Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.12
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pp.1020-1026
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2005
In the era of ubiquitous computing, human-friendly man-machine interface is getting more attention due to its possibility to offer convenient services. For this, in this paper, we introduce a 'Half-Mirror Interface System (HMIS)' as a novel type of human-friendly man-machine interfaces. Basically, HMIS consists of half-mirror, USB-Webcam, microphone, 2ch-speaker, and high-speed processing unit. In our HMIS, two principal operation modes are selected by the existence of the user in front of it. The first one, 'mirror-mode', is activated when the user's face is detected via USB-Webcam. In this mode, HMIS provides three basic functions such as 1) make-up assistance by magnifying an interested facial component and TTS (Text-To-Speech) guide for appropriate make-up, 2) Daily weather information provider via WWW service, 3) Health monitoring/diagnosis service using Chinese medicine knowledge. The second one, 'display-mode' is designed to show decorative pictures, family photos, art paintings and so on. This mode is activated when the user's face is not detected for a time being. In display-mode, we also added a 'healing-window' function and 'healing-music player' function for user's psychological comfort and/or relaxation. All these functions are accessible by commercially available voice synthesis/recognition package.
Objective : Papaverine has been used in treating vasospasm following subarachnoid hemorrhage[SAH]. However, its action mechanism for cerebral vascular relaxation is not clear. Potassium channels are closely related to the contraction and relaxation of cerebral smooth muscle. Therefore, to identify the role of potassium and calcium channels in papaverine-induced vascular relaxation, we examine the effect of papaverine on potassium channels in freshly isolated smooth muscle cells from rat basilar artery. Methods : The isolation of rat basilar smooth muscle cells was performed by special techniques. The whole cell currents were recorded by whole cell patch clamp technique in freshly isolated smooth muscle cells from rat basilar artery. Papaverine was added to the bath solution. Results : Papaverine of $100{\mu}M$ into bath solution increased the amplitude of the outward $K^+$ current which was completely blocked by BKCa[large conductance calcium dependent potassium channels]blocker, IBX[iberiotoxin], and calcium chealator, BAPTA[l,2-bis[o-aminophenoxy]ethane-N,N,N',N'-tetraacetic acid], in whole cell mode. Conclusion : These results strongly suggest that potassium channels may play roles in papaverine-induced vascular relaxation in rat basilar artery.
We report the first steps of a collaborative project between the University of Queensland, Polyflow, Michelin, SK Chemicals, and RMIT University, on simulation, validation and application of a recently introduced constitutive model designed to describe branched polymers. Whereas much progress has been made on predicting the complex flow behaviour of many - in particular linear - polymers, it sometimes appears difficult to predict simultaneously shear thinning and extensional strain hardening behaviour using traditional constitutive models. Recently a new viscoelastic model based on molecular topology, was proposed by McLeish and carson (1998). We explore the predictive power of a differential multi-mode version of the porn-pom model for the flow behaviour of two commercial polymer melts: a (long-chain branched) low-density polyethylene (LDPE) and a (linear) high-density polyethylene (HDPE). The model responses are compared to elongational recovery experiments published by Langouche and Debbaut (19c99), and start-up of simple shear flow, stress relaxation after simple and reverse step strain experiments carried out in our laboratory.
The effect of (1) phonon dispersion in thermal conductivity model and (2) the differentiation of group velocity and phase velocity for Ge is examined. The results show drastic change of thermal conductivity regardless of using same relaxation time model. Also the contribution of transverse acoustic (TA) phonon and longitudinal acoustic (LA) phonon is changed by considering more rigorous dispersion model. Holland model underestimates the scattering rate for high frequency TA, so misleading conclusion, i.e. TA is dominant heat transfer mode at high temperature. But the actual reduction of thermal conductivity is much larger than the estimation by Holland model and high frequency TA is no more dominant heat transfer mode. Another heat transfer mechanism may exist for high temperature. Two possible explanations are (1) high frequency LA by Umklapp scattering and (2) optical phonon.
A study has been made to investigate the boundary sliding and its accommodation mode with respect to the variation of $\alpha$$_2$/$eta$ volume fraction during superplastic deformation of two-phase Ti$_3$Al-xNb intermetallics. Step strain rate and load relaxation tests have been performed at 950, 970 and 99$0^{\circ}C$ to obtain the flow stress curves and to analyze the deformation characteristics by the theory of inelastic deformation. The results show that the grain matrix deformation and boundary sliding of the three intermetallics containing 21, 50 and 77% in $eta$ volume fractions are well described by the plastic deformation and viscous flow equations. Due to the equal accommodation of both $a^2$ and $\beta$ phases, the accommodation modes for fine-grained materials are in good agreement with the iso-strain rate models. The sliding resistance analyzed for the different boundaries is the lowest in the $\alpha$$_2$/$\alpha$$_2$ boundary, and increases in the order of $\alpha$$_2$/$\alpha$$_2$<< $\alpha$$_2$/$\beta$ = $\beta$/$\beta$, which plays an important role in controlling the superplasticity of the alloys with the various $\alpha$$_2$/$\beta$ phase ratio.
Kim, Joo-Young;Park, Jae-Heung;Chowdhury, Salina A.;Lim, Man-Ho
Bulletin of the Korean Chemical Society
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v.31
no.12
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pp.3771-3776
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2010
The dynamics of the $CN^-$-ligated ferric cytochrome c (CytcCN) in $D_2O$ at 283 K following Q-band photoexcitation at 575 nm was observed using femtosecond time-resolved vibrational spectroscopy. The equilibrium vibrational spectrum of the CN stretching mode of CytcCN shows two overlapping bands: one main band (82%) at $2122\;cm^{-1}$ with $23\;cm^{-1}$ full width at half maximum (fwhm) and the other band (18%) at $2116\;cm^{-1}$ with $7\;cm^{-1}$ fwhm. The time-resolved spectra show bleaching of the CN fundamental mode of CytcCN and two absorption features at lower energies. The bleach signal and both absorption features are all formed within the time resolution of the experiment (< 200 fs) and decay with a life time of 1.9 ps. One transient absorption feature, appearing immediately red to the bleach signal, results from the thermal excitation of low-frequency modes of the heme that anharmonically couple to the CN fundamental mode, thereby shifting the CN mode to lower energies. The shift of the CN mode decays with a lifetime of 2 ps, equivalent to the time scale for vibrational cooling of the low-frequency heme modes. The other transient absorption feature, which is 3.3 times weaker than the bleach signal and shifted $27\;cm^{-1}$ toward lower energies, is attributed to the CN mode in an electronically excited state where the CN bond is weakened with a lowered extinction coefficient. These observations suggest that photoexcited CytcCN mainly undergoes ultrafast radiationless relaxation, causing photo-deligation of $CN^-$ from CytcCN highly inefficient. As also observed in $CN^-$-ligated myoglobin, inefficient ligand photodissociation might be a general property of $CN^-$-ligated ferric hemes.
To simulate the self excited torsional vibrations of rotating drill strings (DSs) in vertical bore-holes, the nonlinear wave models of homogeneous and sectional torsional pendulums are formulated. The stated problem is shown to be of singularly perturbed type because the coefficient appearing before the second derivative of the constitutive nonlinear differential equation is small. The diapasons ${\omega}_b\leq{\omega}\leq{\omega}_l$ of angular velocity ${\omega}$ of the DS rotation are found, where the torsional auto-oscillations (of limit cycles) of the DS bit are generated. The variation of the limit cycle states, i.e. birth (${\omega}={\omega}_b$), evolution (${\omega}_b<{\omega}<{\omega}_l$) and loss (${\omega}={\omega}_l$), with the increase in angular velocity ${\omega}$ is analyzed. It is observed that firstly, at birth state of bifurcation of the limit cycle, the auto-oscillation generated proceeds in the regime of fast and slow motions (multiscale motion) with very small amplitude and it has a relaxation mode with nearly discontinuous angular velocities of elastic twisting. The vibration amplitude increases as ${\omega}$ increases, and then it decreases as ${\omega}$ approaches ${\omega}_l$. Sectional drill strings are also considered, and the conditions of the solution at the point of the upper and lower section joints are deduced. Besides, the peculiarities of the auto-oscillations of the sectional DSs are discussed.
A bushing is a device used in automotive suspension systems to cushion the force transmitted from the wheel to the frame of the vehicle. A bushing is essentially a hollow cylinder which is bonded to a solid metal shaft at its inner surface and a metal sleeve at its outer surface. The shaft is connected to the suspension and the sleeve is connected to the frame. The cylinder provides the cushion when it deforms due to relative motion between the shaft and sleeve. The relation between the force applied to the shaft or sleeve and its deformation is nonlinear and exhibits features of viscoelasticity. An explicit force-displacement relation has been introduced for multi-body dynamics simulations. The relation is expressed in terms of a force relaxation function and a method of determination by experiments on bushings has been developed. Solutions allow for comparison between the force-displacement behavior by experiments and that predicted by the proposed method. It is shown that the predictions by the proposed force-displacement relation are in very good agreement with the experimental results.
In this study, the TSC spectroscopy has been applied to investigate the influence of structural change due to a process of curing reaction on the electrical properties of epoxy composites cured with acid-anhydride. Five TSC peaks appeared in -160-250[.deg.C]: in the low temperature region below glass transition temperature(T$\_$g/), three relaxation mode peaks due to action of side chains, substitution group or terminal groups have been observed, a peak associated with T$\_$g/, appeared in 110[.deg. C] and p peak due to ionic space charges located in 150[.deg.C]. Each peak was separated into elementary peaks by the partial polarization procedure, and the distribution of activation energy and relaxation time were analized to clearify the origin of each peak. Also, overaboundantly added hardener separated a .betha. peak near 10[.deg. C] into two peaks of .betha.$\_$1/(10.deg. C) and .betha.$\_$2/(20.deg. C) according to increasement of forming field, and the separated hardener was oxidated thermally with increasing surrounding temperatures. The expansion of the free volume need in molecular motion and the reduction of the structural packing density through thermal oxidation process increased TSC between .alpha. peak and .betha. peak and decreased T$\_$g/.
We have demonstrated the wavelength tunable ultrashort pulse fiber ring laser proposed the novel method for measuring the cavity loss from relaxation oscillation frequency and the pump power. To suppress the polarization instability the laser cavity is configured with polarization maintaining fibers and to control the center wavelength a 2.4 nm bandwidth tunable wavelength filter was inserted in the cavity. The laser has 8 picosecond pulse width, 10 GHz repetition rate and 1.2 mW average power in 1530-1560 nm operation range.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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