• 제목/요약/키워드: shaft efficiency

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Python을 이용한 GUI 기반의 4축 제어 시스템 설계 및 제작 (Design and Fabrication of GUI-based 4-Axis Control System using Python)

  • 장현지;박승범;김지원;유은서;이동욱;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.181-188
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    • 2024
  • 정밀 설비 기술의 발전으로 4축 CNC 정밀 가공 기술의 중요성이 증대되고 있다. 그러나, 복잡한 형상 가공으로 인해 시스템 구동은 어려운 실정이다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 4축 제어 구조물을 제작하고, 상용 프로그램을 이용없이 Bresenham's Line Algorithm과 Runspeed Algorithm을 구현하여 정밀 제어 및 효율성을 비교하였다. Runspeed를 적용할 경우 Bresenham 대비 약 12.03%의 오차 개선과 곡률 정밀도 향상이 있었으며, 회전축 A모터를 구동하여 입체 구조물에도 정밀한 가공이 가능함을 확인하였다.

정.동익 축방향 간격에 따른 단단 축류터빈의 성능시험에 관한 연구 (A Study of the One-Stage Axial Turbine Performance with Various Axial Gap Distances between the Stator and Rotor)

  • 김동식;조수용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.99-105
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    • 2002
  • 본 연구에서는 정익과 동익간의 축방향 간격을 달리하여 축류형 터빈에서의 성능시험을 수행하였다. 실험에 사용된 터빈은 저압저속터빈으로써 평균반경에서 반동도가 0.373이며 축류형 3차원 단단터빈이다. 터빈의 평균반경 직경은 257.56mm이며 평균반경에서 동익의 익현은 28.2mm이다. 성능시험을 위한 공기력 입력장치로는 풍동이 사용되었으며 풍동의 터보블로워 동력은 30kW로써 290mmAq의 정압력에서 $340m^3$/min의 공기량을 보낼 수 있다. 터빈에서의 회전수 및 출력은 터빈 축에 직결식으로 연결된 다이나모메터에서 제어되었다. 실험에서 축방향 간격조정은 평균반경에서의 정익 축방향 익현의 1/4에서 3배까지 변경하여 총 9개의 성능시험을 수행하였다. 같은 무차원 유량과 RPM에서 축방향의 간격에 따른 효율의 변화는 최대 8%이내지만 최고효율을 얻게되는 축방향 간격은 1.6-1.9Cx 였다.

토양수분과 경도가 동력경운기의 견인성능에 미치는 영향 (Effects of the Soil Moisture and Hardness on the Drawing Performance of a Two-Wheel Tractor.)

  • 박호석;차균도
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제2권1호
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    • pp.25-32
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    • 1977
  • This experiment was conducted in order to find out the drawing performance of a two-wheel tractor under different levels of the soil moisture and hardness, so as to obtain some basic data for improving their drawing performance. With fairly homogeneous soil, 5 levels of soil moisture contents (8, 13, 17, 20 and 23%) and 3 levels of soil hardness (0 , 2 and 4kg/$cm^2$) were selected for this experiment.The summerized results are as follows ;1. The draft force, on the hard soil (hardness ; 4kg/$cm^2$), had a distinct tendency to decrease with the increasing soil moisture. On the medium soil (hardness ; 2 kg/$cm^2$), and the soft soil (hardness ; 0kg$cm^2$), the draft force showed the highest when the moisture contents were within the range of 16-19%.But the maximum draft force, on the soft soil, was higher than that on the medium soil by 10 %. 2. The driving axle torque increased with increasing soil by 10 %. 3.The values of horizontal distance between the soil reaction point and axle shaft were within the range of 0~10cm , and it had the tendency to increase with the increasing soil moisture. Also, it s value was the largest on the hard soil and the smallest on the soft soil. 4.The tractive efficiency decreased with the increasing soil moisture. On the hard soil, the average value of tractive efficiency was higher than that on the medium soil by 19.0% and that on the soft soil was lower than that on the medium soil. 5.The traction ratio were within the range of 30 ~45%, and their changing tendency with respect to the soil moisture was similar to that in the case of the draft force. 6. The travel resistance ratio tended to increased with increasing soil moisture, and the highest value was found on the soft soil, and the lowest on the hard soil.

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A Study on the Influence of Nonlinearity Coefficients in Air-Bearing Spindle Parametric Vibration

  • Chernopyatov, Y.A.;Lee, C.M.;Chung, W.J.;Dolotov, K.S.
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제6권1호
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    • pp.51-58
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    • 2005
  • The development of the high-efficiency machine-tools equipment and new cutting tool materials with high hardness, heat- and wear-resistance has opened the way to application of high-speed cutting process. The basic argument of using of high-speed cutting processes is the reduction of time and the respective increase of machining productivity. In this sense, the spindle units may be regarded as one of the most important units, directly affecting many parameters of high-speed machining efficiency. One of the possible types of spindle units for high-speed cutting is the air-bearing type. In this paper, we propose the mathematical model of the dynamic behavior of the air-bearing spindle. To provide the high-level of speed capacity and spindle rotation accuracy we need the adequate model of "spindle-bearings" system. This model should consider characteristics of the interactions between system components and environment. To find the working characteristics of spindle unit we should derive the equations of spindle axis movement under the affecting factors, and solve these equations together with equations which describe the behavior of lubricant layer in bearing (bearing stiffness equations). In this paper, the three influence coefficients are introduced, which describe the center of spindle mass displacement, angle of shaft rotation around the axes under the unit force application and that under the unit torque application. These coefficients are operated in the system of differential equations, which describes the spindle axis spatial movement. This system is solved by Runge-Kutta method. Obtained trajectories and amplitude-frequency characteristics were then compared to experimental ones. The analysis shows good agreement between theoretical and experimental results, which confirms that the proposed model of air-bearing spindle is correctis correct

지하환기소 대단면 터널 시공 사례 연구 (A Case Study on the Construction of Large Cross Section Tunnel for Underground Ventilation System)

  • 노승환;최성욱;노상림
    • 터널과지하공간
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    • 제27권4호
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    • pp.195-204
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    • 2017
  • 본 사례연구에서는 신림~봉천터널 지하환기소 대단면 터널의 시공 사례를 소개하였다. 환기갱(폭 7.8 m, 높이 6.6 m)에서 환기소(축류팬실, 폭 20.8 m, 높이 12.3 m)로 터널 단면이 확대되는 구간에 대해 안전성 및 시공성 등을 고려하여 점진적인 확대 굴착 방안 및 Q 시스템을 이용한 확폭 구간의 임시 보강 방안이 검토되었다. 확폭이 완료된 이후 대단면 터널은 현장의 암반조건을 확인하고, 전산해석을 이용한 터널의 안정성 검토 등을 통해 암반등급에 따라 굴진장을 일부 조정하고, 터널 상부 굴착을 분할 없이 전단면 굴착으로 변경하여 시공성을 향상시켰다. 본 사례연구에서 소개한 시공 사례가 향후 유사한 조건의 지하환기소 또는 4차로 도로 등의 대단면 터널의 설계 및 시공에 유용한 참고 자료가 될 수 있기를 기대한다.

차량용 사축식 피스톤 펌프의 피스톤 링과 실린더 보어간의 윤활특성에 관한 연구 (A study on lubrication characteristics between piston ring and cylinder bore of bent-axis type piston pump for vehicle)

  • 정재연;조인성;송규근;백일현;오석형;정석훈;정용욱
    • Tribology and Lubricants
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    • 제23권5호
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    • pp.201-206
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    • 2007
  • The bent-axis type piston pump which is driven by the piston rod works on the way that the piston rod drives the cylinder block, so the taper angle of the piston rod and the swivel angle between the cylinder block and the shaft are very important design factors. If the above factors cannot satisfy the conditions of optimum design, the friction loss between the cylinder bore and the piston increases, and the pump can even fail to work under conditions of severe friction and wear. Since the piston reciprocates in the cylinder bore with high velocity, and at the same time it rotates on its own axis and revolves on the center of the cylinder block, the decrease of the volume efficiency generated on account of the leakage between the cylinder bore and the piston. Therefore, to prevent this case, the piston ring is designed at the end of the piston, and the friction characteristics between the piston ring and the cylinder bore are in need of research due to its great influence on the performance of piston pump. Thus, in this paper, the elastic hydraulic oil's lubrication analyses of the film thickness, the pressure distribution, and the friction force, and so on, have been performed, and the lubrication characteristics between the piston ring and the cylinder bore are explored by the results of the numerical analysis, and it is contributed to realize the higher efficiency and the more advanced performance of the bent-axis type piston pump.

초고층 공동주택 국소배기용 입상덕트의 배기성능평가 (The Performance Evaluation of the Exhaust Stack used in High Riser Public House)

  • 권용일;김웅용;신현곤
    • 유기물자원화
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    • 제22권3호
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    • pp.60-67
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    • 2014
  • 고층 공공주택의 화장실과 주방에 적용되는 배기 시스템은 기본적으로 두 종류의 환기팬이 적용된다. 가지 기본 유형의 지붕 팬이다. 그 하나가 자연 통풍력을 활용하는 무동력 팬이고 다른 하나는 자연 통풍력이 없을 때, 모터를 활용하여 강제로 구동하는 팬을 적용하는 방식이다. 자연/강제 겸용으로 지붕에 적용되는 환기팬은 회전축에 모터가 있습니다. 대한민국에는 많은 고층건물이 있다. 그러나 고층건물의 환기가 굴뚝효과에 의존된다고 판단하였기 때문에 이러한 건물의 실내에서 발생하는 오염물질의 제거에 대한 관심을 크게 갖지 않고 있다. 본 연구는 외기압력과 초고층아파트에 사용되는 배기연돌에 적용되는 차압에 의해 결정되는 연돌압력을 조사하기 위함이다. 본 논문은 화장실 배기풍량과 대기의 자연풍속을 변수로 하여 루프팬에 설치된 모타의 전력공급시간을 판단함으로써 기존 배기팬보다 향상된 배기효율을 예측하기 위해, 수행되었다.

17cc급 자동차용 압축기 핵심부품의 구조 안정성에 관한 수치적 연구 (A Numerical Study on the Structural Stability Optimization of the Core Components of a 17cc Automotive Compressor)

  • 양용군;우위팅;진진;류성기
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.69-75
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    • 2021
  • Fuel economy has always been a major issue for the automotive industry due to environmental concerns. In particular, it is known that only 5-20% of the energy generated in a car that mainly uses an internal combustion engine is converted to increase fuel efficiency, many methods have been proposed. Among these methods, weight reduction is most commonly used because it is the simplest and cheapest. Weight is always the main reason for energy consumption, therefore, reducing weight is the best way to increase fuel efficiency while simultaneously saving on material costs. To reduce the weight of a compressor, material substitution is used. However, aluminum (a lighter metal substitute) is more fragile than steel, therefore, structural stability must be verified through testing. In this paper, we performed a 3D analysis to investigate whether aluminum can be used without compromising structural stability. Our investigation included static analysis and thermal analysis. As a result, we found that an aluminum swash plate can be safely applied on a shaft instead of steel; it reduces weight while maintaining stability that is equal to or better than steel.

대기온도에 따른 300 MW 석탄가스화복합발전 성능특성 (Performance Characteristics of the 300 MW Integrated Gasification Combined Cycle Plant according to Ambient Temperature)

  • 김영묵;유호선
    • 플랜트 저널
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    • 제14권3호
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    • pp.29-34
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    • 2018
  • 본 연구에서는 태안석탄가스화복합발전을 대상으로 대기온도에 따른 출력 및 열효율 변화를 제작사의 기본설계자료와 대기온도별 성능보정계수를 이용하여 계산하였으며, 하계 및 동계 대표지점에서 실제 성능을 측정하고 그 결과를 계산값과 비교하여 타당성을 확인하였다. 열효율은 $15^{\circ}C$ 부근에서 가장 높고 이보다 저온이나 고온에서는 낮아지는데 이는 천연가스복합발전과 유사하였으나, 상대적으로 고온구간에서는 공기분리장치의 소비동력증가로 열효율이 급격히 하강하였다. 또한 출력은 $5{\sim}15^{\circ}C$ 구간에서 가장 높고 $5^{\circ}C$ 이하에서는 거의 일정하게 유지되며 $15^{\circ}C$ 이상에서는 하락한다. 저온에서 출력이 증가하지 않는 이유는 가스터빈 연소기 질소주입에 따른 유량 증가로 축의 토크 제한이 작동하기 때문이다. 향후 성능향상을 위해서는 하계에 발전출력향상 및 공기분리장치 소비동력 저감 등의 노력이 필요하다.

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상반회전 프로펠러 축계 실용화를 위한 기초 연구 (A Basic Study for the Application of the Shafting System for the Contra-Rotating Propeller)

  • 신상훈;이승민;임채환
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.391-398
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    • 2020
  • 프로펠러에 의해 생성된 회전 유동에 의한 손실된 에너지를 일부라도 회복시킨다면 추진효율을 증가시킬 수 있고 선박의 운항에 필요한 연료 소모를 줄일 수 있다. 이러한 목적을 위해 설치되는 장비를 에너지저감 장치라고 하며, 이 중 추진효율을 가장 증대시키는 장치 중 하나가 상반회전 프로펠러 시스템이다. 대형 선박에 상반회전 프로펠러를 장착하기 위해서 우선 해결해야 할 과제는 저널 베어링에 발생하는 평균 압력이 선급 요구 조건을 만족하는 것인데, 국내에서는 현재 이 단계를 극복하지 못해 실용화가 이루어지지 않고 있다. 그 다음 단계는 국부 압력도 낮추어 신뢰성을 높이는 것이다. 본 연구에서는 첫 단계인 평균 압력 문제를 해결하기 위해 상반회전 프로펠러 장착 대상 선박으로 축계의 중량을 줄일 수 있는 선미 형상이 짧은 정유운반선을 선정하였고, 이에 적합한 축계 설계안을 제시하였다. 제시안에 대해 축계 해석을 수행한 결과, 선박에 주로 사용되는 저널 베어링 라이닝 재질(화이트메탈)에 대한 선급 요구 설계기준인 평균 면압 0.8 MPa(8 bar)을 만족함을 확인하였으며, 다음 단계인 국부 압력 감소의 필요성도 확인하였다.