S The need for an automated geo-positioning approach for near real-time results and to boost cost-effectiveness has become increasingly urgent. Following this trend, a new approach to automatically compensate for the bias of the rational function model (RFM) was proposed. The core idea of this approach is to remove the bias of RFM only using tie points, which are corrected by matching with the digital elevation model (DEM) without any additional ground control points (GCPs). However, there has to be a additional evaluation according to the quality of DEM because DEM is used as a core element in this approach. To address this issue, this paper compared the quality effects of DEM in the conduct of the this approach using the Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) DEM with the spatial resolution of 90m. and the National Geographic Information Institute (NGII) DEM with the spatial resolution of 5m. One KOMPSAT-2 stereo-pair image acquired at Busan, Korea was used as experimental data. The accuracy was compared to 29 check points acquired by GPS surveying. After bias-compensation using the two DEMs, the Root Mean Square (RMS) errors were less than 6 m in all coordinate components. When SRTM DEM was used, the RMSE vector was about 11.2m. On the other hand, when NGII DEM was used, the RMSE vector was about 7.8 m. The experimental results showed that automated geo-positioning approach can be accomplished more effectively by using NGII DEM with higher resolution than SRTM DEM.
Kim, In-Yeop;Kwon, Hyeong-il;Hwang, In-Ho;Lee, Won-Ho;No, Jong-Hyun;Choi, Sun-Gyu;Ko, Han-Gyu;Koo, Chang-Duk
Journal of Mushroom
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v.16
no.2
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pp.125-129
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2018
In order to develop a smart cultivation facility based on ICT (Information Communication Technology), a cultivation house was selected. Sensor devices were installed to monitor any changes in the cultivation environment. A control panel was constructed to monitor and control the data on environmental changes collected by the sensors. To efficiently manage the proceedings of the cultivation environment, the cultivation process was divided into 4 stages. We designed an environmental control module using these processes. PC and mobile phone software were designed for remote monitoring and control to develop a smart cultivation system that can conveniently manage the cultivation environment and produce mushrooms in a more stable manner.
Park, Young-Sik;Kim, Do-Hyun;Kwon, Sung-Gab;Yang, Yeong-Yil
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.4
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pp.332-337
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2010
In this paper, we propose G-Robot framework implemented with the fusion technology called RITS(Robot Technology & Information Technology System) for robot control and remote monitoring using the mobile phone. In our implemented system, the mobile phone mounted on the robot controls the robot and sends the images to the mobile phone of the user. We can monitor surrounding area of the robot with mobile phone and control the movement of the robot by sending the data between mobile-phones. Also, if the predefined situation occurs to the robot, the mobile phone on the robot sends the data to the mobile-phone of the user. From the experimental result, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor surrounding area of the robot in real time in the region where the 3G(Generation) communication is possible. In addition, we can control the robot using the bluetooth instead of the mobile phone communication if the robot is in visual range.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.2
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pp.671-686
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2020
Due to the long training time and high training cost of traditional surgical training methods, the emerging virtual surgical training method has gradually replaced it as the mainstream. However, the virtual surgical system suffers from poor authenticity and high computational cost problems. For overcoming the deficiency of these problems, we propose an optimized model for the local compression deformation of soft tissue. This model uses a simulated annealing algorithm to optimize the parameters of the soft tissue model to improve the authenticity of the simulation. Meanwhile, although the soft tissue deformation is divided into local deformation region and non-deformation region, our proposed model only needs to calculate and update the deformation region, which can improve the simulation real-time performance. Besides, we define a compensation strategy for the "superelastic" effect which often occurs with the mass-spring model. To verify the validity of the model, we carry out a compression simulation experiment of abdomen and human foot and compare it with other models. The experimental results indicate the proposed model is realistic and effective in soft tissue compression simulation, and it outperforms other models in accuracy and real-time performance.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.10a
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pp.435-438
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2012
Today, In all fields, As combination of ubiquitous computing-based technologies between electronic space and physical space, has been active trend research about wireless integration sensor network between sensors and wireless technology. Also, but in ship is underway research about Ship Area Network(SAN) of intelligent ship to integrate wireless technology, ship is required SAN-bridge technology of a variety of wired, wireless network integration and heterogeneous sensor and interoperability of the controller and SAN configuration management technology of remote control. Ship keep safe of all the surrounding environment including crew besides structural safety and freight management monitoring. In this paper, for monitoring design such as on climate change detection and temperature, pressure about various structures, there identify technology trends for routing and data aggregation to use energy efficiency in wireless sensor network. And to analyze self-organizing clustering method, study For wireless sensor network configuration in ship.
Nisiyama, Eiji;Kuwanami, Kenshi;Kawano, Mitsunori;Matsuda, Toyonori;Oota, I.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2003.10a
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pp.41-44
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2003
We propose portable equipment that monitors current and voltage of high-potential power transmission lines. In the equipment, a current and voltage sensor are attached to an insulator that supports a power transmission line: A clamped to the power line and the detected current signal is transmitted to the ground station by a wireless optical link using transmission line is detected by a high resistance element, zinc oxide (ZnO). That acts as a potential divider between the power line and ground. We make an experimental device for 66kV power line and demonstrate that it can monitor currents proposed equipment is small-sized, light, and inexpensive in comparison with the conventional CT (current transformer) and PT (potential transformer) since it does not require high potential insulators and magnetic cores, further, the equipment is easily installed owing to its small size and its simple structure.
A lot of parts in FGD (Flue Gas Desulfurization) systems of fossil-fuel power plants show the environments in which are highly changeable and extremely acidic corrosive medium according to time and locations, e.g. in duct works, coolers and re-heaters etc. These conditions are formed when system materials are immersed in fluid that flows on them or when exhausted gas is condensed into thin layered acidic medium to contact materials of the system walls and roofs. These environments make troublesome corrosion and air pollution problems that are occurred from the leakage of the condensed solution. To cathodically protect the metallic structures in extremely acidic fluid, the properties of the protective coatings on the metal surface were very important, and epoxy Novolac coating was applied in this work. On the base of acid immersion tests, hot sulfuric acid decreased the hardness of the coatings and reduced greatly the content of $Na_2O$, $Al_2O_3$, and $SiO_2$ among the main components of the coating. A special kind of CP(Cathodic Protection) system has been developed and tested in a real scale of the FGD facility. Applied coating for this CP system was peeled off and cracked in some parts of the facility. However, the exposed metal surface to extremely acidic fluid by the failure of the coatings was successfully protected by the new CP system.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.6
no.2
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pp.566-579
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2012
Ubiquitous computing called pervasive one is based on the thought of pervading ability of computation in daily life applications. In other words, it aims to include computation in devices such as electronic equipment and automobiles. This has led to disengagement of computers from desktop form. Accordingly, the notice in ubiquitous computing being taken of a world steeped in remote and wireless computer-based-services. Handheld and wearable programmed devices such as sense and control appliances are such devices. This advancement is rapidly moving domestic tasks and life from device-and-human communication to the device-and-device model. This model called Machine to Machine (M2M) has led to acceleration of developments in sciences such as nano-science, bio-science, and information science. As a result, M2M led to appearance of applications in various fields such as, environment monitoring, agricultural, health care, logistics, and business. Since it is envisaged that M2M communications will play a big role in the future in all wireless applications and will be emerged as a progressive linkage for next-generation communications, this paper aims to consider how much M2M architectures can realize ubiquitous computing in daily life applications. This is carried out after acquainting and initiating readers with M2M architectures and arguments for M2M. Some of the applications was not achievable before but are becoming viable owing to emergence of M2M communications.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.5
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pp.753-759
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2016
Power automation system to operate power distribution systems can be distinguished by distribution SCADA with remote monitoring and control; and distribution automation system with basic functions such as service restoration to the distribution SCADA; and distribution management system which is operated by various applications in order to enhance distribution system operation performance based on the distribution automation system. In the technological change, a technical boundary of information technology (IT) and operation technology (OT) is being blurred by that new concepts such as interoperability. In addtion, IT/OT convergence has been proposed by the improvement of ICT and power system technology. At the viewpoint, advanced distribution management system (ADMS) to have the new concepts and to increase distribution system operation efficiency through global information and functions from the other systems has been proposed. In order to implement the ADMS, IT and OT have to be employed together on the ADMS; and the concept-based IT/OT convergence concept has been presented. Therefore, this paper introduces ADMS and IT/OT convergence and proposes a design of IT/OT convergence based ADMS system design with configurations and functions.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.05a
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pp.601-604
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2012
Recently, there have been many attempts to monitor the equipment's condition or the input devices in sensors remotely by using cable and wireless communications. Also, the research and development on this matter has been actively carried on. In this paper, we developed the monitoring system which will eliminate the errors of manual reading by humans and therefore will secure reliability between tenants and the building management office. Through the system, the private telecommunication network can be connected between the building management office and the households. This enables the control office to remotely read the electric meter and exact energy consumption of each household even when the tenants are absent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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