The major objective of this research is to propose a design architecture for autonomous defense systems for supporting highly intelligent behavior by combining decision, perception, and action components. Systems with such high levels of autonomy are critical for advanced battlefield missions. By integrating a plenty of advanced modeling concepts such as system entity structure, endomorphic modeling, engine-based modeling, and hierarchical encapsulation & abstraction principle, we have proposed four layered design methodology for autonomous defense systems that can support an intelligent behavior under the complicated and unstable warfare. Proposed methodology has been successfully applied to a design of autonomous tank systems capable of supporting the autonomous planning, sensing, control, and diagnosis.
In the Internet of Things (IoT) era, objects are connected to each other by wired and wireless networks, and information is exchanged whenever necessary. Channel and network environments change over time; thus, a carrier sensing function that identifies whether signals containing information are present in the channel is essential. The carrier sensing circuit of a wireless communication system determines the receiver sensitivity, and the receiver sensitivity is closely related to the service coverage and service quality of the system. As the receiver sensitivity decreases, the service coverage increases but it becomes sensitive to noise. However, as the receiver sensitivity increases, the service coverage decreases but it becomes insensitive to the noise. Therefore, carrier sensing design and optimization are very important from the viewpoint of the receiver sensitivity and noise sensitivity. This paper proposes an effective carrier sensing technique from the viewpoint of the receiver sensitivity for the long range IoT.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.14
no.4
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pp.787-796
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2019
In this paper, we propose the design and test measure of Ringer injection IoT system for controling the ringer injection status and notifying the server system of the collected status informations such as the completion of injection, the remaining liquid, the injection status, and the emergency alarming of the urgent patients. We design the circuit diagrams composed of linger injection sensors, switches, status indicators, wireless communication functionalities, and propose the controlling and monitoring algorithms for sensing the linger injection status and notifying the collected status informations to a server system. Furthermore, we derive the testing criteria, such as linger liquid sensing time, sensing distance, operating temperature, input power, power consumption, and wireless communication speed, and analyze the test results.
Mobility and cloud platform have become the dominant paradigm to develop web services dealing with huge and diverse digital contents for scientific solution or engineering application. These two trends are technically combined into mobile cloud computing environment taking beneficial points from each. The intention of this study is to design and implement a mobile cloud application for remotely sensed image fusion for the further practical geo-based mobile services. In this implementation, the system architecture consists of two parts: mobile web client and cloud application server. Mobile web client is for user interface regarding image fusion application processing and image visualization and for mobile web service of data listing and browsing. Cloud application server works on OpenStack, open source cloud platform. In this part, three server instances are generated as web server instance, tiling server instance, and fusion server instance. With metadata browsing of the processing data, image fusion by Bayesian approach is performed using functions within Orfeo Toolbox (OTB), open source remote sensing library. In addition, similarity of fused images with respect to input image set is estimated by histogram distance metrics. This result can be used as the reference criterion for user parameter choice on Bayesian image fusion. It is thought that the implementation strategy for mobile cloud application based on full open sources provides good points for a mobile service supporting specific remote sensing functions, besides image fusion schemes, by user demands to expand remote sensing application fields.
Vibration is a source of performance degradation in all optical imaging systems. Performance of high resolution remote sensing payloads is often limited due to satellite platform vibrations. Effects of Linear and high frequency sinusoidal vibrations on the system MTF are known exactly in closed form but the low frequency vibration effects is a random process and must be considered statistically. Usually the vibration MTF budget is defined based on the mission requirements and the overall MTF limitations. For analyzing low frequency effects, designer must know all the systems specifications and parameters. With a good understanding of harmful vibration frequencies and amplitudes in the system preliminary design phase, their effects could be removed totally or partially. This procedure is cost effective and let the designer to eliminate just harmful vibrations and avoids over-designing. In this paper we have analyzed the effects of low-frequency platform vibrations on the payload's modulation transfer function. We have used a statistical analysis to find the probability of imaging with a MTF equal or greater than a pre-defined budget for different missions. The worst and average cases have been discussed and finally we have proposed "look-up figures". Using these look-up figures, designer can choose the electro-optical parameters in such a way that vibration effects be less than its pre-defined budget. Furthermore, using the results, we can propose a damping profile based on which vibration frequencies and amplitudes must be eliminated to stabilize the payload system.
Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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v.5
no.1
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pp.13-24
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2006
This paper proposes a wireless management system for a pet dog using wireless sensor network. The developed intelligent wireless management system is compose of a central control system, auto-feeder, miniguidance robot, and wireless sensing devices. The developed system uses three types of sensed data such as light, temperature, md sounds from a pet dog and surrounded environment respectively. The presented design method using these data provides an efficient way to controlling and monitoring the pet dog. The implemented system can be used as a design framework of portable device for the pet management.
The location-based service is one of the most powerful services in the mobile area. The location-based service provides information service for moving user's location information and information service using wire / wireless communication. In this paper, we propose a model for personalized recommendation system which includes location information and personalized recommendation system for location-based service. For this service system, we consider mobile clients that have a limited resource and low bandwidth. Because it is difficult to input the words at mobile device, we must deliberate it when we design the interface of system. We design and implement the personalized recommendation system for location-based services(advertisement, discount news, and event information) that support user's needs and location information. As a result, it can be used to design the other location-based service systems related to user's location information in mobile environment. In this case, we need to establish formal definition of moving objects and their temporal pattern.
Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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v.7
no.1
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pp.1-13
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2007
This paper proposes a wireless management system for a pet dog using wireless sensor network. The developed intelligent wireless management system is compose of a central control system, auto-feeder, mini-guidance robot, and wireless sensing devices. The developed system uses three types of sensed data such as light, temperature, and sounds from a pet dog and surrounded environment respectively. The presented design method using these data provides an efficient way to controlling and monitoring the pet dog. The implemented system can be used as a design framework of portable device for the pet management.
A wireless magnetic torque sensor is utilized to measure the torque generated in the rotating shaft in magnetic field without connecting to the shaft by any wire. In this study, a new wireless magnetic torque sensor was introduced. The structure of the sensor was explained detailed as well as its operation principle. Resulting from the torque measurement experiment results, the sensor was proven to measure the generated torque effectively. Compared with traditional contact torque sensor, the wireless one has low cost and good environment adaptation ability. Moreover, the intractable wrapping wires around the shaft are removed in this design. Hence the wireless torque sensor may be expected as a possible sensing device for many applications, such as the electric assisting rotation system in automobiles, the torque sensing system in motors, the arm rotation system in robotics and so on.
We present a Taekwondo training system using a hybrid sensing technique of a body sensor and a visual sensor. Using a body sensor (accelerometer), rotational and inertial motion data are captured which are important for Taekwondo motion detection and evaluation. A visual sensor (camera) captures and records the sequential images of the performance. Motion chunk is proposed to structuralize Taekwondo motions and design HMM (Hidden Markov Model) for motion recognition. Trainees can evaluates their trial motions numerically by computing the distance to the standard motion performed by a trainer. For motion training video, the real-time video images captured by a camera is overlayed with a visualized body sensor data so that users can see how the rotational and inertial motion data flow.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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