본 연구에서는 입수 충격에 의한 수중 순간 소음을 연구하기 위해, 황해에서 발사대를 이용하여 해상 실험을 진행하였다. 해상시험선인 청해호 우현상에서 발사대를 이용하여 실린더 몸체를 수직으로 발사하였으며, 이때 발생하는 소음을 하이드로폰으로 측정하였다. 실험에서는 원통형, 원뿔형, 반구형 두부 형상을 가진 3가지 종류의 실린더 몸체가 사용되었다. 측정된 신호는 시간적으로 확연하게 구분되어 3단계로 전시되었다 : (1) 초기 충돌 및 물체 진동단계, (2) 개방 공동 유동 단계, (3) 공동 붕괴 및 거품 진동 단계. 대부분의 경우, 거품 진동 단계의 파형이 초기 충돌 및 물체 진동 단계에 비해 우세하게 나타났다. 공동이 붕괴되기 시작하는 핀치 오프 시간은 0.18 ~ 0.2 s에 발생하였으며, 평균 거품 지속 시간은 0.9 ~ 1.3 s로 지속되었다. 입수 충격 소음은 100 Hz 이하의 대역에서 에너지가 집중되어 있었으며, 생성되는 소음은 두부 형상, 물체 질량, 발사 속도에 의해 영향을 받았다. 결과적으로, 거품 주파수에서 에너지 스펙트럼 밀도의 크기는 원통형, 원뿔형, 반구형 순으로 나타났으며, 동일 입수체에 대해서는 초기 에너지가 클수록 거품 주파수에서 에너지 스펙트럼 밀도가 크게 나타났다. 최종적으로, 버블이 폭발하는 물리적 현상을 기반으로 모의된 신호와 계측 값간 비교 결과 만족스러운 결론을 얻을 수 있었다.
In this paper, we study a signal processing method which extracts each MUAP(motor unit action potential) from EMG(Electromyogram) interference pattern or clinical diagnostic purposes. First of all, differential digital filtering is selected or eliminating the spike components of the MUAP's from the background noise. And, the algorithm identifies the spikes over the certanin threshold by template matching in frequency domain. After missing or false firing actor is cut off at the IPI(inter pulse interval) histogram, we averages the MUAP waveforms from the raw signal using the identified spikes as triggers, and Finally, measures their amplitudes, durations, and numbers of phases. Specially, We introduce algorithm performed by template matching in the frequency domain. A typical 3-s signal recorded from the biceps brachii muscle using a conventional needle electrode during a isometric contraction is used. Finally, the method decomposed five simultaneous active MUAP's from original EMG signal.
공동충전 효과를 검증하기 위하여 실시한 시차 공대공 탄성파 탐사자료로부터 지하공동 부존 지역에서 충전 전과 후에 매질의 탄성파 전파속도의 변화를 확인하였다. 시차 공대공 탄성파 탐사자료에 나타난 반응과 시추조사 결과에 의하면 본 지역의 공동은 규모가 극히 소규모이거나 또는 폐석 등으로 충전된 것으로 보인다. 공동충진 효과는 토모그래피로부터 도출된 속도단면상의 탄성파 속도의 증가량을 분석함으로써 평가하였다. 시추공용 에어건을 진원으로 24-채널 하이드로폰을 수진기로 하여 자료를 취득하였다. 취득한 자료에는 무시할 수 없을 정도의 source statics를 확인할 수 있었다. 본 논문에서 제시한 보정방법은 2단계로; 1) 불규칙한 발파시점에 의한 영향 보정과 2) 잔여 정보정으로 이는 진원의 부정확한 위치에 대한 정보정이다. 본 논문에서는 고주파수 성분의 수치잡음이 억제되고 관심대상 부분에서 비교적 고분해능 영상을 도출할 수 있는 다단계 역산 방안을 제시하였다. 일반적으로 최소자승 주시토모그래피로는 평활화된 속도 영상을 얻을 수 있다. 따라서 이러한 역산으로는 비교적 소규모의 구간에서 발생한 적은 속도변화를 영상화하기에는 어려운 면이 있다. 본 논문에서는 속도모델의 파라메터를 변화시킨 2단계 제어 역산법으로 도출한 시차 토모그램으로부터 채굴 영향대에서 발생한 매질의 속도변화를 시각화 할 수 있었다. 2단계 역산법은 1-단계에서는 적정한 크기의 균일 격자로 구성된 모델을 사용하여 토모그램을 작성하고 이 토모그램에 2차원 중위수 필터를 적용하여 대략적인 속도구조 모델을 작성한다. 2-단계 역산시는 1-단계에서 작성한 속도모델을 수정하여 초기 모델로 한다. 모델 수정은 관심대상 부분만을 작은 크기의 균일격자로 재구성하는 것이다. 기준조사 토모그램을 2차 조사자료 역산의 초기 속도모델로 사용하였다. 속도변화는 공동대 부근에서만 예상되므로 그 이외 부분의 속도는 기준 토모그램과 동일하게 고정시키고 역산을 수행하였다.
지금까지 대부분의 군사훈련은 통상 야외에서 진행되는 경우가 많았으며, 날씨나 기후, 지형이나 훈련지역의 소음 등에 대한 민원 등 다양한 변수에 의해 영향을 받았다. 또한 군사훈련에 사용되는 무기체계를 기동하기 위해서는 상당한 시간과 비용, 무기체계의 정비 등에 많은 자원이 투입되고 있는 것이 현실이다. 군사훈련 기간 중 발생할 수 있는 인명 사고 등 안전상의 문제도 또한 간과할 수 없는 중요한 요인이다. 최근 5G 통신망 상업화와 XR 기술의 발전으로 XR 기술이 다자가 참여하는 다양한 영역에 활용되고 있으며 군사기술 및 군사훈련 분야에도 적용되고 있다. 본 연구에서는 가상현실 세계에서 군사교육을 실시하기 위해 5G 통신망과 군사교육훈련 시스템을 구축하였다. 군사교육훈련시스템에서는 10명 이상의 요원이 대항전투, 산악전투, 도심전투, 해안전투 등 다양한 상황에서의 훈련이 가능하도록 구성하였다. 또한 AI 전투원과의 대항전투도 가능하고, 총기 분해조립과 다양한 사격훈련을 실시하도록 시스템을 구성하였다. XR 기술을 활용한 군사교육훈련시스템을 다자가 참여하는 군사훈련에 적용하였고, XR 시스템 체험자의 만족도 조사 결과를 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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