Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.4
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pp.474-479
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2014
LEON3 is a 32-bit synthesizable processor based on the SPARC V8. It can be connected to AMBA 2.0 bus and has a 7- stage pipeline, IEEE-754 FPU and 256[KB] cache. It can be easily implemented using FPGA and used for a SoC design. DSU which comes with LEON3 can be used to control and monitor the operation of LEON3. And DSU makes it easy to set a debugging environment for the development of both hardware and software for an embedded systems based on LEON3. This paper presents the summary of the debugging tool for LEON3 based embedded systems. The debugging tool can initialize the target hardware, find out how the target hardware is configured, load application code to a specified memory space and run that application code. To provide users a debugging environment, it can set breakpoints and control the operation of LEON3 correspondingly. And function call trace is one of key functions of the debugging tool.
The recursive circulant network G(N,d) can be widely used in the design and implementation of parallel processing architectures. It consists of N identical nodes, each node is connected through bidirectional, point-to-point communication channels to different neighbors by jumping $d^i$, where $0{\leq}i{\leq}{\lceil}{\log}_dN{\rceil}$ - 1. In this paper, we investigate the routing of a message on $G(2^m,4)$, a special kind of RCN, that is key to the performance of this network. On $G(2^m,4)$ we would like to transmit k packets from a source node to k destination nodes simultaneously along paths on this network, the $i^{th}$ packet will be transmitted along the $i^{th}$ path, where $1{\leq}k{\leq}m-1$, $0{{\leq}}i{{\leq}}m-1$. In order for all packets to arrive at a destination node quickly and securely, we present an $O(m^4)$ routing algorithm on $G(2^m,4)$ for generating a set of one-to-many node-disjoint and nearly shortest paths, where each path is either shortest or nearly shortest and the total length of these paths is nearly minimum since the path is mainly determined by employing the Hungarian method.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.6
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pp.500-504
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2013
In this paper, we have developed the application of a remote multi-lingual video guide that allows interaction with Set Top Box of a thin client by using the WebRTC, an web browser-based communication method. A server accesses a web camera in conjunction with digital information display of a thin client connected remotely and is exchanged guide information with user. This server can be played in thin client STB using virtualization based the high-quality video compression technology. Further, it is not dependent on the performance of the STB and provides a video guide remotely.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.13
no.8
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pp.146-154
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1996
In this work, rapid prototyping and three-dimensional finite element analysis are simultaneously applied to the die design of metal forming processes. Rapid prototyping is a new prototyping technology which produces three-dimensional part models directly from CAD data and has been extensively applied to various manufacturing processes. There are many types of rapid prototyping systems due to their building principles and materials. In this work, Stereolithography Apparatus(SLA), which is the most widely used rapidprototyping system, is introduced to manufacture the die set. For general preparation of STL file, which is the standard input file of rapid prototyping system, mesh data which are used in describing the die surface in finite element analysis are translated so that rapid prototyping and finite element analysis are dffectively connected. A die set for spider forging and a clover punch for deep drawing section are manufactured effciently using SLA prototypes, and metal forming experiments are carried out using them. Comparing the result of experiments with that of analyses, the processes can be predicted and designed successfully.
This study intends to discover stories and sensibilities connected with characteristics and symbols of the history and culture of Sangju to develop contents about the native foods of Sangju. 'General Jeong's Table', which supplied the energy and nutrition necessary for soldiers during war, is set with Jobap, Patipguk, Euneogui, Baechumoojeon, Kongnamulheojib, Patipnamul, and Munamulsileagideanjangmuchim. 'Sangjuseong retaking wartime food', as a kind of ready-to-eat meal, which stresses convenience above everything else, is composed of Konggarujumeokbap, Bbongipjuk, Gamjangajji, and Odigojgammodeumbagitteok for table setting. 'General Jeong's liquor table', which allowed the general to regain his energy or was set to entertain generals of allied forces in the Myeong Dynasty, is formed by Baeksuk, Gojgamssam, Kongjukjijim and Sangsurisul. Efficacies of food materials were analyzed in the Part of Drug Formula of the best-known medical book in Asia. Foods on 'General Jeong's Table' has health efficacies that protect the five viscera and maintain the spleen and stomach.
In recent years, we have seen a proliferation of mobile-network-enabled smart objects, such as smart-phones and smart-watches, that form a cyber-physical integrated network to connect the cyber and physical worlds through the capabilities of sensing, communicating, and computing. Discovery of the relationship between smart objects is a critical and nontrivial task in cyber-physical integrated network applications. Aiming to find the most stable relationship in the heterogeneous and dynamic cyber-physical network, we propose a distributed and efficient relationship-discovery algorithm, called dynamically maximizing remaining unchanged time with minimum connected dominant set (DMRUT-MCDS) for constructing a backbone with the smallest scale infrastructure. In our proposed algorithm, the impact of the duration of the relationship is considered in order to balance the size and sustain time of the infrastructure. The performance of our algorithm is studied through extensive simulations and the results show that DMRUT-MCDS performs well in different distribution networks.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.11
no.6
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pp.195-200
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2012
In this study, parameters and requirements of an 120kW class monorail planetary gearbox was analysed and the adaptive planetary gearbox design was selected. The specification of the sun gear, planetary gear and carrier was set and the profile & lead was optimized. The mechanical efficiency of the optimized one and the original one was observed. Dynamo-tester system was used to observe the mechanical efficiency of the planetary gearbox. A dynamo unit was connected with the planetary gearbox which straightened through the motor by a coupling. The standard tooth shape planetary gearbox and modified tooth shape planetary gearbox were used as test pieces and the rotation speed was set from 600 to 6000rpm with 600rpm, 2.5min one step. In order to check the mechanical efficiency of the planetary gearbox, the tests were done as follows. 1) The power loss between driving motor and dynamo tester. 2) Temperature variation by different rotation speeds. 3) Noise variation by different rotation speeds.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.19
no.3
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pp.240-248
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2014
It is DC power that Output of renewable energy being recently developed and researched. Also, demand of DC power will expect to proliferate due to increase of digital load. Thus, DC distribution system providing high quality of power and reliability has emerged as a new distribution system. If the conventional distribution systems are substituted by proposed DC distribution system, the output of renewable energy can be connected with distribution systems under minimum power conversion. Therefore, in the event of connection with DC load, it can construct an efficient distribution system. In this paper, the integrated parallel operation of power conversion module for DC distribution system is proposed. Also, this paper proposed modularization of power conversion devices for DC distribution system and power control for parallel operation of large capacity system. DC distribution system consists of three power conversion modules such as AC/DC power conversion module 2 set, ESS module 1 set. DC distribution system controls suitable operation depending on the status of the DC power distribution system and load. Integrated operation of these systems is verified by simulation and experiment results.
This study focuses on the application of the PEM Fuel Cell(PEMFC) hybrid system, which includes a regenerative braking system with supercapacitor(SC) and battery. The purpose of this study is to evaluate the characteristics of regenerative energy and to propose solutions to increase regenerative energy via vehicle simulation. To achieve this target, we set the rated motor speed to 3,000/2,500/2,000 rpm. Because the flywheel is directly connected to the motor, the generator activates regenerative braking by using the rotational momentum of the flywheel when the flywheel reaches the set speed after the motor stops. We could then measure the characteristics of regenerative braking of voltage, current, power, energy change, etc. Meanwhile, we calculate the storage efficiency of the SC or the battery. Our results show that the SC stores 18% of the regenerative energy, while battery stores 15% of the energy. Since the regenerative energy decreases with the decrease of the motor rotating speed that 5,027 J and 2,915 J are restored at 3,000 and 2,500 rpm, respectively. The experimental results also prove that regenerative braking energy is able to be obtained if and only if the speed of flywheel is over 2,500 PRM, and the efficiency of the system can be further improved.
Proceedings of the National Institute of Ecology of the Republic of Korea
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v.3
no.1
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pp.47-53
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2022
The escape behavior of prey fish to predator attack is directly linked to the survival of the fish. In this study, I explored the escape behavior of Medaka fish to bird attacks. To simulate the attack, I designed a model triangular-shaped bird to slide along a fishing line connected between rods at both ends of the tank. The triangular shape was set to 10×15 (S=1), 15×20 (S=2), and 20×25 cm (S=3) with base×height. The slope (θ) of the fishing line, which determines the attack speed of the model bird, was set to values of 15° (θ=1), 30° (θ=2), and 45° (θ=3). The escape behavior was characterized using five variables: escape speed (ν), escape acceleration (α), responsiveness (γ), branch length similarity entropy (ε), and alignment (ϕ). The experimental results showed when (S, θ)=(fixed, varied), the change in values of the five variables were not significant. Thus, the fish respond more sensitively to S than to θ In contrast, when (S, θ)=(varied, fixed), ν, α, and γ showed increasing trends but ε and ϕ did not change much. This indicates the nature of fish escape behavior irrespective of the threat is inherent in ε and ϕ. I found that fish escape behavior can be divided into two types for the five physical quantities. In particular, the analysis showed that the type was mainly determined by the size of the model bird.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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