LiDAR data is very large, which contains an amount of redundant information. The information not only takes up a lot of storage space but also brings much inconvenience to the LIDAR data transmission and application. Therefore, a simplified method was proposed for LiDAR data based on quad-tree structure in this paper. The boundary contour lines of the buildings are displayed as building extraction. Experimental results show that the method is efficient for point's simplification according to the rule of mapping.
This study was carried out to clarify the cause of incompatibility in interspecific hybrid plant between Panax ginseng and p. quinquefolium. The floral structure of F,(p.g. x p.q.) hybrid was normal because the redundant anther was 0.2 mm longer than pistil in Fl hybrid and the size and structure of redundant carpel in F, hybrid were similar to P. ginseng and p. quiquefolium Pollens of $F_1$ hybrid did not germinate on stigma of P-quinquefolium but germinated well on stigma of P. ginseng. Pollen tube was able to penetrate styles completely and seed harvest rate was 16.8% in field. However on stigma of $F_1$ hybrid, Pollen did not germinate when P. ginseng was used as male Parent. In addition, the growth of pollen tube was halted on style and seed was not set when P qlfinquefoEi2a was used as male Parent. These suggest that the inhibitor of pollen germination present on stigma caused $F_1$ hybrid sterility. It took 5 hours for pollen grains to germinate, 12 hours to arrive at in trance of ovule, 16 hours to penetrate micropyles in Panax ginseng.
Recently, with an increase in Internet usage, users of online social networks (OSNs) have increased. Consequently, privacy leakage has become more serious. However, few studies have investigated the difference between privacy and actual behaviors. In particular, users' desire to change their privacy status is not supported by their privacy literacy. Presenting an accurate measurement of users' privacy status can cultivate the privacy literacy of users. However, the highly interactive nature of interpersonal communication on OSNs has promoted privacy to be viewed as a communal issue. As a large number of redundant users on social networks are unrelated to the user's privacy, existing algorithms are no longer applicable. To solve this problem, we propose a structural similarity measurement method suitable for the characteristics of social networks. The proposed method excludes redundant users and combines the attribute information to measure the privacy status of users. Using this approach, users can intuitively recognize their privacy status on OSNs. Experiments using real data show that our method can effectively and accurately help users improve their privacy disclosures.
In this article, the force method and Charged System Search (CSS) algorithm are used for the analysis and optimal design of truss structures. The CSS algorithm is employed as the optimization tool and the force method is utilized for analysis. In this paper in addition to member's cross sections, redundant forces, geometry and topology variables are considered as the optimization variables. Minimum complementary energy principle is used directly to analyze the structure. In the presented method, redundant forces are calculated by the CSS in order to minimize the energy function. Combination of the CSS and force method leads to an efficient algorithm in comparison to some of the optimization algorithms.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.5
no.4
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pp.446-453
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1999
An athlete motion during weightlifting is analyzed based on robotic manipulability, which shows dexterities by changing the position and orientation of the end-effector of robot manipulators arbitrary or along a specified direction. The athlete body is modeled as a highly redundant robot manipulator. The motion of weightlifting is analyzed based on the selected model with a power manipulability. Power manipulability and its geometric characteristics are derived by combining kinematic manipulability and dynamic manipulability. Also, manipulability-based optimal trajectory of weightlifter for given body structure of weightlifter derived through genetic algorithm.
Failure of a redundant long-span bridge is often described by innumerable failure modes, which make the structural system reliability analysis become a computationally intractable work. In this paper, an innovative procedure is proposed to efficiently identify the dominant failure modes and quantify the structural reliability for a long-span bridge system. The procedure is programmed by ANSYS and MATLAB. Considering the correlation between failure paths, a new branch and bound operation criteria is applied to the traditional stage critical strength branch and bound algorithm. Computational effort can be saved by ignoring the redundant failure paths as early as possible. The reliability of dominant failure mode is computed by FORM, since the limit state function of failure mode can be expressed by the final stage critical strength. PNET method and FORM for system are suggested to be the suitable calculation method for the bridge system reliability. By applying the procedure to a CFST arch bridge, the proposed method is demonstrated suitable to the system reliability analysis for long-span bridge structure.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.11
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pp.2846-2859
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1994
This work deals with kinematic analysis of fault-tolerant 3 degree-of-freedom spherical modules which have force redundancies in its parallel structure. The performance of a redundantly actuated four-legged module with no actuator failure, a single actuator failure, partial and half failure of dual actuator are compared to that of a three-legged module, in terms of maximum force transmission ratio, isotropic characteristics, and fault-tolerant capability. Additionally, a system with an excess number of small floating actuators is considered, and the contribution of these small actuators to the force transmission and fault-tolerant capability is evaluated. This study illustrates that the redundant actuation mode allows significant saving of input actuation effort, and also delivers a fault tolerance.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.37
no.12
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pp.60-69
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2000
This paper describes a single-chip full-custom implementation of pipelined adaptive decision-feedback equalizer(PADFE) using a 0.25-${\mu}m$ CMOS technology for wide-band wireless digital communication systems. To enhance the throughput rate of ADFE, two pipeline stages are inserted into the critical path of the ADFE by using delayed least-mean-square(DLMS) algorithm. Redundant binary (RB) arithmetic is applied to all the data processing of the PADFE including filter taps and coefficient update blocks. When compared with conventional methods based on two's complement arithmetic, the proposed approach reduces arithmetic complexity, as well as results in a very simple complex-valued filter structure, thus suitable for VLSI implementation. The design parameters including pipeline stage, filter tap, coefficient and internal bit-width, and equalization performance such as bit error rate (BER) and convergence speed are analyzed by algorithm-level simulation using COSSAP. The single-chip PADFE contains about 205,000 transistors on an area of about $1.96\times1.35-mm^2$. Simulation results show that it can safely operate with 200-MHz clock frequency at 2.5-V supply, and its estimated power dissipation is about 890-mW. Test results show that the fabricated chip works functionally well.
A 'minimally complex problem set' for ab initio protein Structure prediction has been proposed. As well as consisting of non-redundant and crystallographically determined high-resolution protein structures, without disulphide bonds, modified residues, unusual connectivities and heteromolecules, it is more importantly a collection of protein structures. with a high probability of being the same in the crystal form as in solution. To our knowledge, this is the first attempt at this kind of dataset. Considering the lattice constraint in crystals, and the possible flexibility in solution of crystallographically determined protein structures, our dataset is thought to be the safest starting points for an ab initio protein structure prediction study.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2000.10a
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pp.499-503
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2000
The use of Multiple-Valued FFT(Fast fourier Transform) is extended from binary to multiple-valued logic(MVL) circuits. A multiple-valued FFT circuit can be implemented using current-mode CMOS techniques, reducing the transitor, wires count between devices to half compared to that of a binary implementation. For adder processing in FFT, We give the number representation using such redundant digit sets are called redundant positive-digit number representation and a Redundant set uses the carry-propagation-free addition method. As the designed Multiple-valued FFT internally using PD(positive digit) adder with the digit set 0,1,2,3 has attractive features on speed, regularity of the structure and reduced complexities of active elements and interconnections. for the mutiplier processing, we give Multiple-valued LUT(Look up table)to facilitate simple mathmatical operations on the stored digits. Finally, Multiple-valued 8point FFT operation is used as an example in this paper to illuatrates how a multiple-valued FFT can be beneficial.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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