When the fuzzy controller apply to a real plant, We have not excepted result of a satisfactory control by modeling error and lacking information about an plant. In this case, we have to adjust the control factors for improvement of the control performance and this method need a lot of time and cost for perform a trial and error. In this paper, we proposed the fuzzy regulator with the automatic adjustment of scaling factors. It was improve upon the control performance using a adequate scale factor by fuzzy inference. We implemented the controller using the DSP processor and applied in a hydraulic servo system. And then we observed an experimental results.
Journal of electromagnetic engineering and science
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제13권3호
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pp.158-164
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2013
This paper expands a previously proposed optimized higher order (2, 4) finite-difference time-domain scheme (H(2, 4) scheme) for use with lossy material. A low dispersion error is obtained by introducing a weighting factor and two scaling factors. The weighting factor creates isotropic dispersion, and the two scaling factors dramatically reduce the numerical dispersion error at an operating frequency. In addition, the results confirm that the proposed scheme performs better than the H(2, 4) scheme for wideband analysis. Lastly, the validity of the proposed scheme is verified by calculating a scattering problem of a lossy circular dielectric cylinder.
This paper propose a new hybrid genetic algorithm for auto-tunig auzzy controller improving the performance. In general, fuzzy controller used pre-determine d moderate membership functions, fuzzy rules, and scaling factors, by trial and error. The presented algorithm estimates automatically the optimal values of membership functions, fuzzy rules, and scaling factors for fuzzy controller, using hybrid genetic algorithms. The object of the proposed algorithm is to promote search efficiency by overcoming a premature convergence of genetic algorithms. Hybrid genetic algorithm is based on genetic algorithm and modified gradient method. Simulation results verify the validity of the presented method.
Time periodic finite element solutions for sinusoidally excited electromagnetic field problems in moving media are presented. Solutions by the Galerkin method contain spurious oscillations when grid Peclet number is more than one. To suppress these oscillations an upwind finite element method using two different time periodic test functions is introduced. One is multiplied to second and first-order space derivative terma and the other to the time derivative term. Test functions are obtained from trial functions by adding or subtracting quadratic bias functions with appropriate scaling factors. Phase differences are considered between trial functions and bias functions. For simple interpretations of the phase differences, complex scaling factors are used. The proposed method is developed to give nodally exact solutions for uniform grid spacing in one dimensional problems. Based on the one dimensional results, a two dimensional upwinding scheme is also derived.
This paper describes a neural network based fuzzy type PID control scheme. The PID controller is being widely used in industrial applications. however, it is difficult to determine the appropriate PID gains for (he nonlinear system control. In this paper, we re-analyzed the fuzzy controller as conventional PID controller structure, and proposed a neural network based fuzzy type PID controller whose scaling factors were adjusted automatically. The value of initial scaling factors of the proposed controller were determined on the basis of the conventional PID controller parameters tuning methods and then they were adjusted by using neural network control techniques. Proposed controller was simple in structure and computational burden was small so that on-line adaptation was easy to apply to. The result of practical experiment on the magnetic levitation system, which is known to be hard nonlinear, showed the proposed controller's excellent performance.
A hybrid fuzzy controller by means of the genetic algorithms is presented. The control input for the system in the HFC is a convex combination of the FLC's output in transient state and PlD's output in steady state by a fuzzy variable. The HFC combined a PID controller with a fuzzy controller concurrently produces the better output performance than any other controller. A auto-tuning algorithms is presented to automatically improve the performance of hybrid fuzzy controller using genetic algorithms. The algorithms estimates automatical Iy the optimal values of scaling factors, PID parameters and membership function parameters of fuzzy control rules. Especially, in order to auto-tune scaling factors and PID parameters of HFC using GA three kinds of estimation modes are effectively utilized. The HFCs are applied to the second process with time-delay. Computer simulations are conducted at step input and the performances of systems are evaluated and also discussed in ITAE(Integral of the Time multiplied by the Absolute value of Error ) and other ways.
지질학적 현상을 연구하는 물리적 실험의 경우, 반복성 있는 현상 재현이 가능할 때 실험의 신뢰성을 증대시킬 수 있다. 본 연구에서는 인장력에 의해 발생한 정단층 구조를 대상으로 모형 토조를 이용한 벤치마크 실험을 수행하였다. 이를 위해 모형 실험의 상사성을 검토하고, 벤치마크 실험에서와 같은 방법으로 실험 재료와 인장조건, 그리고 경계조건을 설정하여 실험을 수행하였다. 또한 대형 원심모형실험시설을 이용하여 동일한 크기의 모형에서 원심중력가속도와 인장 속도를 변화시켜 인장 거동 시의 물리량에 대한 상사비를 고려하였다. 1 g 상태에서의 벤치마크 실험과 10 g 상태에서의 원심중력장에서 일정한 속도의 인장 응력을 구현하고, 지표면의 형상을 신뢰성 있게 계측하였다. 이를 통해 지각의 변형 실험 연구를 수행 시, 대형 원심모형실험의 신뢰성과 적용성을 평가하였다.
Greenhouse gases (GHGs) from agricultural sector were categorized in a guideline book from Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) as methane from rice paddy fields and nitrous oxide from agricultural soils. In general, GHG emissions were calculated by multiplying the activity data by emission factor. Tier 1 methodology uses IPCC default factors and Tier 2 uses country specific emission factors (CS). The CS and Scaling factors (SF) had been developed by NAAS (National Academy of Agricultural Science) projects from 2009 to 2012 to estimate how the advanced emissions. The purpose of this study was to compare GHG emissions calculated from IPCC default factors and NAAS CS and SF of agricultural sector in Korea. Methane emissions using CS and SF in rice paddy field was about 79% higher than those using IPCC default factors. In the agricultural soils, nitrous oxide emissions using CS from the 5 crops were about 40% lower than those using IPCC default. Except those 5 crops, approximately up to 52% lower emissions were calculated using CS compared to those using IPCC default factors. The total GHG emissions using CS and SF were about 33% higher than those using Tier 1 method by IPCC default factors.
본 연구에서는 중소수출기업의 수출애로요인과 촉진요인을 파악한 후 상호 연관성을 전체적으로 분석하고자 하였다. 문헌조사에 근거하여 수출 애로요인으로는 수출경험, 시장정보, 브랜드 이미지, 제조기술, 유통망확보 등 9개의 요인이, 수출촉진요인으로는 경영자의 해외시장 지향성 등 4가지 요인을 제시하였다. 다차원척도법을 사용하여 수출애로요인간 복잡한 연관성을 2차원의 평면에 단순화시키고 회귀분석을 통하여 촉진요인의 애로요인에 대한 효율성을 분석하였다. 정부지원정책은 시장정보와 제조기술의 부족을 해소하는데 큰 효과를 발휘하는 반면 브랜드이미지, 전자무역인프라, 운영자금의 부족에서 겪는 어려움은 기업의 내부 역량으로 완화될 수 있음을 보여주고 있다.
Bae, Mi-Jung;Park, Seon-Min;Kim, Ja-Kyung;Hong, Jeong-Gi;Ryu, Shi Hyun
생태와환경
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제53권1호
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pp.22-30
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2020
In this study, we investigated the relationships between benthic macroinvertebrate assemblages and various environmental factors in Iancheon (NIA) and Bukcheon (NBC) streams, Korea. We collected benthic macroinvertebrates and 33 environmental factors in April 2017 at 9 sites (5 sites in NIA and 4 sites in NBC). We identified 93 species(5 phyla, 9 classes, 16 orders, and 53 families) and 69 species(5 phyla, 9 classes, 17 orders, and 47 families) in NIA and NBC streams, respectively. Considering benthic macroinvertebrate index (BMI), NIA (88.2) and NBC (80.2) streams were in "very good" status. Upstream areas showed the highest scores, 95.5 (NIA1) and 94.2 (NBC1), whereas BMI score was the lowest in downstream areas of both streams, especially in NBC4 (51.0 "bad" status). Cluster analysis and non-metric multidimensional scaling analysis represented the differences of benthic macroinvertebrate assemblages according to spatial and anthropogenic gradients. Our findings provide reference data and highlight the need for the continued monitoring to maintain the good status and manage macroinvertebrate diversity in these two streams, in Sangju-si, Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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