In this study, to confirm the effects of the mixed load of normal and shear forces acting on a fixing bolt, fatigue design criteria were developed by varying the loading angle and conducting tensile and fatigue tests. After evaluating and comparing the test results under different loading angles, the evaluation criteria were selected. These evaluation criteria were then applied to develop the design criteria. An Arcan fixture was designed and manufactured to simultaneously apply a mixed load of normal and shear forces to the fixing bolt of a turntable, and a fatigue test was conducted. S-N diagrams for various loading angles were obtained, and a 1% P-S-N diagram of failure probability was determined using statistical processing techniques. Our results show that failures of the fixing bolt can be prevented using these diagrams as a basis for developing fatigue design criteria.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.8
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pp.633-642
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2016
It is important for advanced active safety systems and autonomous driving cars to get the accurate estimates of the nearby vehicles in order to increase their safety and performance. This paper proposes a sensor fusion method for radar and vision sensors to accurately estimate the state of the preceding vehicles. In particular, we performed a study on compensating for the lateral state error on automotive radar sensors by using a vision sensor. The proposed method is based on the Interactive Multiple Model(IMM) algorithm, which stochastically integrates the multiple Kalman Filters with the multiple models depending on lateral-compensation mode and radar-single sensor mode. In addition, a Probabilistic Data Association Filter(PDAF) is utilized as a data association method to improve the reliability of the estimates under a cluttered radar environment. A two-step correction method is used in the Kalman filter, which efficiently associates both the radar and vision measurements into single state estimates. Finally, the proposed method is validated through off-line simulations using measurements obtained from a field test in an actual road environment.
Nowadays, circulation industry is taking charge of important role in improvement of competitive power on the manufacturing industry and public welfare increase of consumer, price stabilization, employment creation and so on. A lot of research have been progressing for formation of total circulation complex, but decision making for selection of location on some facility is only calculated the optimum value when correct data values are inserted. However, a lot of decision making is accomplished in situation that have little knowledge of objective and constraints and as real world is also evaluated inclusive of analyst's subjectivity about variable, indefinite and fuzzy part, so it is decreasing a reliability on evaluation result and complicating objective evaluation on various effect and negative impact. Accordingly, from under like this situation, this study is to develop location decision model of circulation complex using fuzzy theory from the intention for the most reasonable decision making in fuzzy situation based on decision making problem on conventional location and size decision that did to be satisfactory constraints necessarily.
With the aim of preventing safety accidents at construction sites, the company aims to create safe behaviors intended through variables called smart safety and health activities to help reduce industrial accidents. Purpose: It analyzes how smart safety and health activities affect accidents caused by unsafe behavior and changes in worker behavior, which is the root cause, and verifies the hypothesis that it helps prevent safety accidents and protect workers' lives. Method: Smart safety and health activities were selected as independent variables (X), and intended safety and anxiety, which are workers' behavioral intentions, were set as dependent variables (Y), attitude and subjective norms, and planned behavioral control as parameters (M). Exploratory factor analysis, discriminant validity analysis, and intensive validity analysis of safety and health activities were used to analyze the scale's reliability and validity. To verify the hypothesis of behavior change, the study was verified through Bayesian model analysis and MC simulation's probability density distribution. Result: It was found that workers who experienced smart safety and health activities at construction sites had the highest analysis of reducing unstable behavior and performing intended safety behavior. The research hypothesis that this will affect changes in worker behavior has been proven, the correlation between variables has been verified in the structural equation and path analysis of the research analysis, and it has been confirmed that smart safety and health activities can control and reduce worker instability. Conclusion: Smart safety and health activities are a very important item to prevent accidents and change workers' behavior at construction sites.
Lee, Dong-Yeong;Choe, Jong-Gyun;Kim, Ji-Yeong;Yu, Jun
Proceedings of the KIEE Conference
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2005.05a
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pp.81-83
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2005
The Reactor Protection System (RPS) is a very important system in a nuclear power plant because the system shuts down the reactor to maintain the reactor core integrity and the reactor coolant system pressure boundary if the plant conditions approach the specified safety limits. This paper describes the unavailability assessment of a digital reactor protection system using the fault tree analysis technique. The fault tree technique can be expressed in terms of combinations of the basic event failures. In this paper, a prediction method of the hardware failure rate is suggested for a digital reactor protection system. and applied to the reactor protection system being developed in Korea.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.5
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pp.258-267
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1999
An intelligent safety vehicle(ISV) should have an ability to predict the possibility of an accident and help a driver avoid the accident in advance. The basic function of the ISV is to alert the driver by warning when the collision is to occur. For this purpose, the ISV has to function efficiently in sensing the environmental context. While image processing provides lane information, laser radar senses road obstacles including vehicles. By applying a simple clustering algorithm to radar signals, it is possible to obtain the vehicle information. Consequently, we can identify the existence of the vehicle of interest on my lane. The reliability of the sensing algorithm is evaluated by running on the highway with a test vehicle.
This study aims to examine the usefulness on the Evaluation Process for the Feasibility & Priority of A Certain Public Projects. and the Methodology used AHP(Analytic Hierarchy Process) which used pairwise comparisons of the alternatives and criteria for solving discrete alternative multicriteria decision problems. In this paper, we present a similar phenomenon, rank reversal problem, when we apply the AHP to group decision making process. The problem is identified by an example problem in that the previous rank order of Public Projects choices. we also present three different methods to prevent the undesirable characteristic of the original AHP in appling to Decision Making Process.
At the Rolling-stock, most important thing is thorough maintenance for safety as a mass transit. Recently, many studies of cost down method and acquisition of high reliability have being progressed with considering of safety. Maintenance cost is closely relative to the preventive maintenance. But generally the preventive maintenance is decided in compliance with an experience. So the study of cost down method at the preventive maintenance is difficult. In this study, many results of effectiveness and optimization for the preventive maintenance are checked. Then., it is possible that efficiency preventive maintenance method will be able to suggest.
A life cycle assessment(LCA) is increasing its applicability as a powerful tool for an environmental burdens analysis. In this study, some cases are compared in terms of analysis procedures and results obtained with LCAs for evaluating power generation technologies in Korea. For the comparison, 3 power generation technologies are selected because they produces almost 90% of 2003 total electricity generation in Korea. It is shown that the range of evaluation values amounts to maximally the order of about 105, which is rather large discrepancy than the level of 101 in comparison with foreign studies. The difference seems to be due to the simplicity of modeling used in each case study. It is proposed that this large discrepancy should be obviously clarified to improve their reliability in that electricity is a essentialness for all industries and the capacity of LCA of national-level electricity affects the results of LCA for the other sectors.
This study focuses on the classification of fire equipments for certification based on the risk evaluation. In general, known statistics on fire equipment-related accidents needs to be used for risk evaluation. When statistics is not available, however, expected frequency and severity of accident for individual equipment can be taken into account in evaluating the related risks. Based on the level of inherent risks, each equipment is then classified into three categories for certification. For equipments that risk evaluation is not possible, characteristics of those products such as reliability are considered for classification. Once classified, each equipment is assigned an appropriate certification module.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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