The goal of the multi-reservoir operation planning is to provide an optimal release plan that maximize the reservoir storage and hydropower generation while minimizing the spillages. However, the reservoir operation is difficult due to the uncertainty associated with inflows. In order to consider the uncertain inflows in the reservoir operating problem, we present a Stochastic Dynamic Programming (SDP) model based on the markov decision process (MDP). The objective of the model is to maximize the expected value of the system performance that is the weighted sum of all expected objective values. With the SDP model, multi-reservoir operating rule can be derived, and it also generates the steady state probabilities of reservoir storage and inflow as output. We applied the model to the Geum-river basin in Korea and could generate a multi-reservoir monthly operating plan that can consider the uncertainty of inflow.
This study reviewed the recent studies for the climate change impact on water resource systems and applied one of the techniques to a real reservoir system - the Skagit hydropower system in U.S.A. The technique assumed that the climate change results in ±5% change in monthly average and/or standard deviation of the observed inflows for the Skagit system. For each case of the altered average and standard deviation, an optimal operating policy was derived using s SDP(Stochastic Dynamic Programming) model and compared with the operating policy for the non-climate change case. The results showed that the oparating policy of the Skagit system is more sensitive to the change in the streamflow average than that in the streamflow standard deviation. The derived operating policies were also simulated using the synthetic streamflow scenarios and their average annual gains were compared as a performance index. To choose the best operating policy among the derived policies, a Bayesian decision strategy was also presented with an example. Keywords : climate change, reservoir operating policy, stochastic dynamic programming, Bayesian decision theory.
This research is intended to integrate long-term operation rules and real time operation policy for conservation & flood control in a reservoir. The familiar Yield model has been modified and used to provide long-term rule curves. The model employs linear programming technique under given physical conditions, i.e., total capacity, dead storage, spillways, outlet capacity and their respective elevations to find required and desired minimum storage fur different demands. To investigate the system behavior resulting from the above-mentioned operating policy, i.e., the rule curves, the simulation model was used. Results of the simulation model show that the results of the optimization model are indeed valid. After confirmation of the above mentioned rule curves by the simulation models, gate operation procedure was merged with the long term operation rules to determine the optimum reservoir operating policy. In the gate operation procedure, operating policy in downstream flood plain, i.e., determination of damaging and non-damaging discharges in flood plain, peak floods, which could be routed by reservoir, are determined. Also outflow hydrograph and variations of water surface levels for two known hydrographs are determined. To examine efficiency of the above-mentioned models and their ability in determining the optimum operation policy, Esteghlal reservoir in Iran was analyzed as a case study. A numerical model fur the solution of two-dimensional dam break problems using fractional step method is developed on unstructured grid. The model is based on second-order Weighted Averaged Flux(WAF) scheme with HLLC approximate Riemann solver. To control the nonphysical oscillations associated with second-order accuracy, TVD scheme with SUPERBEE limiter is used. The developed model is verified by comparing the computational solutions with analytic solutions in idealized test cases. Very good agreements have been achieved in the verifications.
Operating rules, the basic principle of reservoir operation, are mostly developed from maximum or minimum, mean inflow series so that those rules cannot be used in practical operating situations to estimate the expected benefits or provide the operating policies for uncertainty conditions. Many operating rules based on the deterministic method that considers all operation variables including inflows as known variables can not reflect to uncertainties of inflow variations. Explicit operating rules can be developed for improving the weakness. In this method, stochastic trend of inflow series, one of the reservoir operation variables, can be directly method, the stochastic technique was applied to develop reservoir operating rule. In this study, stochastic dynamic programming using the concepts was applied to develop optimal operating rule for the Chungju reservoir system. The developed operating rules are regarded as a practical usage because the operating policy is following up the basic concept of Lag-1 Markov except for flood season. This method can provide reservoir operating rule using the previous stage's inflow and the current stage's beginning storage when the current stage's inflow cannot be predicted properly.
This paper presents a methodology of developing reservoir operating rules which can consider the reliability levels incorporated with the discharge policy. The operating rules were derived based on the regression and risk analysis of the optimally operated results by using the long term historical and generated reservoir inflows. The methodology was applied to the operation of the Chungju reservoir system which is consisted of two reservoirs and powerplants, and monthly operation rules were developed. Simulations were performed by using the developed operating rules can not only significantly improve the output from the existing system but also improve the reliability incorporated with the output.
The rainwater pumping station located near a river prevents river overflow and flood damages by operating several pumps according to the appropriate rules against the reservoir. At the present time, almost all of rainwater pumping stations employ pumping policies based on the simple rules depending only on the water level of reservoir. The ongoing climate change caused by global warming makes it increasingly difficult to predict the amount of rainfall. Therefore, it is difficult to cope with changes in the water level of reservoirs through the simple pumping policy. In this paper, we propose a pump operating method based on deep reinforcement learning which has the ability to select the appropriate number of operating pumps to keep the reservoir to the proper water level using the information of the amount of rainfall, the water volume and current water level of the reservoir. In order to evaluate the performance of the proposed method, the simulations are performed using Storm Water Management Model(SWMM), a dynamic rainfall-runoff-routing simulation model, and the performance of the method is compared with that of a pumping policy being in use in the field.
The multi-reservoir operation problem for efficient utilization of water resources involves conflicting objectives, and the problem can be solved by varying weight coefficient on objective functions. Accordingly, decision makers need to choose appropriate weight coefficients balancing the trade-offs among multiple objectives. Although the appropriateness of the weight coefficients may depend on the total amount of water inflow, reservoir operating policy may not be changed to a certain degree for different hydrological conditions on inflow. Therefore, we propose to use fuzzy Data Envelopment Analysis (DEA) to rank the weight coefficients in consideration of the inflow variation. In this approach, we generate a set of Paretooptimal solutions by applying different weight coefficients on Coordinated Multi-reservoir Operating Model. Then, we rank the Pareto-optimal solutions or the corresponding weight coefficients by using Fuzzy DEA model. With the proposed approach, we can suggest the best weight coefficients that can produce the appropriate Pareto-optimal solution considering the uncertainty of inflow, whereas the general DEA model cannot pinpoint the best weight coefficients.
Korea water resources corporation (K-Water) has developed the real-time water resources management system for the Nakdong and the Geum River basin to efficiently operate multi-purpose dams in the basins. This study has extended to the Han River basin for providing an effective ending target storage of a month to the real-time water resources management system using Sampling Stochastic Dynamic Programming (SSDP), consequently increasing the efficiency of the reservoir system. The optimization model were developed for three reservoirs, named Soyang, Chungju, and Hwacheon, with high priority in terms of the amounts of effective capacity and water supply for the basin. The number of storage state variable for each dam to set an optimization problem has been assigned from the results of sensitivity analysis. Compared with the K-water operating policy with the target water supply elevations, the optimization model suggested in this study showed that the shortfalls are decreased by 37.22 MCM/year for the required water demands in the basin, even increasing 171 GWh in hydro electronic power generation. In addition, the result of a reservoir operating system during the drawdown period applied to real situation demonstrates that additional releases for water quality or hydro electronic power generation would be possible during the drawdown period between 2007 and 2008. On the basis of these simulation results, the applicability of the SSDP model and the reservoir operating system is proved. Therefore, the more efficient reservoir operation can be achieved if the reservoir operating system is extended further to other Korean basins.
Reservoir operation during flood period can be divided into two parts: One is for an operating policy during flood period to consider water conservation and flood control, and the other is for flood time on a random water level at flood forecasting, This study is concerned with reservoir operation and discusses general reservoir operation at flood time. Flood control has problems such as the uncertainty of hydrologic models. technical limitations and some constraints. Therefore, we may prepare the quantitative flood control methods based on the assured flood control storage for reservoir operation. Transformed Reservoir Flood(TRF) Reservoir Operation Method(ROM) is a procedure which determines the adequate releases with considering dam safety for flood inflows over non-damaging discharge. Based on the TRF ROM which was explained in our published paper. the study discusses the TRF ROM with additional investigations and the general reservoir operation rules at flood time.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.2
no.3
s.6
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pp.109-117
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2002
An analysis to allocate storage space for sediment accumulation during the economic life of the reservoir is required in the planning or design of a reservoir. This analysis has been the most difficult and tedious aspect to deal with reservoir sedimentation because of the interaction between the various parameters related to the hydraulics of flow, reservoir operating policy, inflowing sediment load. The approach to analyzing spatial distribution of deposits has relied on empirical methods, all of which required a great deal of simplification from the actual physical phenomena. For the purpose of this study, reservoir sedimentation rate computed by Empirical Area Reduction Method is compared with measuring rate along the Soyang-gang Dam. As a conclusion, reservoir sedimentation rate can be estimated exactly by Empirical Area Reduction Method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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