This paper presents an analysis on driving safety in lane change situation based on road driving data. Autonomous driving is a global trend in vehicle industry. LKAS technologies are already applied in commercial vehicle and researches about lane change maneuver have been actively studied. In autonomous vehicle, not only safety control issue but also imitating human driving maneuver is important. Driving data analysis in lane change situation has been usually dealt with ego vehicle information such as longitudinal acceleration, yaw rate, and steering angle. For this reason, developing safety index according to surrounding vehicle information based on human driving data is needed. In this research, driving data is collected from perception module using LIDAR, radar and RT-GPS sensors. By analyzing human driving pattern in lane change maneuver, safety index that considers both ego vehicle and surrounding vehicle state by using relative velocity and longitudinal clearance has been designed.
KIM, Yunjong;OH, Cheol;CHOE, Byongho;CHOI, Saerona;KIM, Kiyong
Journal of Korean Society of Transportation
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v.36
no.1
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pp.51-65
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2018
Intentional aggressive driving (IAD) is defined as a hazardous driving event that the aggressive driver intentionally threatens neighbor drivers with abrupt longitudinal and lateral maneuvering. This study developed a methodology for detecting IAD events based on the analysis of interactions between aggressive driver and normal driver. Three major aggressive events including rear-close following, side-close driving, and sudden deceleration were analyzed to develop the algorithm. Then, driving simulation experiments were conducted using a multi-agent driving simulator to obtain data to be used for the development of the detection algorithm. In order to detect the driver's intention to attack, a relative evaluation index (Erratic Driving Index, EDI) reflecting the driving pattern was derived. The derived IAD event detection algorithm utilizes both the existing absolute detection method and the relative detection method. It is expected that the proposed methodology can be effectively used for detecting IAD events in support of in-vehicle data recorder technology in practice.
Park, Jongseo;Oh, Yun Pyo;Kim, Hoe Kyoung;Ahn, Woosung
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.35
no.6
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pp.1339-1345
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2015
Korean government annually estimates and reports the traffic safety index to evaluate the traffic safety of 228 Gu Gun. However, since the traffic safety index is derived from the spatially macroscopic perspective based on collected relative data, there are a couple of problems such as inability to investigate the individual traffic accidents on the spot, insecurity of accuracy and reliability of traffic safety index estimation method, and absence of establishing temporal relationship of traffic accidents. Thus, this study investigated temporal traffic safety in macroscopic manner for Gu Gun in Busan depending on the installation of the traffic safety facility (i.e., urban median), employing meta analysis. As a result, all Gu Gun in Busan except Saha, Buk, Dong, and Busanjin experienced more traffic accidents after installing the urban median, indicating that there are more rooms for improvement of macroscopic traffic safety evaluation.
Woojung Lee;Min-Hee Kim;Juyeon Park;You Jin Kim;Eiseul Kim;Eun Jeong Heo;Seung Hwan Kim;Gyungcheon Kim;Hakdong Shin;Soon Han Kim;Hae-Yeong Kim
Journal of Microbiology and Biotechnology
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v.33
no.2
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pp.219-227
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2023
Lettuce is one of the most consumed vegetables worldwide. However, it has potential risks associated with pathogenic bacterial contamination because it is usually consumed raw. In this study, we investigated the changes in the bacterial community on lettuce (Lactuca sativa L.) in Chungcheong-do, South Korea, and the prevalence of foodborne pathogens on lettuce in different seasons using 16S rRNA gene-based sequencing. Our data revealed that the Shannon diversity index showed the same tendency in term of the number of OTUs, with the index being greatest for summer samples in comparison to other seasons. Moreover, the microbial communities were significantly different between the four seasons. The relative abundance of Actinobacteriota varied according to the season. Family Micrococcaceae was most dominant in all samples except summer, and Rhizobiaceae was predominant in the microbiome of the summer sample. At the genus level, the relative abundance of Bacillus was greatest in spring samples, whereas Pseudomonas was greatest in winter samples. Potential pathogens, such as Staphylococcus and Clostridium, were detected with low relative abundance in all lettuce samples. We also performed metagenome shotgun sequencing analysis on the selected summer and winter samples, which were expected to be contaminated with foodborne pathogens, to support 16S rRNA gene-based sequencing dataset. Moreover, we could detect seasonal biomarkers and microbial association networks of microbiota on lettuce samples. Our results suggest that seasonal characteristics of lettuce microbial communities, which include diverse potential pathogens, can be used as basic data for food safety management to predict and prevent future outbreaks.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.44
no.3
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pp.50-63
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2021
There has been a steady rate of accident in Coal Thermal Power Plants which have relatively higher chance of mortality. However, neither the systematic view of safety management nor the methodology such as safety factors or system requirements are yet to be studied in detail. Therefore, this study aims to propose a methodology to preemptively deal with safety issues and to secure fact focused responsibility in safety. It consists of two main parts. First, the Safety Measurement Index(SMI) with total 50 factors is proposed by analyzing the key factors that contribute to safety accidents based on failure mode and effect analysis (FMEA) and quality function deployment (QFD). To analyze the safety requirements, index presented by major countries and organizations are discussed. Second, main features of intelligent CCTV are studied to determine their relative importance for the framework of Smart Safety Management System (SSMS). Main features are discussed with four technological steps. Also, QFD was held to analyze to analyze how key technologies deal with Quality Measurement Index(QMI). The research results of this study reveal that scientific approaches could be utilized in integrating CCTV technologies into a smart safety management system in the era of Industry 4.0. Moreover, this reasearch provides an specific approach or methodology for dealing with safety management in Coal Thermal Power Plant.
This study develops three new models that are practically applicable to three stages of Taguchi's robust design, which includes system design, parameter design and tolerance design. In system design, the Multiple Loss Function Analysis(MLFA) and Overall Loss Index(OLI) which reflect upon weight of characteristics and importance of specification are developed. Moreover parameter design presents Process Capability Index(PCI), $C_{PUK}$ and $C_{PLK}$, in order to segregate Signal-To-Noise Ratio(SNR) into accuracy and precision for an evaluation of relative comparison. In addition, tolerance design presents the new model of allowance computation for assembled product which is primarily derived from safety margin(SM) considering functional limit and specification. The guideline of those three new models, which include systematic charts and applicable illustrations, offers convenience for practitioners in the field. Hence, the practical applications could be made with the steps of robust designs such as system design, parameter design and specification allowance design.
Background: The prevailing global work scenario and deteriorating health facilities in economies indulge the risk perspective in the labor market model. This is the reason that the risk factor is cautiously attributed to wages and labor market efficiencies specifically in developing and emerging economies. In this respect, Occupational Injuries of Workers (OIW) is considered essential to demonstrate the risk and Occupational Health and Safety (OHS) setups given the constraints of the labor. Intuitively, the prime objective of this study is to make an assessment of the labor market considering the OIW through the indicators of industry division, employment status, occupational distribution, adopted treatment, gender and regionality. Methods: The assessment strategy of the study has been categorized into trend analysis and Index Value Calculation (IVC) segments employing the data from 2001 to 2018. Results: The pattern of the selected indicators of the OIW has been observed in the available data while the IVC estimations are considered through time and reference categories. The findings of both exercises revealed absolute and relative heterogeneities at both industry and occupational levels. Conclusion: The consistency for gender and regional distribution of both assessments points out the need for effective policy initiatives. The study suggests separate analyses of industry and occupations for a better understanding of the OHS setups and up-gradation in Pakistan.
This study examined the relative effects of education and eco-IVIS(in-vehicle information system) to reduce fuel consumption and greenhouse gas emissions. Also the study investigated the increasing of driving workload when drivers interact with intervention technique. Thirty participants randomly assigned into two groups(training and eco-IVIS) and conducted driving before and after the each intervention technique. While driving, we observed three driving behaviors: Frequency of excessive RPM, percent of speeding, and mean fuel efficiency. Also the Driver Activity Load Index was used to rate participants' subjective ratings of driving workload. Although the results showed positive impact of both education and eco-IVIS to increasing the eco-driving behaviors, eco-IVIS was more effective than education. However, we found comparable level of driving workload in the education and eco-IVIS.
Food-Health indicators have been developed and utilized internationally in the 'Food' domain of environment and health indicators. In Korea, however, Food Safety Health Indicators which are in the introductory stage had been developed separately from Environmental Health Indicators. The aim of the current study is to suggest feasible applications of the domestic Food Safety Health Indicators as a case study. We introduced 3 possible applications which are as follows: 1) production of two types of Integrated Food Safety Health Index; 2) conduction of correlation analysis between the Integrated Food Safety Health Index and Food Safety Health Indicators; 3) conduction of regression analysis to evaluate the relationship between the Integrated Food Safety Health Index and socioeconomic status. As a result, we provided the calculated Integrated Food Safety Health Index I and Integrated Food Safety Health Index II, which represents the regional food safety level in relative and absolute terms, respectively. Integrated Food Safety Health Index I was significantly correlated with the outbreaks of food-borne diseases (caused by Campylobacter jejuni, Bacillus cereus, Salmonella spp. and unknown cause) and incidence of E.coli infections. Integrated Food Safety Health Index II significantly decreased as the proportion of foreigners and women increased, and increased as the population density increased. Utilization of such Integrated Food Safety Health Indicators may be helpful in understanding the overall domestic food safety level and identifying the indicators which must be considered with priorities to enhance the food safety levels regionally and domestically. Furthermore, analyzing the association between Integrated Food Safety Health Index and factors other than food safety could be useful in conducting risk management and identifying susceptible populations. Food Safety Health Indicators can be useful in other applications, and may serve as a supporting material in establishing or modifying policy plans to enhance food safety. Therefore, keen interests by researchers accompanied by further studies on food safety health indicators are needed.
The final goal of this research is to establish the relative dangerousness D/B for factors on seakeeping performance. This D/B is, essential to develope the seakeeping performance evaluation system built-on-ship. The system is composed of the apparatus for measuring a vertical acceleration to be generated by the ship's motions, computer for calculating the synthetic seakeeping performance index and monitor for displaying the evaluating diagram of navigational safety of ship. In this paper, a methodology on the establishment of the relative dangerousness D/B for factors on seakeeping performance is presented by a numerical simulations, playing an important role on the algorithm of the program for calculating the synthetic seakeeping performance index. Finally, It is investigated whether the relative dangerousness D/B can be realized an accurate values according to the loading conditions, weather conditions, wave directions and present ship's speed of a model ship.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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