표로 변환하는 과정으로 나눌 수 있다. 레이저 포인터의 추적에 있어서 다변하는 환경의 영향으로 강건성의 확보가 어렵다. 기존의 추적 방식인 Mean-Shift 알고리즘의 경우에는 계산량이 많아서 실시간으로 입력되는 동영상에는 부적합하다. 반면에 CamShift 알고리즘은 빠른 수행이 가능하여 비디오 영상 및 실시간 영상에 적용하기에 적합하고 배경 변화의 영향을 적게 받는다. 또한 검출하려는 색과 같은 색에 의해서 간섭 받는 현상을 방지할 수 있다. 배경이 복잡한 형태이거나 배경이 동적으로 움직일 때에도 강건한 결과를 얻을 수 있다. 제안된 알고리즘을 실환경에 적용한 결과 검출하고자 하는 물체가 예측 영역을 넘나들거나 또는 화면으로부터 지나치게 멀어지거나 가까워져서 상대적인 크기가 변화할 수 있는 불확실한 변화에도 안정적으로 반응함을 알 수 있었다.