• 제목/요약/키워드: scaling filter

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운전 시뮬레이터의 주행감각 재현을 위한 새로운 가속도 모의 수법 알고리즘 개발 (A New Washout Algorithm for Reappearance of Driving Perception of Simulator)

  • 유기성;이민철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.519-528
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    • 2004
  • For reappearance of driving perception in a driving simulator, a washout algorithm is required. This algorithm can reappear the vehicle driving motions within workspace of the driving simulator. However classical washout algorithm contains several problems such as selection of order, cut-off frequency of filters, generation of wrong motion cues by characteristics of filters, etc. In order to overcome these problems, this paper proposes a new washout algorithm which gives more accurate sensations to drivers. The algorithm consists of an artificial inclination of the motion plate and human perception model with band pass filter and dead zone. As a result of this study, the motion of a real car could be reappeared satisfactorily in the driving simulator and the workspace of motion plate is restrained without scaling factor.

2상 유도전동기용 벡터제어 인버터를 위한 전류측정 오차 보상 방법 (Compensation Method of Current Measurement Error for Vector-Controlled Inverter of 2-Phase Induction Motor)

  • 이호준;윤덕용
    • 전기학회논문지
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    • 제65권7호
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    • pp.1204-1210
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    • 2016
  • The phase currents must be accurately measured to achieve the instantaneous torque control of AC motors. In general, those are measured using the current sensors. However, the measured current signals can include the offset errors and scaling errors by several components such as current sensors, analog amplifiers, noise filter circuits, and analog-to-digital converters. Therefore, the torque-controlled performance can be deteriorated by the current measurement errors. In this paper we have analyzed the influence caused by vector control of 2-phase induction motor when two errors are included in measured phase currents. Based on analyzed results, the compensation method is proposed without additional hardware. The proposed compensation method was applied vector-controlled inverter for 2-phase induction motor of 360[W] class and verified through computer simulations and experiments.

다양한 환경에서 최적의 동적 전압 조절을 위한 적응형 예측 필터 (Adaptive Estimation Filter for Dynamic Voltage Scaling in Various Environments)

  • 서범준;방관후;정의영;윤성로
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.75-77
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    • 2010
  • 실시간 환경에서 저전력 설계의 효율적인 방법으로 동적 전압 조절 기법(Dynamic Voltage Scaling)이 있다. 동적 전압 조절 기법의 성능을 올리기 위하여 정확한 작업 시간의 예측이 필수적이며, 많은 예측 필터들이 이를 위하여 사용되었다. 하지만 각 예측 필터들은 여러 가지 다른 상황에 대하여 모두 적절하게 처리하는데 한계를 가지고 있다. 이 논문에서는 여러 가지 다른 예측필터들의 상황 별 성능을 분석하고 이를 바탕으로 동적으로 상황에 따라 예측 필터를 변화시키며 항상 최적의 성능을 가지는 새로운 예측 방법을 제안하였다. 또한 MPEG 환경에서의 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법이 모든 상황에서 다른 예측 필터들에 비하여 높은 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

CMOS 스위치드 캐패시터 방식의 가청주파수대 5차 타원 저역 통과 여파기의 설계 및 구현 (Design of the 5th-order Elliptic Low Pass Filter for Audio Frequency using CMOS Switched Capacitor)

  • 송한정;곽계달
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권1호
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    • pp.49-58
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    • 1999
  • 본 논문에서는 통과 대역폭이 5KHZ, ripple이 0.1dB이하인 스위치드 캐패시터(Switched Capacitor) 필터를 $0.8{\mu}m$ single poly CMOS ASIC 표준 공정을 이용하여 집적화된 단일 칩으로 제작하였다. 제안된 5차 타원 저역 통과 필털의 구성은 MOS 스위치와 poly 캐패시터, 5개의 2단 CMOS op-amp로 구성하였다. 필터구현은 LC 수동형으로부터 연속전달함수 H(s)를 구하고 쌍선형 z변환을 통하여 이산전달함수 H(z)으로 바꾸어 2차 바이쿼드(biquad)를 종속 연결하는 빌딩블록 방식을 택하였다. 또한 op-amp의 구동범위를 고려하면서 캐패시터 면적을 감소시킨 스케일링 실시한 동일 특성의 필터를 제작하여 그 특성 변화를 비교, 분석하였다. 측정결과 ${\pm}2.5V$ 전원, 50KHz의 표본 주파수에서 2종의 필터 모두 4.96~4.98KHz의 통과 대역폭에 0.7~0.81dB의 리플, 35~38dB정도의 저지대역 이득감쇠 특성을 보였다.

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영상신호처리에 의한 디지털 탁본화 문자 판독 (Image Processing in Digital 'Takbon' and the Decipherment of Epigraphic Letters)

  • 황재호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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    • pp.27-30
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    • 2003
  • In this paper a new approach of digitalized ‘Takbon’ is introduced. By image signal processing, the letters which were written on stones can be deciphered. Epigraphic letter is detected by digital image device, digital camera. The two dimensional digital image is preprocessed because of sensor noise and detective turbulence. Color image is transformed into grey level. The letter image is analyzed in time/frequency domain. By the resultant analysis data decisive functions are calculated. Signal Processing techniques, such as scaling, clipping, digital negative, high/low filter, morphology and so on, provide algorithms that can extract letter from stones.

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AN ALGORITHM FOR CONSTRUCTING SYMMETRIC DUAL FILTERS

  • Kim, Hong-Oh;Kim, Rae-Young;Ku, Ja-Seung
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제11권3호
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    • pp.21-28
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    • 2007
  • The symmetric dual filters are essential for the construction of biorthogonal multiresolution an analyses and wavelets. We propose an algorithm to seek for dual symmetric trigonometric filters $\tilde{m}_0$ for for the given symmetric trigonometric filter $m_0$ and illustrate our algorithm by examples.

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Design and Multiplier-Free Realization of FIR Nyquist Filters with Coefficients Taking Only Discrete Values

  • Boonyanant, Phakphoom;Tantaratana, Sawasd
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.852-855
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    • 2002
  • This paper presents a design of FIR near-equiripple Nyquist filters having zero-intersymbol interference (ISI) and low sensitivity to timing jitter, with coefficients taking only discrete values. Using an affine scaling linear programming algorithm, an optimum discrete coefficient set can be obtained in a feasible computational time. Also presented is a pipelined multiplier-free FIR filter realization with periodically time-varying (PTV) coefficients based on a hybrid form suitable for Nyquist filter. The realization exploits the coefficient symmetry to reduce the hardware by about one half. High speed computation and low power consumption are achieved by its pipelined and low fan-out structure.

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A/R 직접변환 RNS 디지털 필터 (Directly A/R converted RNS Digital Filter)

  • 김덕현;김선영;김재공
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.62-68
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    • 1985
  • 최근 특수목적의 신호처리 분야에서 레지듀 수체계의 특성 이용에 대한 관심이 고조되고 있는 바논문에서는 아날로그 입력으로부터 직접 레지듀 부호를 얻을 수 있는 A/R 변환방법을 제시하였고 이에 의해 RNS 디지탈 필터를 실현하였다. 끝으로 오차해석과 함께 RNS 특유의 스케일 오차 모델을 설정하였다.

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저항 및 커패시턴스 스케일링 구조를 이용한 위상고정루프 (A Phase Locked Loop with Resistance and Capacitance Scaling Scheme)

  • 송윤귀;최영식;류지구
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제46권4호
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    • pp.37-44
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다중 전하펌프를 이용하여 저항과 커패시턴스 크기를 변화시키는 구조의 새로운 위상고정루프를 제안하였다. 제안된 위상고정루프는 세 개의 전하펌프를 사용하여 루프필터의 실효 커패시턴스와 저항을 위상고정 상태에 따라 각 전하펌프의 전류량 크기와 방향 제어를 통해 증감시킬 수 있다. 이러한 구조는 좁은 대역폭과 작은 루프 필터 저항 값을 가능하게 하여 좋은 잡음 특성과 기준 주파수 의사 잡음 특성을 가지도록 한다. 제안된 위상고정루프는 3.3V $0.35{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 제작되었다. 851.2MHz 출력 주파수에서 측정된 위상 잡음은 -105.37 dBc/Hz @1MHz이며, 기준 주파수 의사 잡음은 -50dBc이다. 측정된 위상고정시간은 $25{\mu}s$이다.

Wavelet 변환을 이용한 최적 영상 데이터 다해상도 표현 및 압축에 관한 연구 (A study on optimal Image Data Multiresolution Representation and Compression Through Wavelet Transform)

  • 강경모;정기삼;이명호
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1994년도 추계학술대회
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    • pp.31-38
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    • 1994
  • This paper proposed signal decomposition and multiresolution representation through wavelet transform using wavelet orthonormal basis. And it suggested most appropriate filter for scaling function in multiresoltion representation and compared two compression method, arithmetic coding and Huffman coding. Results are as follows 1. Daub18 coefficient is most appropriate in computing time, energy compaction, image quality. 2. In case of image browsing that should be small in size and good for recognition, it is reasonable to decompose to 3 scale using pyramidal algorithm. 3. For the case of progressive transmittion where requires most grateful image reconstruction from least number of sampls or reconstruction at any target rate, I embedded the data in order of significance after scaling to 5 step. 4. Medical images such as information loss is fatal have to be compressed by lossless method. As a result from compressing 5 scaled data through arithmetic coding and Huffman coding, I obtained that arithmetic coding is better than huffman coding in processing time and compression ratio. And in case of arithmetic coding I could compress to 38% to original image data.

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