As one of the most widely used technology in the world right now, Face recognition has already received widespread attention by all the researcher and institutes. It has been used in many fields such as safety protection, surveillance system, crime control and even in our ordinary life such as home security and so on. This technology with today's technology has advantages such as high connectivity and real time transformation. But we still need to improve its recognition rate, reaction time and also reduce impact of different environmental status to the whole system. So in this paper we proposed a face recognition system model with improved CNN which combining the characteristics of flat network and residual network, integrated learning, simplify network structure and enhance portability and also improve the recognition accuracy. We also used AR and ORL database to do the experiment and result shows higher recognition rate, efficiency and robustness for different image conditions.
This paper remarks IETF based requirements for IP/UDP/RTP header compression issued in 3GPP2 All IP Ad Hoc Meeting and protocol stacks of the next generation mobile station. All IP Network, for real time application such as Voice over IP (VoIP) multimedia services based on 3GPP2 3G cdma2000. Frames for various protocols expected in the All IP network Mobile Station (MS) are explained with several figures including the bit-for-bit notation of header format based on IETF draft of Robust Header Compression Working Group (ROHC). Especially, this paper includes problems of IS-707 Radio Link Protocol (RLP) for header compression which will be expected to modify in All IP network MS's medium access layer to accommodate real time packet data service[1]. And also, since PPP has also many problems in header compression and mobility aspects in MS protocol stacks for 3G cdma2000 packet data network based on Mobile IP (PN-4286)[2], we introduce the problem of solution for header compression of PPP. Finally. we suggest the guidelines for All IP network MS header compression about expected protocol stacks, radio resource efficiency and performance.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.9
no.2
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pp.96-100
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2014
Recently, the management system of wastewater treatment facility has magnified due to the stringent regulations for the protection of the environment, and a sewage treatment plant efficiency and research of the car development are activated in large facilities or industrial park. however, the existing sewerage disposal system and specific water quality monitoring network reliability for real-time transmission of this building is insufficient. In this paper, we proposed a local wireless network design for sludge multi meter data collection and control for measuring the concentration of the sludge efficiently. Also, the collected data over the local wireless network to transmitted to the central monitoring system and accumulate the data in real time to calculate statistics is possible to monitor the status of the sewage treatment facilities. The proposed system uses a short-range wireless networks of IEEE 802.15.4 and configures an IEEE 802.11 network which can monitor real-time status in central system. Also, we install a sludge multimeter and communication network in sewage treatment facilities and confirm the usefulness of the proposed technique by demonstrating its effectiveness.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.2
no.5
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pp.191-198
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2013
It is required to transmit data through shorter path between sensor and base node for real time intrusion detection in wireless sensor networks (WSN) with a mobile base node. Because minimum Wiener index spanning tree (MWST) based routing approach guarantees lower average hop count than that of minimum spanning tree (MST) based routing method in WSN, it is known that MWST based routing is appropriate for real time intrusion detection. However, the minimum Wiener index spanning tree problem which aims to find a spanning tree which has the minimum Wiener index from a given weighted graph was proved to be a NP-hard. And owing to its high dependency on certain nodes, minimum Wiener index tree based routing method has a shorter network lifetime than that of minimum spanning tree based routing method. In this paper, we propose a multi-objective ant colony optimization algorithm to tackle these problems, so that it can be used to detect intrusion in real time in wireless sensor networks with a mobile base node. And we compare the results of our proposed method with MST based routing and MWST based routing in respect to average hop count, network energy consumption and network lifetime by simulation.
This paper describes platform overview, system integration and dynamic walking control of the humanoid robot, KHR-2 (KAIST Humanoid Robot - 2). We have developed KHR-2 since 2003. KHR-2 has totally 41 DOF (Degree Of Freedom). Each arm including a hand has 11 DOF and each leg has 6 DOF. Head and trunk also has 6 DOF and 1 DOF respectively. In head, two CCD cameras are used for eye. In order to control all joints, distributed control architecture is adopted to reduce the computation burden of the main controller and to expand the devices easily. The main controller attached its back communicates with sub-controllers in real-time by using CAN (Controller Area Network) protocol. We used Windows XP as its OS (Operating System) for fast development of main control program and easy extension of peripheral devices. And RTX, HAL(Hardware Abstraction Layer) extension program, is used to realize the real-time control in Windows XP environment. We present about real-time control of KHR-2 in Windows XP with RTX and basic walking control algorithm. Details of the KHR-2 are described in this paper.
Kim, Hyoung-Yuk;Kim, Sang-Yong;Oh, Hoon;Park, Hong-Seong
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.747-752
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2004
Researches about scheduling of the distributed real-time systems have been proposed. However, they have some weak points, not scheduling both sporadic and periodic tasks and messages or being unable to guaranteeing the end-to-end constraints due to omitting precedence relations between sporadic tasks. So this paper proposes a new scheduling method for distributed real-time systems consisting of sporadic and periodic tasks with precedence relations and sporadic and periodic messages, guaranteeing end-to-end constraints. The proposed method is based on a binary search-based period assignment algorithm, an end-to-end laxity-based priority assignment algorithm, and three kinds of schedulability analysis, node, network, and end-to-end schedulability analysis. In addition, this paper describes the application model of sporadic tasks with precedence constraints in a distributed real-time system, shows that existing scheduling methods such as Rate Monotonic (RM) scheduling are not proper to be applied to the system having sporadic tasks with precedence constraints, and proposes an end-to-end laxity-based priority assignment algorithm.
Kim, Duck-Yeon;Bae, Tae-Meon;Kim, Young-Suk;Ro, Yong-Man;Choi, Hae-Chul;Kim, Jae-Gon
Proceedings of the IEEK Conference
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2005.11a
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pp.513-516
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2005
SVC(Scalable Video coding) is the standardization of MPEG that aims to support multi spatial, temporal, and quality layers. We can support the video service guaranteeing the QoS in varied network circumstance by using SVC bitstream. In this paper, we propose the real-time SVC bitstream extractor that is able to extract the bitstream with varied frame rate and SNR quality in real-time. To do, extraction processing needs to be performed by GOP unit. As well , essential bitstream information for real-time extraction is aquired before doing extraction process. The proposed method is implemented by using JSVM 2.0. Experimental results show that the proposed method is valid.
Representation of various types of information in an interactive virtual reality environment on mobile devices had been an attractive and valuable research in this new era. Our main focus is presenting spatial indoor location sensing information in 3D perception in mind to replace the traditional 2D floor map using handheld PDA. Designation of 3D virtual reality by Virtual Reality Modeling Language (VRML) demonstrates its powerful ability in providing lots of useful positioning information for PDA user in real-time situation. Furthermore, by interpolating portal culling algorithm would reduce the 3D graphics rendering time on low power processing PDA significantly. By fully utilizing the CC2420 chipbased sensor nodes, wireless sensor network was established to locate user position based on Received Signal Strength Indication (RSSI) signals. Implementation of RSSI-based indoor tracking method is low-cost solution. However, due to signal diffraction, shadowing and multipath fading, high accuracy of sensing information is unable to obtain even though with sophisticated indoor estimation methods. Therefore, low complexity and flexible accuracy refinement algorithm was proposed to obtain high precision indoor sensing information. User indoor position is updated synchronously in virtual reality to real physical world. Moreover, assignment of magnetic compass could provide dynamic orientation information of user current viewpoint in real-time.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.12
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pp.3785-3793
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2000
Effective synchronization specification model which can specify temrxlral relationship among media resolving asynchronous problem due to variable network delay is necessary in a distributed multimedia system. Therefore in this paper, we propose RTPN(Real- Time Petri Net) synchronization specification model based on Petri Net for multimedia application in a distributed real time environment. The proposed RTPN model supplies a tlexible decsription of the temporal relationship among various media objects by defining primary key media and relative key media according to delay and importance among media. Firing rule is instantly executed by firing function based on QoS values which supports intra-media and inter-media syncbronization. And asynchronous control algorithm for resynchronization of presentation level is possible more effective supporting of QoS.
Kim, Hui-Sik;Kim, Yeong-Il;Seol, Dae-Yeon;Nam, Cheol;O, Heung-Il
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.11b
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pp.99-102
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2003
In this paper, we have developed a system for monitoring and processing the real time sensor data in remote site through Internet. For realizing this system, measurement equipment and protocol are used to transmit the measurement data to remote server and to process measurement data. In server part, the received data from remote site sensor is converted to text or graphic charts for user. The measurement device in sensor part receives the sensor data form sensor and store the received data to its internal memory for transmitting data to server part through Internet. Also the measurement device can receive data form server. The temperature sensor is corrected to the measurement device located in laboratory and the measurement device measures temperature of laboratory which can be confirmed by user through Internet. We have developed a server program working on the Linux to store measurement data from measurement device to server memory. The program is use for SNMP(Simple Network Management Protocol) to exchange data with measurement device. Also the program changes the measurement data into text and graphic charts for user display. The program is use apache PHP program for user display and inquiry. The real time temperature measurement system can be applly for many parts of industry and living.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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