An Inertial Measurement Unit (IMU)-based Attitude and Heading Reference System (AHRS) can calculate attitude and heading information with long-term accuracy and stability by combining gyro, accelerometer, and magnetic compass signals. Motivated by this characteristic of the AHRS, this paper presents a Motion-Tracking and Localization (MTL) method for a person or walking robot using multi-AHRSs. Five AHRSs are attached to the two calves, two thighs, and waist of a person/walking robot. Joints, links, and coordinate frames are defined on the body. The outputs of the AHRSs are integrated with link data. In addition, a supporting foot is distinguished from a moving foot. With this information, the locations of the joints on the local coordinate frame are calculated. The experimental results show that the presented MTL method can track the motion of and localize a person/walking robot with long-term accuracy in an infra-less environment.
This study develops size sections and specifications for females 7-18 years old. The specifications will contribute to the development of precise virtual models that represent basic data for the size alteration of 3D virtual models. A total of 33 items from the $5^{th}$ Size Korea data set were adopted and analyzed. Two representative factors (Obesity and Height Factors) were identified through a factor analysis of the 33 items. Waist circumference and stature were selected as representative variables for Obesity and Height Factors, respectively, and conducted cross tabulations between waist circumference and height for the age groups of 7-12 and 13-18 year-olds. Size sections were developed for the development of 3D models based on the results. A regression analysis then developed size specifications for each section with independent variables of waist circumference and height as well as dependent variables of reference body size. Subsequently, Obesity Factors were better explained by waist circumference and Height Factors were better explained by stature. Finally, size specifications for each section were developed.
This study aims to identify the current sizing communication issues of menswear on retail websites and to suggest an effective size information presentation method. Based on sales frequency and awareness in the Korean menswear market, 22 brand websites were selected, and size-related information was investigated using 7 types of representative apparel items. The current diverse types of size codes had limitations in delivering actual product size information. Many websites preferred to display garment dimensions rather than basic body measurements, which is the suggested size designation method in Korean Standard. The websites posted fit model photos and customer reviews. However, the body size specifications, which consumers can use as a useful reference, were often omitted. There was also a high uncertainty in product size selection, with only the basic body measurement information listed, and there was a high deviation of garment dimensions within the same basic body measurements. The product size distribution did not match actual Korean body types. Based on the findings, we suggested improved effective sizing communication methods. These methods will contribute to a better online shopping environment for both consumers and retail sellers.
This study investigates the progress of obesity in men from childhood to adulthood, by analyzing the measurement references from the 5th Size Korea. It also seeks to analyze the characteristics of obese figures through the comparison of body proportions to normal-weight people, to provide a basic reference for the development of new size categories and improved pattern grading. The age range is divided into three groups: children (2-7), teenagers (13-18), and adults (19-39). The results of research into the characteristics of body proportions of obese figures and the classification of different figure groups of obese people are as follows. The ratio between width and circumference for each part of the body was investigated according to body weight that was grouped into three different categories of low, normal, and obese body weights. The result demonstrated that in all the ranges of age, the obese groups had the lowest ratio between width and circumference in having a thick body shape. According to the results that compared the ratio of the circumference of each body part divided by the waist circumference, the obese group showed a low ratio that indicates that they have a bigger waist circumference than other parts of the body. Two factors are identified as contributing to obesity in analyzing the ratio of the circumference of body parts divided by waist circumference. Using the factor loadings of the upper and lower body obesity, a cluster analysis was carried out and three different categories of obesity were defined; lower body obesity, abdominal obesity, and upper body obesity. The obese groups of children and teenagers were mostly in body shape with lower obesity and abdominal obesity, whereas the adults group showed the obesity present in the upper body obesity that have fewer cases in lower body obesity.
Wearing ease is a critical factor when designing special uniforms such as flight pilot's garment and should reflect occupational properties for better performance. This study measured skin surface on 31 areas in seven postures that refer to the pilot's occupational postures as well as made six prediction models including linear mixed model (LMM) for each body part to find the best fit model. Skin surface measured from 3D body scanned images of 11 male pilot participants. There were significantly positive and negative changes in various areas from standing posture (P1) to dynamic postures (P2-P7). Six models were designed in various compositions using stature and chest circumference as fixed effects and subject and posture as random effects. The best models were linear mixed models with one fixed effect (chest circumference or stature, varies with body parts) and two random effects (subject and posture). The results of this study provide reference data to set wearing ease for pilot's garment and suggests a new methodology in this research area, but verifying the effect of diverse independent variables is left for future studies.
This study was undertaken to investigate the dietary factors related to the incidence of stomach and colon cancers in Korean. The subjects were 139 stomach and 52 colon cancer patients recruited from 3 general hospitals in Seoul. Food intake, anthropometric measurement, and blood compositions were studied through personal interview and using medical records. Body weight, body mass index, triceps skinfold thickness, body muscle mass of the subjects were lower than reference values. The body weight was reduced after the onset of the illness, which suggests body waste due to the cancers. The patients showed the lower valuies of hemoglobin and hematocrit. Serum protein and calcium were at lower limit of the normal range. Therefore the untritional status assessed by anthropometry and blood composition should be said to be marginal. The average intake of most of the nutrients except Ca of the subjects met the RDA, but the range was wide and the nutrient intake of large proportion of the subjects feel below 75% of RDA. The food intake of egg, milk, legumes, and fruts were lower than national average, on the other hand the subjects had higher intake of meat, vegetables, and fats. The subjects drank and smoked heavily, stomach cancers being more severs. From this results, dietary risk factors for the stomach and colon cancers in Korean did not agree with the reports of western societies. Even though the intakes of meat and animal food of colon cancer patients can not be classified as high, it was higher than stomach cancer and national average. Therefore it could be concluded that with increasing consumption of animal food, the incidence of colon cancer would be increased in Korea.
The purpose of this study is to develop a torso pattern that is highly representative for the proper body shape of women in their thirties. Size data of the women with age of 30 through 39 from the database of Size Korea 2004 were used for the study. In order to develop a master pattern which will be used as the benchmark for grading of research group, 4 existing torso block drafting methods were compared based on the data gathered and the block with the highest evaluation score was utilized as a reference point. For the analysis, data was divided into four types, only the data of 138 subjects which were evaluated at least by four or more experts as valid were used for the study. The major results can be summarized as follow. The women of bust girth of 91cm and height of 160cm which was turned out to be representative type of research group were used as standard measurement for the purpose of reflecting not only curve length of the 3D analysis measurement but also the difference between front and back thickness to the pattern. Dart locations were set based on front and back torso ease, shoulder area revisions, front sagging length 1.5cm and cross section crevice length analysis. According to the experts' appearance evaluation of the pattern was found to be better than the control pattern which was regarded as the best among 4 patterns created based on existing torso block drafting methods.
The objectives of this study were to investigate the progress of obesity in women from childhood to adulthood and to analyze the characteristics of obese figures through comparing their body proportions to normal-weight people, to provide a basic reference for development of new size categories and improved pattern grading. Body measurement was made on 6,704 women age between 7-39 in Sizekorea 2004 database. The age range was divided into three groups: children(7-12), teenagers(13-18) and adults(19-39). The result of research into the characteristics of body proportions of obese figures and the classification of different figure groups of obese people are as follows: The ratio between width and circumference for each part of the body was investigated according to body weight which was grouped into three different weights of low, normal and obese body weights. And the result demonstrated that in all the ranges of age, the obese groups had the lowest ratio between width and circumference, having a thick body shape. And according to the result of comparing the ratio of the circumference of each body part divided by the waist circumference, the obese group also showed a low ratio, indicating that they have bigger waist circumference than any other body parts. By analyzing the ratio of circumference of body parts divided by waist circumference, three factors were identified as contributing to obesity. Using the factor loadings of the upper, distal and lower body obesity, a cluster analysis was carried out and three different categories of obesity were defined; abdominal obesity, distal obesity and proximal obesity.
Anthropometric data is a fundamental resource in developing ergonomic products and workplaces. However, designers often experience difficulty in searching anthropometric data relevant to the design due to the technicality of anthropometric terminologies, ambiguity in the description of measurement method for some anthropometric variables, and inefficiency of existing search methods for anthropometric data. The present study suggests a method to develop a classification system of anthropometric variables for systematic, efficient search of anthropometric data. The proposed method first classifies anthropometric variables according to body segment and type of variable, and then arranges anthropometric variables of the same body segment and variable type by comparing the heights of their reference points. The proposed classification method was applied to establish a classification system of 66 anthropometric variables that were selected for an automotive interior design. Then the established anthropometric classification system was utilized to design a search interface of a web-based anthropometric data retrieval system.
This paper presents a Inertial Measuring Unit(IMU) for motion measurement of an AUV. The IMU is composed of three parts: inertial sensors with three servo accelerometers and three rate gyros, an analog/digital interface board, and a signal processing board with TMS320C31 DSP processor. The IMU is a class of strap-down inwetial navigation system does not applicable directly to the navigation system in consequence of the AUV and integrated sensors for an integrated navigation system of the AUV. Fast calculstion of direction cosine matrix for the coordinate transformation body to reference is obtained through the DSP processor. A switching algotrithm is used to lessen the low frequency drift effect of the gyros in the vertical plane with use of low pass filtering of the signal of the accelerometers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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